[發(fā)明專利]一種輪胎摩擦驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)式環(huán)形土槽

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310753115.3
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103712817A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳建能;葉軍;王英;吳加偉;趙勻
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;F16H37/02;F16H25/20
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及農(nóng)業(yè)機械試驗設(shè)備，具體涉及一種輪胎摩擦驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)式環(huán)形土槽。

背景技術(shù)

在土槽上開展農(nóng)田作業(yè)機具（或者其核心工作部件）試驗可以模擬田間作業(yè)情況，并且方便性能參數(shù)的測試。常用于測試移栽機械、播種機械、耕作機械等。

傳統(tǒng)的土槽是直線式土槽，包括存放土壤的直線型土槽，分布在土槽邊上的直線型導(dǎo)軌。利用直線式土槽檢測農(nóng)業(yè)機具（或者其核心工作部件）性能時，機具沿著直線導(dǎo)軌前進(jìn)，同時在土槽進(jìn)行作業(yè)（如移栽、播種和耕作等），檢測設(shè)備也跟作業(yè)機具同步前進(jìn)。

可見傳統(tǒng)的直線式土槽存在缺陷：占地面積過大（通常在15米以上）；由于檢測設(shè)備要同步前進(jìn)，因此檢測不方便、測試精度低；最多只能進(jìn)行土槽長度范圍內(nèi)的試驗，如果要進(jìn)行更多的試驗，只有讓機具和檢測設(shè)備回到起始點，重新試驗，而無法實現(xiàn)不間斷試驗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對傳統(tǒng)直線式土槽的不足，提供一種輪胎摩擦驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)式環(huán)形土槽，占地面積小，利用該土槽進(jìn)行農(nóng)業(yè)機具性能檢測時，檢測設(shè)備固定不動，測試精度高，還可進(jìn)行不間斷的試驗。

本發(fā)明包括傳動系統(tǒng)、土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)、土槽組件和驅(qū)動系統(tǒng)。

所述的傳動系統(tǒng)包括傳動底板、傳動側(cè)板、導(dǎo)向槽、大輪胎安裝箱、小輪胎安裝箱、大輪胎安裝軸、大輪胎、小輪胎、傳動絲杠、絲杠螺母、連接絲杠和壓緊螺母；所述傳動底板的兩端均固定有一塊傳動側(cè)板，兩塊傳動側(cè)板之間固定有導(dǎo)向槽；所述大輪胎安裝箱和小輪胎安裝箱的底部均通過導(dǎo)向滑塊與導(dǎo)向槽滑動連接；所述大輪胎安裝軸的兩端均通過軸承支撐在大輪胎安裝箱上，頂端伸出大輪胎安裝箱與大輪胎固定連接；壓緊度調(diào)整軸的底部與小輪胎安裝箱軸承連接，頂部與小輪胎安裝架軸承連接，兩個小輪胎鉸接在小輪胎安裝架上。所述的傳動絲杠依次穿過傳動側(cè)板、小輪胎安裝箱和固定設(shè)置在大輪胎安裝箱頂部的絲杠連接板，且與絲杠連接板固定連接，與固定在小輪胎安裝箱外側(cè)壁上的絲杠螺母螺紋連接；兩根連接絲杠設(shè)置在傳動絲杠的兩側(cè)，每根連接絲杠依次穿過傳動側(cè)板、小輪胎安裝箱和絲杠連接板，并與絲杠連接板螺紋連接；每根連接絲杠上連接有兩個壓緊螺母，兩個壓緊螺母分別設(shè)置在小輪胎安裝箱的兩側(cè)，用于壓緊小輪胎安裝箱。

所述的土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)包括沿圓周均布的多個土槽支撐組件，每個土槽支撐組件通過地腳螺栓固定安裝在地面上；每個土槽支撐組件包括支撐架和支撐滾輪；所述的支撐架為內(nèi)部中空且豎直設(shè)置的矩形架，支撐滾輪安裝在支撐架頂部，所有支撐滾輪的軸線均沿土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)的徑向設(shè)置。

所述的土槽組件包括沿圓周均布的多個土槽單元，每相鄰的兩個土槽單元均通過固定連接板固定連接；每個土槽單元包括裙板、外圓弧板和土槽底板，所述的裙板和外圓弧板分別固定在土槽底板兩側(cè)，且裙板的底部超出土槽底板；裙板的外圓弧面、外圓弧板的內(nèi)圓弧面及土槽底板的頂面合圍成納土槽單元；納土槽單元的兩個側(cè)面與底面之間均設(shè)置有加強筋。

所述的土槽組件通過土槽底板支撐在土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)頂部，每個土槽單元的的裙板超出土槽底板部分位于一個傳動系統(tǒng)的大輪胎和兩個小輪胎之間，大輪胎壓緊裙板的內(nèi)圓弧面，兩個小輪胎壓緊裙板的外圓弧面。多個傳動系統(tǒng)的大輪胎均通過摩擦力帶動土槽組件旋轉(zhuǎn)，每個傳動系統(tǒng)的大輪胎安裝軸分別由一個驅(qū)動系統(tǒng)提供動力。

所述的驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動底板、齒輪箱、電機安裝板、無級調(diào)速電機、主動齒輪軸、從動軸、從動齒輪和主動鏈輪。所述的齒輪箱通過支撐柱固定在驅(qū)動底板上，電機安裝板通過支撐柱固定在齒輪箱上，電機安裝板上固定有無級調(diào)速電機，無級調(diào)速電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與主動齒輪軸連接，主動齒輪軸的兩端分別支撐在與齒輪箱固定連接的主動軸承座上；從動軸兩端分別支撐在與齒輪箱固定連接的從動軸承座上，從動軸中部安裝有從動齒輪和主動鏈輪，從動齒輪與主動齒輪軸上的輪齒嚙合。所述大輪胎安裝軸的中部安裝有從動鏈輪，從動鏈輪與驅(qū)動系統(tǒng)的主動鏈輪通過鏈條傳動。

所述的傳動絲杠為二級階梯軸，頭部軸段的軸徑小于尾部軸段的螺紋小徑，且頭部軸段的圓柱面與絲杠連接板間隙配合，軸肩貼緊絲杠連接板的一個側(cè)面；頭部軸段的端面通過螺釘固定有軸用擋片圈，軸用擋圈貼緊絲杠連接板的另一側(cè)面。

所述的每塊傳動側(cè)板上開設(shè)有導(dǎo)向軸支座孔，導(dǎo)向軸支座設(shè)置在導(dǎo)向軸支座孔內(nèi)，并與傳動側(cè)板固定連接；所述的小輪胎安裝箱頂桿穿過導(dǎo)向軸支座，并通過彈簧壓緊小輪胎安裝箱的外側(cè)壁，導(dǎo)向軸支座鎖緊小輪胎安裝箱頂桿的圓柱面；所述的大輪胎安裝箱頂桿穿過導(dǎo)向軸支座，并通過彈簧壓緊大輪胎安裝箱的外側(cè)壁，導(dǎo)向軸支座鎖緊大輪胎安裝箱頂桿的圓柱面。