[發明專利]一種用于平衡CT機架的方法和裝置

有效

• 申請號: 201310752409.4
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103767725A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 樓珊珊;馬軍防
• 申請（專利權）人: 沈陽東軟醫療系統有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種用于平衡CT機架的方法，其特征在于，包括以下步驟：

11）獲取CT機架采集數據時獲得的、機架旋轉一周所形成脈沖的波動鏈；

12）根據所述波動鏈獲得質心偏離旋轉中心的偏心角，并計算不平衡大小；

13）根據所述偏心角和不平衡大小調整配重點的重量，以使得質心處于旋轉中心。

2.如權利要求1所述的用于平衡CT機架的方法，其特征在于，所述步驟11）具體包括以下步驟：機架每轉相同角度，進行一次采樣，獲取每次采樣所形成脈沖的曲線，各角度對應的曲線在機架的旋轉方向依次連接形成所述波動鏈。

3.如權利要求2所述的用于平衡CT機架的方法，其特征在于，CT機架進行采樣時采集的數據為沒有X射線曝光的數據。

4.如權利要求1所述的用于平衡CT機架的方法，其特征在于，在所述步驟11）之前還包括步驟00）：

調整驅動機架旋轉的電機的力矩電壓，使機架旋轉達到穩態。

5.如權利要求1-4任一項所述的用于平衡CT機架的方法，其特征在于，所述步驟12）具體包括以下步驟：

121）將所述波動鏈進行傅里葉變換，并取其一次諧波，其他分量至零，以得到所述波動鏈的余弦函數，所述余弦函數的相位角為所述偏心角；

122）根據所述余弦函數以及偏心角計算不平衡大小。

6.如權利要求5所述的用于平衡CT機架的方法，其特征在于，在所述步驟122）中，所述不平衡大小通過機架的質量（m）與偏心距離（r）的乘積表示，并采用如下公式獲得：

|P→|=2πJ(ti-ti+1)gNti+1ti2sinα]]>

其中，為不平衡矢量，J為轉動慣量，N為機架旋轉一周所轉過的相同角度的個數，t_i為機架轉過第i個相同角度所需的時間，t_i+1為機架轉過第i+1個相同角度所需的時間，α為所述偏心角。

7.一種用于平衡CT機架的裝置，CT機架上具有進行數據采集的數據采集單元，以及用于平衡CT機架的配重點，其特征在于，包括與所述數據采集單元信號連接的處理器，所述數據采集單元用于采集機架旋轉一周所形成脈沖的波動鏈，所述處理器根據所述波動鏈獲得質心偏離旋轉中心的偏心角，并計算不平衡大小；所述處理器根據所述偏心角和不平衡大小調整所述配重點的重量，以使得質心處于旋轉中心。

8.如權利要求7所述的用于平衡CT機架的裝置，其特征在于，還包括實時檢測機架旋轉速度的檢測器，所述檢測器與所述處理器信號連接，所述處理器根據機架旋轉速度調整電機的力矩電壓，以使得機架旋轉達到穩態。