[發明專利]金屬管棒坯拋丸機裝卸載裝置

在審

• 申請號: 201310751963.0
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103707197A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 周鶴;張明祥;高博;吳軍堂;胡旭坤;張曉明;閆輝輝
• 申請（專利權）人: 國核寶鈦鋯業股份公司
• 主分類號: B24C5/00
• 分類號: B24C5/00;B24C9/00
• 代理公司: 北京億騰知識產權代理事務所 11309
• 代理人: 陳霽

1.一種金屬管棒坯拋丸機裝卸載裝置,其特征在于，所述裝置包括：

上下料平臺，所述上下料平臺上具有傳動軌道，用于上傳物料；

檢測裝置，所述檢測裝置包括接近開關，用于檢測上下料平臺上傳的物料到規定位置時，停止傳動；

機械手，用于當物料傳送到上下料平臺的規定位置時，抓取物料；

液壓缸，用于控制所述機械手的動作；

拋丸室物料滾動裝置，用于收取所述機械手抓取的物料，運送到拋丸室，利用所述機械手抓取走所述物料；

物料輥道，用于接收所述機械手抓取的所述物料，并傳送到所述上下料平臺。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述液壓缸包括第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第五液壓缸、第六液壓缸；

所述第一液壓缸和第二液壓缸用于所述機械手的垂直動作；

所述第三液壓缸用于所述機械手的抓取和松開；

所述第四液壓缸和第五液壓缸用于所述機械手的橫向移動；

所述第六液壓缸用于所述機械手的開啟艙門。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括第一同步閥，用于第一液壓缸和第二液壓缸的同時動作。

4.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括第二同步閥，用于第四液壓缸和第五液壓缸的同時動作。

5.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第三液壓缸為伸縮行程可調的液壓缸，用于調節所述機械手的鉗口的閉合大小。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述機械手內側具有尼龍塊，用于防止損傷物料。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述拋丸室物料滾動裝置包括電機和三個輥子，靠近里面的兩個輥子與拋丸室噴槍排列成三角形，用于確保物料進入所述拋丸室后位于靠近里面的兩個輥子之間。