[發明專利]一種氣動夾鉗信號檢測裝置

有效

• 申請號: 201310751590.7
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103722048A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 師軍;伍誠;寧日東;梁丹
• 申請（專利權）人: 遼寧東泰自動化設備制造有限公司
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00;B25J19/02
• 代理公司: 沈陽東大專利代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

技術領域

本發明是涉及一種氣動夾鉗信號檢測裝置,用于在沖壓自動化生產線上的機器人或機械手臂上自動夾取和釋放料片時的信號檢測。

背景技術

隨著汽車生產廠的自動化程度不斷提高，尤其是多工位自動化生產線的出現，使用機器人或機械手臂來代替人工操作已經成為一種趨勢。為了提高生產效率，需要在機器人或機械手臂上安裝一種快速拾取料片的端拾器，而氣動夾鉗是端拾器的一種方式，氣動夾鉗是否夾取到料片，需要有信號反饋給機器人或機械手臂，而氣動夾鉗信號檢測裝置是能夠反饋信號的一種裝置。目前，現有的氣動夾鉗信號檢測裝置普遍采用國外的接近式傳感器，不僅價格昂貴、結構一體化，而且信號容易丟失。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種氣動夾鉗信號檢測裝置，該檢測裝置實現了氣動夾鉗在夾緊料片時的信號反饋，該檢測裝置由于采用機械式觸發信號，保證了反饋信號更加穩定有效；該檢測裝置通過檢測罩上的腰孔調整與氣動夾鉗的相對安裝位置，當氣動夾鉗夾取單張不同厚度的料片時，該檢測裝置能夠準確的產生穩定的反饋信號，并將信號反饋給設備系統，用于設備系統判定端拾器下一步運動的依據。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種氣動夾鉗信號檢測裝置，包括檢測罩，觸發塊及傳感器開關總成；傳感器開關總成由微動開關、發光二極管及電阻連接組成；在所述檢測罩上設置有凹槽，在凹槽內設置有觸發塊，微動開關設置在檢測罩上、觸發塊的側方，觸發塊與微動開關的滾輪相鄰。

所述發光二極管設置在檢測罩的后部側壁上。

使用時所述傳感器開關總成與設備系統相連接，傳感器開關總成與設備系統連接后的電路連接關系為：微動開關的常開第1引腳與設備系統的第4引腳連接，微動開關的常開第3引腳分別通過兩個并聯的支路與設備系統的第5、第6引腳連接，且設備系統的第5、第6引腳與第4引腳的極性相反；在所述兩個并聯的支路中的一個支路上串聯有發光二極管和電阻。

在所述觸發塊的靠近微動開關的滾輪的一端設置有凸臺，在觸發塊的另一端設置具有安裝孔的柱體。

在所述檢測罩上設置有上、下腰孔，上、下腰孔對稱設置在檢測罩的上、下方。

在所述檢測罩的前部設置有防撞擋片。

在所述傳感器開關總成的焊腳外部設置有熱縮管。

本發明的有益效果：

本發明的氣動夾鉗信號檢測裝置不僅降低了產品的經濟成本，并且解決了信號丟失的問題，其結構可拆分，裝卸方便，還可根據夾取料片厚度的不同進行信號調節。

附圖說明

圖1為本發明的氣動夾鉗信號檢測裝置的結構示意圖；

圖2為本發明的檢測罩的結構示意圖；

圖3為本發明的氣動夾鉗信號檢測裝置的使用狀態下的結構示意圖；

圖4為圖3的A-A剖視圖；

圖5為本發明的觸發塊的結構示意圖；

圖6為傳感器開關總成與設備系統連接后的電路原理圖；

圖中，1--氣動夾鉗，2--檢測罩，3--傳感器開關總成，4--觸發塊，5--防撞擋片，6—微動開關，7—螺釘，8--電阻，9--發光二極管，10—信號線，11--凹槽，12--腰孔，13—定位孔，14--發光二極管安裝孔，15--信號線過孔，16--螺紋孔,17--安裝槽，18—安裝孔，19--凸臺，20--滾輪，21--柱體，22--銷軸，23--設備系統。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步的詳細說明。

如圖1～圖6所示，一種氣動夾鉗信號檢測裝置，包括檢測罩2，觸發塊4及傳感器開關總成3；傳感器開關總成3由微動開關6、發光二極管9及電阻8連接組成；在所述檢測罩2中部設置有矩形的凹槽11，在凹槽11內設置有觸發塊4；在檢測罩2上設置有安裝槽17，安裝槽17的側壁與凹槽11的側壁相連通，安裝槽17的底部與凹槽11的底部在同一平面上，在安裝槽17的底部設置有定位孔13，微動開關6通過螺釘7與定位孔13的配合固定在檢測罩2的安裝槽17內、觸發塊4的側方，觸發塊4與微動開關6的滾輪20相鄰，觸發塊4能夠推壓微動開關6的滾輪20，控制微動開關6的斷開、閉合。