[發(fā)明專利]一種軸向旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310751502.3
• 申請(qǐng)日: 2013-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN103722115A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 句博;伍誠;高廣宗;梁丹;陳林;李文武;劉喜嬌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧東泰自動(dòng)化設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B21J17/00
• 分類號(hào): B21J17/00;B21D43/10
• 代理公司: 沈陽東大專利代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種軸向旋轉(zhuǎn)裝置，用于對(duì)沖壓生產(chǎn)線上的料片進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)作業(yè)。

背景技術(shù)

隨著汽車沖壓的技術(shù)的不斷發(fā)展，沖壓模具已經(jīng)具備了對(duì)具有復(fù)雜形狀的零件進(jìn)行沖壓加工的能力，在沖壓過程中，上一工序的料片進(jìn)入沖壓工序時(shí)，需要對(duì)料片進(jìn)行一定的角度調(diào)整，相關(guān)技術(shù)人員設(shè)計(jì)出了用于對(duì)料片進(jìn)行一定角度調(diào)整的軸向旋轉(zhuǎn)裝置，但是現(xiàn)有的軸向旋轉(zhuǎn)裝置仍存在不足，其旋轉(zhuǎn)裝置只能實(shí)現(xiàn)一種角度的調(diào)節(jié)，適用范圍為非常小，利用率很低，由于產(chǎn)品的不同，料片需要旋轉(zhuǎn)的角度也會(huì)有所不同，如要完成角度調(diào)整，只能更換相應(yīng)角度的旋轉(zhuǎn)裝置，導(dǎo)致生產(chǎn)成本大大增加，且在更換旋轉(zhuǎn)裝置時(shí)，又浪費(fèi)了寶貴的生產(chǎn)時(shí)間。從結(jié)構(gòu)角度看，現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)裝置均為進(jìn)口產(chǎn)品，裝置本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦裝置損壞，對(duì)于后期維修難度大，維修成本高，很能適應(yīng)沖壓生產(chǎn)線的效率要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、維修難度低、維修成本低、適用范圍及能夠?qū)崿F(xiàn)多角度調(diào)整的軸向旋轉(zhuǎn)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種軸向旋轉(zhuǎn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分和角度調(diào)節(jié)限定部分，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分包括旋轉(zhuǎn)氣缸、所述角度調(diào)節(jié)限定部分包括底座、固定套、轉(zhuǎn)動(dòng)套、封蓋、轉(zhuǎn)軸、限位塊、第一外齒圈、第二外齒圈、軸向擋板、固定塊及轉(zhuǎn)動(dòng)塊；

所述旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)軸的一端相連接，所述底座和固定套均通過軸承依次套裝在轉(zhuǎn)軸的氣缸連接端，所述第一外齒圈套在轉(zhuǎn)軸外側(cè)并固裝在固定套側(cè)部，所述第二外齒圈套在轉(zhuǎn)軸外側(cè)并固裝在第一外齒圈側(cè)部，在第一外齒圈和第二外齒圈軸向方向上留有間隙，且第一外齒圈和第二外齒圈的齒形和齒數(shù)均相同，在軸向投影方向上，第一外齒圈的外齒與第二外齒圈的外齒交錯(cuò)設(shè)置，且第一、第二外齒圈的外齒之間相差半個(gè)相鄰齒間夾角；所述軸向擋板套在轉(zhuǎn)軸外側(cè)并固裝在第二外齒圈側(cè)部，在軸向擋板上設(shè)置有開口槽；所述封蓋套裝在軸向擋板外側(cè)的轉(zhuǎn)軸上，封蓋相對(duì)于轉(zhuǎn)軸可軸向移動(dòng)和繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一外齒圈和第二外齒圈的軸向中心線與轉(zhuǎn)軸的軸向中心線相重合；

所述限位塊固裝在第一外齒圈和第二外齒圈內(nèi)側(cè)面所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸上，所述固定塊、轉(zhuǎn)動(dòng)塊均位于第一外齒圈、第二外齒圈內(nèi)側(cè)面與轉(zhuǎn)軸之間的環(huán)形空間內(nèi)，且固定塊和轉(zhuǎn)動(dòng)塊分別位于限位塊的兩側(cè)，固定塊與軸向擋板固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過連接桿與封蓋相固接，所述連接桿通過軸向擋板的開口槽與封蓋相連接；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)套位于固定套與封蓋之間，且轉(zhuǎn)動(dòng)套與封蓋相固接，所述第一外齒圈、第二外齒圈及軸向擋板均位于轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)部，在轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)齒，內(nèi)齒的齒形與第一外齒圈、第二外齒圈的齒形相同；所述轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)齒分別與第一外齒圈、第二外齒圈相嚙合配合；所述轉(zhuǎn)動(dòng)套軸向中心線與轉(zhuǎn)軸的軸向中心線相重合。

所述第一外齒圈和第二外齒圈的齒數(shù)均為90個(gè)，第一外齒圈和第二外齒圈的相鄰齒間夾角均為4度。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)齒的齒寬小于第一外齒圈與第二外齒圈之間留有的間隙寬度。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)套的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為0°～180°。

在所述封蓋內(nèi)設(shè)置有球頭柱塞，在轉(zhuǎn)軸周向上設(shè)置有V型槽，封蓋通過球頭柱塞及V型槽與轉(zhuǎn)軸相配合。

所述V型槽設(shè)置為三條，所述第一外齒圈、第二外齒圈及兩外齒圈之間留有的間隙，其三者彼此之間的中心間距與三條V型槽彼此之間的間距相同。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡單，降低了維修難度和維修成本，將本裝置安裝到機(jī)器人末端與端拾器之間后，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，只需旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)套，便可實(shí)現(xiàn)角度的調(diào)整定位，一次安裝，無需拆卸和更換其他旋轉(zhuǎn)裝置，就可滿足生產(chǎn)需求；由于角度范圍可調(diào)節(jié)，使旋轉(zhuǎn)裝置的整體適用范圍非常廣；由于生產(chǎn)過程中只需準(zhǔn)備一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置，就可實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整要求，進(jìn)而節(jié)省了大量的生產(chǎn)成本，且調(diào)整角度過程中，不用拆卸更換，節(jié)約了大量的生產(chǎn)時(shí)間，直接提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種軸向旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的角度調(diào)節(jié)限定部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A-A剖視圖；

圖4為本發(fā)明的軸向擋板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的固定塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的角度調(diào)節(jié)限定部分處于第二外齒圈鎖死位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的角度調(diào)節(jié)限定部分中轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后的結(jié)構(gòu)示意圖；