[發明專利]一種折疊翼無人機氣動發射裝置

有效

• 申請號: 201310751415.8
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103723281A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 薛堃;李杰;劉云輝;彭廣平;孟麗娟;馬寶華
• 申請（專利權）人: 北京中宇新泰科技發展有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;郭德忠

技術領域

發明涉及一種氣動發射裝置，具體涉及一種折疊翼無人機的發射裝置，屬于氣動彈射技術領域。

背景技術

在常規無人機的應用中，無人機發射（彈射）有多種方法，如手拋、機載投放、車載發射（架在車頂）、橡皮筋彈射、氣動彈射、火箭助推等。上述方法均使用一個長度數米的軌道便可賦予無人機一定的初速度，省去了滑跑所需要的飛機跑道，并且無人機可以使用更輕的發動機，僅提供飛行中的動力便能輕松起飛。

隨著需求的不斷演進，對無人機的便攜性提出新的要求，一種折疊機翼的無人機應運而生，其主要結構特征是折疊機翼后的無人機能夠完全收納在圓形截面發射筒內，需要使用時，通過一定的動力將折疊狀態的無人機直接推出發射筒，而無人機則由折疊狀態自動變成飛行器狀態，目前現有的無人機發射裝置并不適用于此類折疊翼無人機。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種折疊翼無人機氣動發射裝置，裝置在發射前能束縛無人機機翼，發射時無人機在發射筒內不會發生滾轉，確保無人機在出筒后能夠以穩定的姿態展開進入飛行狀態。

一種折疊翼無人機氣動發射裝置，包括支架、發射管、活塞、壓力表、儲氣瓶和氣閥，外圍裝置為折疊翼無人機；其中，發射管的內壁沿軸向設有一道矩形的導軌；

活塞的一端面沿徑向銑處一道矩形通槽，矩形通槽形成卡裝折疊翼無人機尾部的卡槽結構，卡槽結構的兩側壁厚度之比為一比三，活塞的外圓周面上沿軸向加工有與發射管內壁導軌配合的矩形凹槽，矩形凹槽位于卡槽結構的側壁較厚的一側；活塞的另一端面為密封面。

折疊翼無人機的尾部加工成與活塞卡槽相配合的卡臺結構；

其整體連接關系為：儲氣瓶的出氣口與氣閥的一端連接，氣閥控制儲氣瓶的開閉，氣閥的另一端通過法蘭與發射管固定連接，儲氣瓶上安裝有壓力表，壓力表顯示儲氣瓶內部氣壓讀數，底部安裝有滾輪，便于裝置的整體移動，發射管上安裝有支架，支架配合儲氣瓶將發射管調整到合適的俯仰角度；折疊翼無人機的尾部卡裝在活塞的卡槽內，活塞連同折疊翼無人機共同從發射管的發射口一端裝入，活塞上的矩形凹槽與發射管內的導軌相配合。

進一步的，為減輕裝置的重量，發射筒材料選用復合透波材料，發射活塞使用玻璃鋼與凱夫拉復合材料。

發射過程和原理：當折疊翼無人機發射時，氣閥處于開啟狀態，儲氣瓶中的高壓氣體被釋放，高壓氣體推動活塞和折疊無人機尾部一同向前運動，由于活塞上的矩形凹槽與導軌相配合，導軌和發射管固連為一體，因此活塞和折疊無人機尾部都在發射筒內部只能沿發射管的軸線作直線運動，不會發生滾轉。

有益效果：

1、本發明利用發射筒筒壁直接限制折疊翼無人機的機翼展開，不需要額外的限制機構，減少了部件數量，使裝置的可靠性提高，同時也降低了加工制造難度和生產成本。

2、本發明采用活塞與導軌的配合形式，可靠的限制了折疊翼無人機在圓形發射筒里不會發生滾轉，確保了折疊翼飛行器出發射筒時姿態的穩定性，使用壓縮空氣為動力，裝置能夠便捷的重復使用。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為活塞與折疊無人機尾部和導軌配合關系示意圖；

圖3為活塞的結構示意圖；

圖4為氣閥關閉狀體示意圖；

圖5為氣閥開啟狀體示意圖。

其中，1-活塞，2-折疊翼無人機，3-儲氣瓶、4-氣閥、5-發射管、6-壓力表、7-支架、8-導軌。

具體實施方式

下面結合附圖并舉實施例，對本發明進行詳細描述。

如附圖1所示，本發明提供了一種折疊翼無人機氣動發射裝置，包括支架7、發射管5、活塞1、壓力表6、儲氣瓶3和氣閥4，外圍裝置為折疊翼無人機2；其中，發射管5的內壁沿軸向設有一道矩形的導軌8；

如附圖3所示，活塞1的一端面沿徑向銑處一道矩形通槽，矩形通槽形成卡裝折疊翼無人機2尾部的卡槽結構，卡槽結構的兩側壁厚度之比為一比三，活塞1的外圓周面上沿軸向加工有與發射管5內壁導軌8配合的矩形凹槽，矩形凹槽位于卡槽結構的側壁較厚的一側；活塞的另一端面為密封面。

折疊翼無人機2的尾部加工成與活塞卡槽相配合的卡臺結構；