[發(fā)明專利]一種艦載重型穩(wěn)定平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310750970.9
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103760811A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 馬萄;婁越;趙巖
• 申請（專利權）人: 河北漢光重工有限責任公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 李之壯;仇蕾安

1.一種艦載重型穩(wěn)定平臺，其特征在于：包括主支架（1）、安裝平臺（2）、內(nèi)框架（3）、橫搖伺服減速電機（4）、伺服控制箱（5）、縱搖伺服減速電機（6）、陀螺板（7）、陀螺A（8）、陀螺B（9）、角度傳感器A（10）、角度傳感器B（11）、傾角傳感器（12）、內(nèi)環(huán)軸A（13）、內(nèi)環(huán)軸B（14）、內(nèi)環(huán)齒輪（15）、內(nèi)環(huán)伺服電機齒輪（16）、外環(huán)軸（17）、齒輪軸（18）、外環(huán)伺服電機齒輪（19）、電機支架（20）；

其中，所述主支架（1）包括底盤（1-1）和支撐環(huán)；所述支撐環(huán)為兩個支臂（1-2）和兩個加強半環(huán)（1-3）形成的整體環(huán)形結構，所述底盤（1-1）固定安裝在所述支撐環(huán)的一端，在所述兩個支臂（1-2）上分別開有通孔h（28）和通孔i（29），所述通孔h（28）和通孔i（29）位于同一軸線上；

所述安裝平臺（2）的外形為八邊形結構，在所述安裝平臺（2）沿安裝平臺（2）厚度方向開有安裝孔a（21）和安裝孔b（22），所述安裝孔a（21）和安裝孔b（22）位于同一軸線上；在所述安裝平臺（2）的一面設有設備安裝沉孔，在所述安裝平臺（2）的另一面開有中心沉孔；

所述內(nèi)框架（3）為八邊形框架，在所述內(nèi)框架（3）上開有沿內(nèi)框架（3）厚度方向的通孔c（23）、通孔d（24）、通孔e（25）、通孔f（26），所述通孔c（23）、通孔d（24）、通孔e（25）、通孔f（26）的軸線位于同一水平面并相互垂直的兩條直線上，在所述通孔c（23）上方形成半圓形凸臺，在該半圓形凸臺開有通孔g（27），所述通孔g（27）的軸線與所述通孔c（23）的軸向相平行；

其連接關系在于：所述安裝平臺（2）通過所述內(nèi)環(huán)軸A（13）和內(nèi)環(huán)軸B（14）套在所述內(nèi)框架（3）內(nèi)，所述內(nèi)環(huán)軸A（13）和內(nèi)環(huán)軸B（14）同軸，所述內(nèi)環(huán)軸A（13）對應裝在所述安裝平臺（2）安裝孔a（21）與內(nèi)框架（3）通孔c（23）內(nèi)，所述內(nèi)環(huán)軸B（14）對應裝在在安裝平臺（2）安裝孔b（22）和內(nèi)框架（3）通孔e（25）內(nèi)；所述主支架（1）通過所述外環(huán)軸（17）和齒輪軸（18）套在所述內(nèi)框架（3）外，所述外環(huán)軸（17）和齒輪軸（18）同軸，所述外環(huán)軸（17）對應裝在所述內(nèi)框架（3）通孔d（24）和主支架（1）上通孔h（28）內(nèi)，所述齒輪軸（18）對應裝在所述內(nèi)框架（3）的通孔f（26）和主支架（1）上的通孔i（29）內(nèi)；所述內(nèi)環(huán)齒輪（15）安裝在所述內(nèi)環(huán)軸A（13）的伸出端，所述縱搖伺服減速電機（6）安裝在所述內(nèi)框架（3）半圓形凸臺的通孔g（27）處，所述內(nèi)環(huán)伺服電機齒輪（16）安裝在所述縱搖伺服減速電機（6）的電機軸上并與所述內(nèi)環(huán)齒輪（15）嚙合；所述角度傳感器A（10）安裝在所述內(nèi)環(huán)軸B（14）上，所述電機支架（20）安裝在所述主支架（1）上，所述橫搖伺服減速電機（4）安裝電機支架（20）上，所述外環(huán)伺服電機齒輪（19）安裝在所述橫搖伺服減速電機（4）的電機軸上，所述齒輪軸（18）的端面齒與所述外環(huán)伺服電機齒輪（19）嚙合；所述角度傳感器B（11）安裝在所述外環(huán)軸（17）上，所述陀螺A（8）安裝在安裝平臺（2）的中心沉孔處，所述陀螺B（9）安裝在所述內(nèi)框架（3）上并與所述角度傳感器A（10）處于同一側面上，所述傾角傳感器（12）安裝在所述安裝平臺（2）上，所述伺服控制箱（5）安裝在主支架（1）的內(nèi)側，所述陀螺板（7）安裝在主支架（1）支臂（1-2）外側。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種艦載重型穩(wěn)定平臺，其特征在于：所述兩個支臂（1-2）的高度與底盤（1-1）直徑比為0.45:1。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種艦載重型穩(wěn)定平臺，其特征在于：在所述主支架（1）兩個支臂（1-2）的厚度方向開有對稱的減重孔并在減重孔之間形成多個加強筋。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種艦載重型穩(wěn)定平臺，其特征在于：所述安裝平臺（2）的設備安裝沉孔個數(shù)為整數(shù)，大于等于2，所述設備安裝沉孔深度占安裝平臺高度的比例為0.27：1，在所述安裝平臺（2）上以中心沉孔為中心均布開有多個減重槽，在所述減重槽之間形成一個圓形加強筋，該圓形加強筋與所述中心沉孔為同心設置。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種艦載重型穩(wěn)定平臺，其特征在于：所述圓形加強筋的高度與安裝平臺的高度比為0.77:1。