[發(fā)明專利]大面積背景光含霧圖像的去霧方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310750946.5
• 申請(qǐng)日: 2013-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN103745438A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱青松;楊帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00
• 代理公司: 深圳市科進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44316
• 代理人: 沈祖鋒;郝明琴

1.一種大面積背景光含霧圖像的去霧方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、獲得所述含霧圖像的強(qiáng)度直方圖A，判斷所述直方圖A是否滿足有較大面積背景光，是則計(jì)算背景光部分峰值的橫坐標(biāo)x_A；

S2、利用暗通道先驗(yàn)算法對(duì)圖像進(jìn)行去霧，計(jì)算去霧后圖片的直方圖B，并確定出現(xiàn)毛刺的坐標(biāo)(x_B,h_B)；

S3、重建直方圖B：保留強(qiáng)度小于橫坐標(biāo)x_B的部分，重建強(qiáng)度大于橫坐標(biāo)x_B的部分，并采用單增的上凸函數(shù)進(jìn)行重建；

S4、對(duì)重建的直方圖B’和去霧圖片進(jìn)行直方圖規(guī)定化，得到改進(jìn)后的去霧圖片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大面積背景光含霧圖像的去霧方法，其特征在于，所述有較大面積背景光為圖像的強(qiáng)度直方圖在低強(qiáng)度部分和高強(qiáng)度部分有一個(gè)峰，且所述兩個(gè)峰之間有分界線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大面積背景光含霧圖像的去霧方法，其特征在于，所述單增的上凸函數(shù)為二次函數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大面積背景光含霧圖像的去霧方法，其特征在于，所述二次函數(shù)參數(shù)為：

起點(diǎn)坐標(biāo)為(x_B,h_B)；

終點(diǎn)橫坐標(biāo)為x_A，終點(diǎn)縱坐標(biāo)為αh_max，其中，h_max為直方圖B的最高點(diǎn)；

第三點(diǎn)坐標(biāo)為

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大面積背景光含霧圖像的去霧方法，其特征在于，所述α范圍為0.8-0.9，所述β范圍為0.2-0.3。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大面積背景光含霧圖像的去霧方法，其特征在于，所述暗通道先驗(yàn)算法為，

有霧的圖形為：

I(x)=J(x)t(x)+Y[1-t(x)]???(1)

其中，I為觀測(cè)到的圖像強(qiáng)度，J為在無(wú)霧條件下景物的光線強(qiáng)度，Y為環(huán)境光成分，t為傳播參量；

暗通道先驗(yàn)規(guī)律：在非天空的局部區(qū)域里，某一些像素總會(huì)有至少一個(gè)顏色通道具有很低的值，其表示為：

J^dark(x)=min_c∈{R,G,B}(min_y∈Ω(x)J^C(y)???(2)

其中，J^C為J的某一個(gè)顏色通道，Ω(x)為以x為中心的一方形區(qū)域；

利用暗通道先驗(yàn)，得到傳播參量

t~(x)=1-ωminc∈{R,G,B}(miny∈Ω(x)IC(y)YC)---(3)]]>

其中，參量ω保留一部分霧信息；

對(duì)所述傳播參量進(jìn)行精細(xì)化，得到傳播參量t，由公式（1）得到去霧圖像：J(x)=I(x)-Amax(t(x),t0)---(4).]]>

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大面積背景光含霧圖像的去霧方法，其特征在于，所述直方圖為，將RGB矩陣轉(zhuǎn)換為HSI矩陣，并對(duì)強(qiáng)度分量I做直方圖分析，

H=θB≤G360-θB>G]]>

S=1-3(R+G+B)[min(R,G,B)]]]>

I=13(R+G+B),]]>其中，θ=arccos{12[(R-G)+(R-B)][(R-G)2+(R-B)(G-B)]1/2}.]]>