[發明專利]多工位插裝生產線和鼠標PCB板自動生產線

有效

• 申請號: 201310750663.0
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103747665B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 黃水靈;李福超;鄧邱偉
• 申請（專利權）人: 深圳雷柏科技股份有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K3/34
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 李新林

1.多工位插裝生產線，其特征在于包括：

PCB板上料裝置；

若干個依次對接的插裝設備，第一臺插裝設備與PCB板上料裝置對接，所述插裝設備的側邊設有振動上料器；

設于最后一臺插裝設備外端的回流焊機；

設于回流焊機出料端的下料裝置，包括下料機器人或下料機械手，其活動端設有多功能夾具，所述多功能夾具設有旋上蓋夾頭和取上蓋夾頭、取PCB板夾頭和取底蓋夾頭；

設于回流焊機出料端至最后一臺插裝設備外端的上蓋傳送裝置；

設于回流焊機出料端至PCB板上料裝置的底蓋傳送裝置；

其中，所述PCB板放在底蓋上，送入依次對接的插裝設備，插裝設備逐個插電子元件至PCB板上，于最后一臺插裝設備外端，上蓋與底蓋卡緊并構成回流焊治具，回流焊治具送入回流焊機，下料機器人或下料機械手取出并拆開位于回流焊機出口端的回流焊治具；PCB板送入下一個工序，上蓋放置于上蓋傳送裝置，回送至上蓋初始位，底蓋放置于底蓋傳送裝置，回送至底蓋初始位。

2.根據權利要求1所述的多工位插裝生產線，其特征在于還包括上料機器人，PCB板上料裝置的出料端設有PCB板二次定位裝置；底蓋傳送裝置的尾端設有底蓋二次定位臺。

3.根據權利要求2所述的多工位插裝生產線，其特征在于所述PCB板二次定位裝置包括定位上升氣缸，與定位上升氣缸上端的活動端聯接的舉升板，所述舉升板設有向上延伸的定位柱，所述定位柱的上端設有與PCB板的定位槽或定位孔相對應的導向錐部；所述的導向錐部為二個以上。

4.根據權利要求1所述的多工位插裝生產線，其特征在于所述的插裝設備為多工件型插裝設備，所述的多工件型插裝設備包括機座，和設于機座上的三維驅動裝置，三維驅動裝置的活動臺設有夾具機構；所述的三維驅動裝置包括設于機座上的橫向驅動機構、設于橫向驅動機構上的縱向驅動機構和設于縱向驅動機構上的豎向驅動機構，所述豎向驅動機構的活動滑臺為設有夾具機構的活動臺；所述的夾具機構為雙轉式夾具結構，雙轉式夾具結構包括夾具座和設于夾具座上的夾頭；所述的夾頭為三個，包括左夾頭、中夾頭和右夾頭，所述中夾頭固定于夾具座，所述左夾頭、右夾頭與夾具座滑動聯接，還包括與左夾頭螺旋傳動聯接的左絲桿、與右夾頭螺旋傳動聯接的右絲桿；左絲桿與右絲桿同軸心設置，且二者的內端固定聯接，左絲桿的外端、右絲桿的外端與夾具座旋轉式固定聯接；左絲桿、右絲桿與固定于夾具座上的電機傳動聯接，所述的左絲桿與右絲桿的螺旋方向相反。

5.根據權利要求4所述的多工位插裝生產線，其特征在于所述機座包括底座和設于底座上的上機架；所述的三維驅動裝置設于上機架；所述底座上設有傳送裝置和定位裝置；所述傳送裝置包括由兩塊長側板構成的傳送支架和設于長側板內側的傳送件，傳送件上設有工件治具；所述定位裝置包括用于止抵工件治具的定位組件，位于工件治具上方的上定位板，和位于工件治具下方的頂升動力件；定位組件包括定位件和用于驅動定位件的定位動力件；上定位板向下延伸設有定位導柱，工件治具設有與定位導柱相對應的定位孔；定位動力件上升，定位件擋住傳送移動中的工件治具，頂升動力件上升，工件治具脫離傳送件的支撐，工件治具上升，頂動力件上升并與上定位板定位聯接，所述工件治具的定位孔套入上定位板下方的定位導柱；所述的工件治具為底蓋。

6.根據權利要求5所述的多工位插裝生產線，其特征在于所述上定位板設有用于穿過左夾頭、中夾頭、右夾頭的通腔。

7.根據權利要求2所述的多工位插裝生產線，其特征在于所述上料機器人設有雙用夾具結構，所述的雙用夾具結構包括用于夾取PCB板的第一夾頭和用于夾取底蓋的第二夾頭。

8.鼠標PCB板自動生產線，其特征在于所述的自動生產線為權利要求1至7任一項所述的多工位插裝生產線。

9.根據權利要求8所述的鼠標PCB板自動生產線，其特征在于所述的插裝設備為6臺，分別包括插IC、插左鍵元件、插右鍵元件、插滾輪元件、插兩片接頭、插編碼器的插裝設備。

10.根據權利要求9所述的鼠標PCB板自動生產線，其特征在于所述的PCB板上設有3X3矩陣分布的鼠標電路板。