[發明專利]內飾件拿取裝置

有效

• 申請號: 201310750407.1
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103786316A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 馬勇;胡光
• 申請（專利權）人: 上海通領汽車飾件有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B29C51/44;B29C53/16;B29L31/58
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 李強

技術領域

本發明涉及內飾件加工領域，特別涉及一種用于夾持內飾件制品的具有整形功能的內飾件拿取裝置。?

背景技術

在內飾件加工領域，多采用注塑或吸塑工藝進行加工生產。由于內飾件制品的硬度較小，且從注塑機或吸塑機內取出后，極易因溫度降低而發生變形，若不加以控制，會使變形量超出限定范圍而導致內飾件制品不合格或直接報廢，造成大量浪費，降低良品率。?

另一方面，傳動的內飾件加工領域，多采用吸盤吸附來搬運或移動內飾件制品。內飾件制品越大或越重時，對吸盤的要求就越高。若使用高強度吸盤吸附內飾件制品，雖保證了吸附力，但會因吸附力過強導致內飾件制品被吸附處變形，特別是采用吸盤將溫度較高的內飾件制品從注塑機或吸塑機內取出時，注塑制品的硬度小，極易因外界的壓力作用產生變形。高強度的吸盤成本也較高，若使用于小尺寸內飾件制品的移動中，增加了使用成本。若使用低強度吸盤，雖可避免不必要的變形，成本有所降低，但大尺寸、重量大的內飾件制品存在脫落的危險，造成制品的損壞或人員傷亡。?

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種具有整形功能的內飾件拿取裝置。?

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案實現：?

內飾件拿取裝置，其特征在于，包括：?

基座；?

兩個吊鉤，所述吊鉤與所述基座連接，間隔設置，用于抓取物件，所述兩個吊鉤用于支撐所述內飾件兩端；?

至少一個頂壓裝置，所述頂壓裝置與所述基座連接，位于所述兩個吊鉤之間；?

所述內飾件下表面兩端分別支撐在所述兩個吊鉤上所述頂壓裝置頂壓在所述內飾件上表面上，所述頂壓裝置與所述吊鉤相配合固定所述內飾件；所述頂壓裝置或所述吊鉤可對所述內飾件施加壓力地設置。，與所述吊鉤配合對所述物件進行整形。?

優選地是，所述頂壓裝置包括頂塊、第一彈性裝置；所述頂塊可升降地與所述基座連接；所述頂塊頂壓所述內飾件上表面；所述吊鉤和所述頂塊固定所述內飾件時，所述第一彈性裝置使所述頂塊對所述內飾件施加壓力。包括頂桿和第一彈性裝置；所述頂桿包括第一端部，所述第一端部可移動地設置在所述吊臂上；所述第一彈性裝置與所述吊臂連接，帶動所述頂桿移動。?

優選地是，還包括用于在所述整形裝置移動過程中導向的頂桿，所述頂桿可移動地設置在所述基座上；所述頂塊設置在頂桿上；所述第一彈性裝置為壓縮彈簧；所述壓縮彈簧套裝在所述頂桿上，所述壓縮彈簧一端抵靠在所述基座上，另一端抵靠在所述頂塊上；所述吊鉤與所述頂塊相配合固定所述內飾件時，所述壓縮彈簧受壓縮而產生彈性變形力，所述彈性變形力使所述頂塊對所述內飾件上表面施加壓力。?

優選地是，所述基座設置有容置孔；所述頂桿端部插入所述通孔內；所述頂桿端部設置有凸臺；所述凸臺位于所述容置孔內，并可在所述容置孔內移動；所述基座上設置有擋板；所述頂桿穿過所述擋板，所述凸臺被所述擋板阻擋與所述容置孔內。?

優選地是，所述頂塊為柔性頂塊。?

優選地是，所述頂塊設置有真空吸孔；所述真空吸孔與抽真空裝置連通。?

優選地是，所述吊鉤可升降地設置在所述基座上，所述吊鉤與所述基座之間設置有第二彈性裝置；所述吊鉤和所述頂塊固定所述內飾件時，所述第二彈性裝置使所述吊鉤對所述內飾件施加壓力；兩個吊鉤相配合抓取所述物件。?

優選地是，所述第二彈性裝置為拉伸彈簧；所述吊鉤和所述頂塊固定所述內飾件時，所述拉伸彈簧受拉伸而產生彈性變形力；所述彈性變形力使所述吊鉤對所述內飾件下表面施加壓力。?

優選地是，所述兩個吊鉤均為L形，相對設置。?

優選地是，所述頂壓裝置可移動地設置在所述基座上；所述基座可朝所述兩個吊鉤任一個移動地設置。?

優選地是，所述吊鉤包括吊鉤基座，所述吊鉤基座端部安裝有鉤板；所述鉤板可轉動地設置于所述吊鉤基座上。?

優選地是，所述吊鉤基座上設置有氣缸，所述氣缸驅動所述鉤板轉動。?

優選地是，所述氣缸的活塞桿與連桿一端可轉動地連接，所述連桿另一端與所述鉤板可轉動地連接；所述鉤板為L形，鉤板中部可轉動地安裝于所述吊鉤基座上。?

本發明，既可以作為內飾件拿取裝置，并可在拿取過程中防止內飾件變形。也可以作為內飾件整形裝置，使變形的內飾件恢復原狀。?