[發明專利]單臂x射線血管造影圖像多運動參數分解估計方法

無效

• 申請號: 201310750294.5
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103810721A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 張天序;黃正華;黃怡寧;魏亞勛;郝龍偉
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 朱仁玲

1.一種單臂x射線血管造影圖像序列多運動參數分解估計方法，包括以下步驟：?

（1）選取穩定的血管結構特征點；?

（2）對選取的血管結構特征點在整個造影圖序列中進行自動跟蹤；?

（3）在點的跟蹤序列s(n)中選取長度為n_s＝k*N₁(k＞1)的序列

（4）將分解為在x方向的運動x(n)和y方向上的運動y(n)，再分別對x(n)和y(n)進行經驗模式分解（EMD）分解，得到EMD分解后的各獨立運動信號；?

（5）對各獨立信號進行相應的歸類。?

2.根據權利要求1所述的方法，步驟（1）中，所述結構特征點包括各血管段的起始點和終止點，以及血管段間的各個拐點。?

3.根據權利要求1所述的方法，步驟（3）中，若原始序列s(n)的長度為n，則選取序列長度為n_s＝n-n%N₁(N₁為心臟運動的周期)，也即，使n_s是N₁的整數倍，其中%為取余符號。?

4.根據權利要求1所述的方法，步驟（4）中，對于一個待分解信號x(n)，所述EMD分解具體為：?

(4-1)找出x(n)的所有極值點；?

(4-2)用插值法對極小值點形成下包絡emin(n)，對極大值形成上包絡emax(n)；?

(4-3)計算均值m(n)＝(emin(n)+emax(n))/2；?

(4-4)抽離細節信號d(n)＝x(n)-m(n)；?

(4-5)對殘余的m(n)，令x(n)=m(n)，重復步驟(4-1)至(4-5)，直到d(n)的均值為0，或者滿足停止準則為止。?