[發明專利]判斷物體靜止或運動的方法及系統

有效

• 申請號: 201310749556.6
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103745485A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 陳濟棠
• 申請（專利權）人: 深圳泰山在線科技有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種判斷物體靜止或運動的方法，其特征在于，包括：

步驟S1，采集物體的幀圖像，將當前物體的重心點定為監測重心點，以獲取監測重心點在各幀的坐標值，并將當前幀設為目標幀；

步驟S2，計算出至目標幀為止之前的連續N幀圖像中所述監測重心點的坐標平均值，記為目標平均重心坐標值；并以目標幀的前一幀為對比幀，計算出至對比幀為止之前的連續N幀圖像中所述監測重心點的坐標平均值，記為對比平均重心坐標值；

步驟S3，計算所述目標平均重心坐標值與所述對比平均重心坐標值之間的差值絕對值，記為平均重心偏差值；

步驟S4，判斷所述平均重心偏差值是否大于預設的一抖動誤差閾值，若是，則判定所述物體運動，否則，執行步驟S5；

步驟S5，將剛執行完的步驟S2中的對比幀設為目標幀后返回執行步驟S2至S4，若一直執行到將當前幀之前的P幀設為目標幀，所述平均重心偏差值均保持不大于抖動誤差閾值，則判定所述物體靜止。

2.根據權利要求1所述的判斷物體靜止或運動的方法，其特征在于，在步驟S1中，將每相鄰的兩幀中坐標值的差值絕對值最小且所述差值絕對值小于抖動誤差閾值的兩個重心點定為監測重心點。

3.根據權利要求2所述的判斷物體靜止或運動的方法，其特征在于：所述監測重心點在各幀的坐標值是指監測重心點在幀圖像平面直角坐標系中的坐標，單位為像素。

4.根據權利要求3所述的判斷物體靜止或運動的方法，其特征在于：所述抖動誤差閾值為0.8個像素，N值為6，P值為1000。

5.一種判斷物體靜止或運動的系統，其特征在于，包括：

圖像獲取單元，用于采集物體的幀圖像；

監測重心點獲取單元，用于提取幀圖像中的圖形重心點，將當前物體的重心點定為監測重心點，以獲取監測重心點在各幀的坐標值，并將當前幀設為目標幀；

平均重心坐標計算單元，用于計算出至目標幀為止之前的連續N幀圖像中所述監測重心點的坐標平均值，記為目標平均重心坐標值；并以目標幀的前一幀為對比幀，計算出至對比幀為止之前的連續N幀圖像中所述監測重心點的坐標平均值，記為對比平均重心坐標值；

平均重心偏差計算單元，用于計算所述目標平均重心坐標值與所述對比平均重心坐標值之間的差值絕對值，記為平均重心偏差值；

判定單元，用于判斷所述平均重心偏差值是否大于預設的一抖動誤差閾值，若是，則判定所述物體運動；若否，則將對比幀設為目標幀；若一直執行到將當前幀之前的P幀設為目標幀，經過平均重心坐標計算單元和平均重心偏差計算單元計算下得到的平均重心偏差值均保持不大于抖動誤差閾值，則判定所述物體靜止。

6.根據權利要求5所述的判斷物體靜止或運動的系統，其特征在于，監測重心點獲取單元將每相鄰的兩幀中坐標值的差值絕對值最小且所述差值絕對值小于抖動誤差閾值的兩個重心點定為監測重心點。

7.根據權利要求6所述的判斷物體靜止或運動的系統，其特征在于：所述監測重心點在各幀的坐標值是指監測重心點在幀圖像平面直角坐標系中的坐標，單位為像素。

8.根據權利要求7所述的判斷物體靜止或運動的系統，其特征在于：所述抖動誤差閾值為0.8個像素，N值為6，P值為1000。