[發明專利]沙灘清潔車比例液壓控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201310749370.0
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103697002A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 黃建祥;歐陽聯格;譚璀璨;葉瑋嶸;林育從;任劍鋒
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 麻艷

1.一種沙灘清潔車比例液壓控制系統，其特征在于：包括變量柱塞泵、比例閥組、插裝閥組、控制器以及若干執行元件，該變量柱塞泵與比例閥組連接；該比例閥組設有至少兩個比例閥，其中一個比例閥與所述插裝閥組連接，其它的比例閥直接控制較大流量的執行元件；所述的插裝閥組設有若干插裝閥，每個插裝閥控制一個較小流量的執行元件；所述的控制器與比例閥組和插裝閥組電連接，且每個執行元件設有一個控制開關與控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的沙灘清潔車比例液壓控制系統，其特征在于：所述的比例閥組設有壓力反饋模塊，所述的變量柱塞泵中設有負載敏感和壓力補償閥及變量機構。

3.根據權利要求1或2所述的沙灘清潔車比例液壓控制系統，其特征在于：所述的比例閥組的每個比例閥的閥芯處設有閥芯位置傳感器。

4.根據權利要求1-3之一所述的沙灘清潔車比例液壓控制系統的控制方法，其特征在于包括如下步驟：

（1）設定好每個執行元件的合適速度，將其在比例閥組中的控制信號值保存在控制器中；

（2）操作相應執行元件的控制開關，控制器將其對應的控制信號同時傳遞給比例閥組和插裝閥組中對應的比例閥或者插裝閥，各閥輸出相應流量的壓力油，使執行元件按照設定的速度運動。

5.根據權利要求4所述的沙灘清潔車比例液壓控制系統的控制方法，其特征在于：所述的比例閥組通過壓力反饋模塊不斷反饋壓力信號給變量柱塞泵，變量柱塞泵中的負載敏感和壓力補償閥能夠根據比例閥組反饋壓力信號，調整變量柱塞泵伺服液壓缸的壓力，從而改變柱塞泵變量機構的斜盤角度，為系統提供所需壓力和流量。

6.根據權利要求4所述的沙灘清潔車比例液壓控制系統的控制方法，其特征在于：所述的比例閥組采用閉環控制，閥芯位置傳感器通過檢測閥芯的運動位置產生反饋信號，對比反饋信號和控制器的輸入信號所得偏差，通過比例閥內的電磁閥橋來不斷調整控制主閥芯的運動方向、速度和位置，使閥芯達到理想的位置，使輸出流量穩定可靠。