[發明專利]一種全自動音膜音圈組合機

有效

• 申請號: 201310748738.1
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103747412B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 羅德斌
• 申請（專利權）人: 東莞市凱譽自動化設備有限公司
• 主分類號: H04R31/00
• 分類號: H04R31/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 馬騰飛

1.一種全自動音膜音圈組合機，包括機臺，所述機臺的上端設置有送料裝置（1），其特征在于：所述機臺的上端還依次設置有音膜上料裝置（2）、點膠裝置、放壓板機械手（4）、音圈上料裝置（5）、取壓板機械手（7）、音圈引線固定裝置（8）及卸料裝置（9）。

2.根據權利要求1所述的一種全自動音膜音圈組合機，其特征在于：所述送料裝置包括矩形送料通道，所述矩形送料通道內設置有若干個工件位（11），所述矩形送料通道包括依次連接的第一通道（12）、第二通道（13）、第三通道（14）和第四通道（15），所述第一通道（12）與第二通道（13）的連接處設置有將治具推入第二通道（13）的第一氣缸（122），所述第二通道（13）與第三通道（14）的連接處設置有將治具推入第三通道（14）的第二氣缸（133），所述第三通道（14）與第四通道（15）的連接處設置有將治具推入第四通道（15）的第三氣缸（144），所述第四通道（15）與第一通道（12）的連接處設置有將治具推入第一通道（12）的第四氣缸（155）；所述工件位（11）的中部開設有第一滑槽（111），所述第一滑槽（111）的旁側設置有容置音圈的容置槽（112），所述容置槽設置有一開口（113），所述開口設置有彎折部（114），所述第一滑槽（111）內設置有第一夾塊（115）和第二夾塊（116），所述第一夾塊（115）的一端設置有第一彈簧（117），所述第一彈簧（117）的一端與第一夾塊（115）連接，所述第一彈簧（117）的另一端與第一滑槽（111）的槽壁連接，所述第二夾塊（116）的一端設置有第二彈簧（118），所述第二彈簧（118）的一端與第二夾塊（116）連接，所述第二彈簧（118）的另一端與第一滑槽（111）的槽壁連接，所述工件位的下端設置有驅動第一夾塊（115）和第二夾塊（116）張開的夾塊驅動機構，所述夾塊驅動機構包括第五氣缸（16），所述第五氣缸（16）的活塞桿連接有第一滑動塊（161），所述第五氣缸（16）的旁側設置有抵接桿（17），所述第一滑動塊（161）有機械爪，所述機械爪包括第一夾持爪（181）和第二夾持爪（182），所述抵接桿（17）設置于第一夾持爪（181）和第二夾持爪（182）之間，所述第一夾持爪（181）的爪頭與第二夾持爪（182）的爪頭均穿過工件位的底端，并分別與第一夾塊（115）和第二夾塊（116）固定連接；所述第二通道（13）設置有第一斜板（131）和第二斜板（132），所述第一斜板（131）的一端和第二斜板（132）的一端均設置有傾斜面（135）；所述第三通道（14）的下方設置有第十六氣缸（141）。

3.根據權利要求1所述的一種全自動音膜音圈組合機，其特征在于：所述音膜上料裝置（2）包括驅動箱（21），所述驅動箱（21）裝設有第一旋轉軸（22）和第二旋轉軸（23），所述第一旋轉軸（22）的一端設置有旋轉驅動機構（24），所述第一旋轉軸（22）的另一端設置有交互式送料機構（25），所述第二旋轉軸（23）的一端設置有校位驅動機構（26），所述第二旋轉軸（23）的另一端設置有校正工位（27），所述校正工位（27）的旁側設置有用于感應校正工位內的音膜的角度的第一感應器（28），還包括用于頂升所述第一旋轉軸（22）的第六氣缸（29），所述交互式送料機構（25）包括第一送料臂（251）和第二送料臂（252），所述第一送料臂（251）的前端設置有第一吸嘴（2511），所述第二送料臂（252）的前端設置有第二吸嘴（2521），所述第一送料臂（251）和第二送料臂（252）的后端均與第一旋轉軸（22）連接，所述第一送料臂（251）和第二送料臂（252）為一體成型并套設于所述第一旋轉軸（22）的端部，所述旋轉驅動機構（24）包括旋轉馬達（241）和聯軸器，所述第一旋轉軸（22）通過聯軸器與旋轉馬達（241）連接，所述校位驅動機構（26）包括校位馬達（261）和聯軸器，所述第二旋轉軸（23）通過聯軸器與校位馬達（261）連接，所述驅動箱（21）內設置有滑軌（211），所述滑軌（211）上滑動連接有用于固定所述旋轉驅動機構（24）的第一滑座（212），所述第六氣缸（29）的活塞桿端部與第一滑座（212）連接；所述音膜上料裝置（2）還包括校正機構（213）及檢測校正機構（213）是否校正成功的第二感應器（214），所述校正機構包括校正氣缸（2131），所述校正氣缸（2131）的活塞桿設置有第一固定塊（2132），所述第一固定塊（2132）設置有校正頭（2133）。