[發明專利]一種低壓鑄造的澆注方法及澆注裝置

有效

• 申請號: 201310748328.7
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103658600A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 吳偉強
• 申請（專利權）人: 蘇州明志科技有限公司
• 主分類號: B22D18/04
• 分類號: B22D18/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 陶海鋒

1.一種低壓鑄造的澆注方法，用于將鋁合金液澆注成型鑄件，其特征在于，包括如下步驟：

S1、對所述鋁合金液進行升液加壓，使所述鋁合金液按照設定升液速度升液，如果開始充型位置導電點被所述鋁合金液電導通，執行S2，否則，對所述鋁合金液進行泄壓，使所述鋁合金液回流，檢查異常原因，排除故障并重復S1；

S2、對所述鋁合金液進行充型加壓，使所述鋁合金液按照設定充型速度充型，如果結束充型位置被所述鋁合金液電導通，執行S3，否則，到達設定充型時間后，執行S3；

S3、對所述鋁合金液進行保壓，使所述鋁合金液按照設定保壓壓力和設定保壓時間進行保壓，執行S4；

S4、對所述鋁合金液進行泄壓，使不參與充型的所述鋁合金液泄壓回流，執行S5；

S5、對參與充型的所述鋁合金液進行冷卻凝固，形成所述鑄件。

2.根據權利要求1所述的澆注方法，其特征在于，包括如下步驟：

S01、通過澆注控制柜控制澆注機器人抓取鑄型，使安裝于澆注機器人的澆注夾具上的底部導電探針插入所述鑄型橫澆道處的底部探針孔，使安裝于澆注機器人的澆注夾具上的頂部導電探針插入所述鑄型的溢流冒口處的頂部探針孔，移動所述鑄型到達設定的澆注位置，執行S02，否則，檢查異常原因，排除故障并重復S01；

S02、通過所述澆注控制柜的澆注閥體控制壓縮空氣對坩堝中的鋁合金液進行升液加壓，使所述鋁合金液按照設定升液速度在升液管中升液并進入所述鑄型的橫澆道中，如果所述底部導電探針被所述鋁合金液電導通，執行S03，否則，通過所述澆注控制柜控制停機，對所述坩堝內的鋁合金液進行泄壓，使所述鋁合金液自然回流至所述坩堝內，檢查異常原因，排除故障并重復S02；

S03、通過所述澆注控制柜的澆注閥體控制壓縮空氣繼續對所述坩堝中的鋁合金液進行充型加壓，使所述鋁合金液按照設定充型速度在所述鑄型中充型并到達所述鑄型的溢流冒口處，如果所述頂部導電探針被所述鋁合金液電導通，執行S04，否則，到達設定充型時間后，執行S04；

S04、通過所述澆注控制柜的澆注閥體控制壓縮空氣對所述坩堝中的鋁合金液進行保壓，使所述鋁合金液按照設定保壓壓力和設定保壓時間在所述鑄型中進行保壓，執行S05；

S05、通過所述澆注控制柜的澆注閥體控制壓縮空氣停氣，并對所述坩堝中的鋁合金液進行泄壓，使不參與充型澆注的鋁合金液自然回流至所述坩堝內，執行S06；

S06、通過所述澆注控制柜聯動控制所述澆注機器人移動所述鑄型至冷卻線上進行冷卻凝固，執行S07；

S07、通過所述澆注控制柜聯動控制所述澆注機器人的澆注夾具釋放所述鑄型，并且使所述底部導電探針和頂部導電探針分別從底部探針孔和頂部探針孔中釋放出來。

3.一種用于如權利要求2所述的澆注方法的澆注裝置，包括坩堝、升液管、鑄型、冷卻線、澆注機器人、以及澆注控制柜，其特征在于，所述鑄型的橫澆道處設置有貫通至外界的底部探針孔，所述鑄型的溢流冒口處設置有貫通至外界的頂部探針孔，所述澆注機器人安裝有插入或拔出所述底部探針孔的底部導電探針和插入或拔出所述頂部探針孔的頂部導電探針，所述底部導電探針和頂部導電探針分別電連接所述澆注控制柜，所述澆注控制柜電連接工廠電源和壓縮空氣連接工廠壓縮機。

4.根據權利要求3所述的澆注裝置，其特征在于，所述澆注機器人裝配有澆注夾具，所述澆注夾具包括可進行相對方向開合運動的下夾持臂和上夾持臂，所述下夾持臂具有下夾持面，所述上夾持臂具有上夾持面，所述底部導電探針固定安裝于所述下夾持面上，所述頂部導電探針固定安裝于所述上夾持面上，所述下夾持臂和上夾持臂進行開合運動并且對應帶動所述底部導電探針和頂部導電探針沿所述開合運動方向對應插入所述底部探針孔和頂部探針孔中或釋放于所述底部探針孔和頂部探針孔外。

5.根據權利要求4所述的澆注裝置，其特征在于，所述澆注夾具還包括驅動氣缸和導向單元，所述導向單元包括基板、設置于所述基板上的直線導軌以及滑動連接于所述直線導軌的滑塊，所述驅動氣缸的缸體和基板固定安裝于所述下夾持臂或上夾持臂上，所述驅動氣缸的活塞桿和滑塊固定連接所述上夾持臂或下夾持臂，所述驅動氣缸電連接所述澆注控制柜由機器人的控制系統聯動控制。

6.根據權利要求4所述的澆注裝置，其特征在于，所述底部導電探針通過下墊塊絕緣連接于所述下夾持臂上，所述頂部導電探針通過上墊塊絕緣連接于所述上夾持臂上。