[發(fā)明專利]無極繩絞車培訓(xùn)虛擬仿真裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310748066.4
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN103915002A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王大虎;錢偉;程磊;高會(huì)爭;王敬沖
• 申請（專利權(quán)）人: 河南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00;G06F17/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種礦用無極繩絞車培訓(xùn)虛擬仿真裝置其特征在于，礦用無極繩絞車操作工虛擬實(shí)操系統(tǒng)包括：

用于為無極繩絞車操作工虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)提供井下無極繩絞車運(yùn)行虛擬場景，對操作進(jìn)行仿真模擬的上位機(jī)三維仿真虛擬模塊；

用于實(shí)現(xiàn)對上位機(jī)中的虛擬無極繩絞車進(jìn)行啟動(dòng)、停止、加速、減速、緊急制動(dòng)、瓦斯超限閉鎖響應(yīng)等操作的，按照無極繩絞車實(shí)際情況制作的操作臺(tái)即下位機(jī)模塊。

2.通過通信控制模塊連接上位機(jī)和下位機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)上位機(jī)漫游、下位機(jī)操控上位機(jī)中的虛擬無極繩絞車。

3.如權(quán)利要求1所述的井下無極繩絞車虛擬實(shí)操裝置，其特征在于，?上位機(jī)模塊還包括：計(jì)算機(jī)硬件、顯示終端、無極繩絞車三維場景仿真軟件模塊；

計(jì)算機(jī)用于為仿真模擬提供運(yùn)算和實(shí)施平臺(tái)；

顯示終端與計(jì)算機(jī)連接，用于對計(jì)算機(jī)的仿真模擬結(jié)果進(jìn)行顯示；

三維場景仿真軟件模塊，安裝在計(jì)算機(jī)中，用于在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行仿真模擬的場景，并提出規(guī)范化的要求，實(shí)現(xiàn)對無極繩絞車結(jié)構(gòu)原理、啟動(dòng)停止、前進(jìn)后退、加速減速、通信聯(lián)絡(luò)、緊急制動(dòng)、瓦斯超限閉鎖響應(yīng)等三維仿真。

4.如權(quán)利要求1所述的礦用無極繩絞車崗位工虛擬實(shí)操裝置，其特征在于，下位機(jī)模塊還包括：崗位工啟動(dòng)停止前進(jìn)后退操作模塊、操作工加減速操作模塊、操作工聲光信號(hào)操作模塊、無極繩絞車運(yùn)行狀態(tài)顯示模塊、緊急制動(dòng)模塊；

無極繩絞車操作工啟動(dòng)停止前進(jìn)后退操作模塊用于實(shí)現(xiàn)對無極繩絞車的啟停、進(jìn)退的操作功能；

無極繩絞車操作工加減速操作模塊用于實(shí)現(xiàn)無極繩絞車的加速減速功能；

無極繩絞車聲光信號(hào)操作模塊用于啟停、特殊情況的警示提醒作用；

緊急制動(dòng)模塊用于常見突發(fā)事故模擬時(shí)緊急制動(dòng)功能；

無極繩絞車運(yùn)行狀態(tài)顯示模塊，顯示無極繩絞車耗電量、電壓、電流、速度、時(shí)間、瓦斯含量等信息功能。

5.如權(quán)利要求3所述的礦用無極繩絞車虛擬實(shí)操裝置，其特征在于，操作工操作模塊包括1個(gè)操作手柄，2個(gè)控制按鈕，6個(gè)指示燈，1個(gè)剎車板、1個(gè)緊急剎車；

1個(gè)操作手柄分別實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退控制，2個(gè)控制按鈕分別實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)停止、加速減速等控制功能，6個(gè)指示燈反映各種運(yùn)行狀態(tài)，1個(gè)剎車板用來停車，1個(gè)緊急剎車用來緊急情況下駐車。

6.一種仿真操作模塊的設(shè)計(jì)方法，其特征在于，該仿真操作模塊的設(shè)計(jì)方法包括以下步驟：

建立無極繩絞車井下運(yùn)行場景的三維仿真系統(tǒng)，首先通過采用三維建模工具，將井下運(yùn)輸巷道、軌道、無極繩絞車系統(tǒng)等進(jìn)行三維建模，構(gòu)建無極繩絞車運(yùn)行的三維場景；

制作能夠?qū)崿F(xiàn)對上位機(jī)中的無極繩絞車運(yùn)行進(jìn)行控制的操作臺(tái)下位機(jī)系統(tǒng)；

采用單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)操作臺(tái)下位機(jī)與無極繩絞車運(yùn)行三維場景的上位機(jī)進(jìn)行通信，從而達(dá)到培訓(xùn)無極繩絞車相關(guān)工種技能的功能。