[發明專利]自動裝夾機

在審

• 申請號: 201310747911.6
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN104743327A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 李清泉;張振華;李明
• 申請（專利權）人: 深圳富泰宏精密工業有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及一種自動裝夾機，尤其涉及一種用于將較小零件放置于治具內的自動裝夾機。

背景技術

電子產品在制作過程中，內部需要用到大量的形狀各異的小零件。由于電子產品屬于精密度較高的產品，故在安裝此類小零件前，都需要將其放置在治具上，然后進行檢查。

目前，此類小零件多依靠人手動將其放置在治具上，由于零件體積較小，操作員往往使用鑷子進行裝夾，效率底下，需要多人進行裝料，工人勞動強度大，且人工操作易造成漏裝。

發明內容

針對上述問題，有必要提供一種實現自動化裝料的自動裝夾機。

一種自動裝夾機，包括電控箱，該自動裝夾機還包括三軸機械手、上料組件和分料組件，該三軸機械手、上料組件和分料組件分別與該電控箱電連接，該上料組件包括振動盤及料軌，該分料組件包括氣缸、轉接板和分料板，該料軌一端連接該振動盤，另一端連接該轉接板，該分料板安裝于該氣缸上，該轉接板與該分料板位置相對并相通。

所述自動裝夾機包括三軸機械手、上料組件和分料組件，該上料組件與該分料組件相連，用于將零件傳送到該分料組件，該三軸機械手將分料組件中零件進行轉移。該自動裝夾機自動化程度高，節省勞力。

附圖說明

圖1是本發明較佳實施例自動裝夾機的裝配圖；

圖2是圖1所示自動裝夾機的三軸機械手的示意圖；

圖3是圖1所示自動裝夾機的上料組件、分料組件的裝配圖；

圖4是圖3所示IV區域的放大示意圖；

圖5是圖3所示分料組件的裝配圖；

圖6是圖5所示分料組件的部分分解示意圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發明。

具體實施方式

請參閱圖1，本發明提供一種自動裝夾機100，用于將零件（圖未示）放置到檢測治具（圖未示）上。該自動裝夾機100包括電控箱10、三軸機械手30、上料組件40、分料組件50和料架60。該三軸機械手30、上料組件40、分料組件50和料架60安裝于該電控箱10上方。該上料組件40與該分料組件50相連接。該料架60安裝于該分料組件50的一側。

該電控箱10用于控制該三軸機械手30、上料組件40和分料組件50的開啟和關閉。該電控箱10頂部設置支撐板11，該支撐板11用于安裝三軸機械手30、上料組件40、分料組件50和料架60。

請參閱圖2，該三軸機械手30用于吸取零件，并將其放置到檢測治具中。該三軸機械手30包括支架31、第一導軌32、第二導軌33、第三導軌34、緩沖件35和吸嘴36。該第一導軌32通過該支架31固定于該支撐板11上。該第二導軌33滑動并垂直的安裝于該第一導軌32上。該第三導軌34滑動并垂直的安裝于該第二導軌33上。該緩沖件35安裝于該第三導軌34的一端，用于緩沖該三軸機械手30吸取零件時產生的作用力。該吸嘴36連接于該緩沖件35的一端，用于吸取零件。

請參閱圖3，該上料組件40與該分料組件50相連，用于將零件傳送到該分料組件50中。該上料組件40包括振動盤41、料軌43和振動底座45。該振動盤41可產生振動以將零件傳送到該料軌43上。該振動盤41包括料斗412，用于承裝零件。該料斗412上設置周壁4121，其上開設開口414。該料軌43一端容置于該開口414中，另一端連接該分料組件50。該料軌43上開設料道431，零件可沿著該料道431被傳送至分料組件50上。該振動底座45與該料軌43相連，該振動底座45產生振動，并帶動該料軌43振動，將零件傳送到該分料組件50。