[發(fā)明專利]一種用于密排小管徑金屬管焊接的手持自動(dòng)化焊接機(jī)頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310747694.0
• 申請(qǐng)日: 2013-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103862212A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志宏;敬順成;黃玉霞;肖卓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州科慧科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 張春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于一種自動(dòng)化焊接裝置，尤其是一種用于密排小管徑金屬管焊接的手持自動(dòng)化焊接機(jī)頭。?

背景技術(shù)

密排小管徑金屬管主要指管徑在之間、管與管距離在25-60mm之間的各種鋼、銅、鋁及其合金組成的需要焊接的金屬管。目前，密排小管徑金屬管的焊接主要采用手工CO₂氣體保護(hù)焊的方法焊接，效率低、焊接質(zhì)量難以保證。TIG、MAG或激光等自動(dòng)化焊接裝置通常具有較大的體積及標(biāo)準(zhǔn)化的焊接機(jī)頭，難以滿足管徑小、焊接操作空間窄的密排小管徑金屬管的自動(dòng)化焊接要求。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的TIG、MAG或激光等自動(dòng)化焊接裝置通常具有較大的體積及標(biāo)準(zhǔn)化的焊接機(jī)頭，難以滿足管徑小、焊接操作空間窄的密排小管徑金屬管的自動(dòng)化焊接要求的問(wèn)題。提供一種用于密排小管徑金屬管焊接的自動(dòng)化焊接機(jī)頭。?

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種用于密排小管徑金屬管焊接的手持自動(dòng)化焊接機(jī)頭，包括殼體，殼體內(nèi)部設(shè)置伺服電機(jī)、傳動(dòng)部和焊接部，伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部帶動(dòng)焊接部運(yùn)轉(zhuǎn)；?

所述傳動(dòng)部包括錐齒輪，錐齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪與傳動(dòng)桿端部的齒輪嚙合，傳動(dòng)桿另一端通過(guò)齒輪嚙合焊接部的開(kāi)口齒輪；

所述伺服電機(jī)頭部安裝傳動(dòng)部的錐齒輪；

所述開(kāi)口齒輪端面設(shè)有冷卻裝置；

所述殼體上設(shè)有控制伺服電機(jī)的功能按鈕。

所述開(kāi)口齒輪的一個(gè)端面上設(shè)有分段式進(jìn)氣槽，開(kāi)口齒輪的另一個(gè)端面為光滑端面，開(kāi)口齒輪的內(nèi)表面上安裝有焊炬，焊炬周?chē)O(shè)置有出氣孔，開(kāi)口齒輪內(nèi)部設(shè)置有連通進(jìn)氣槽與出氣孔的通道，所述的進(jìn)氣槽上設(shè)有供氣管。?

所述的冷卻裝置為隧道形結(jié)構(gòu)，冷卻裝置的上部拱形結(jié)構(gòu)上開(kāi)設(shè)有U形缺口，冷卻裝置內(nèi)部設(shè)有循環(huán)水通道，與循環(huán)水通道連通的進(jìn)水管和出水管設(shè)在冷卻裝置的同一端面上。?

所述的傳動(dòng)桿為兩根，均布在從動(dòng)齒輪的兩側(cè)。?

所述開(kāi)口齒輪為外齒輪，形狀為“C”字狀，開(kāi)口的角度為大于45°小于180°。?

所述開(kāi)口齒輪開(kāi)口的角度為75°。?

所述的分段式進(jìn)氣槽為不連通的兩段。?

所述的進(jìn)氣槽與出氣孔之間的通道孔徑小于出氣孔的孔徑。?

所述的焊接部外的殼體上設(shè)置有支撐管材的支撐架。?

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：??1.靈活性：本發(fā)明通過(guò)電機(jī)和傳動(dòng)部的配合在有限的空間內(nèi)帶動(dòng)開(kāi)口齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)U型管的360度焊接，有效的利用了齒輪傳動(dòng)的精髓，結(jié)合軸傳動(dòng)，在完成焊接作業(yè)的同時(shí)，最大化的節(jié)省了操作空間。通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪，此處從動(dòng)齒輪用來(lái)改變傳動(dòng)方向，打破焊接方向的單一限制，傳動(dòng)軸確保開(kāi)口齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)到開(kāi)口處焊接的不間斷，實(shí)現(xiàn)360度焊接，而且保證了各種運(yùn)動(dòng)的順利實(shí)現(xiàn)。?

2.經(jīng)濟(jì)性：在開(kāi)口齒輪端面開(kāi)多段進(jìn)氣槽，各段之間相互結(jié)合，保證齒輪360度旋轉(zhuǎn)時(shí)的不間斷供氣，同時(shí)焊炬位置只有一個(gè)氣口，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊炬的集中保護(hù)，由于保護(hù)氣體成本較高，這種集中保護(hù)的方式，在保護(hù)焊炬的同時(shí)，節(jié)約了保護(hù)氣體，降低了生產(chǎn)成本。?

3.焊接質(zhì)量穩(wěn)定：傳動(dòng)機(jī)部各部件之間傳動(dòng)穩(wěn)定，從而帶動(dòng)焊炬運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，保證了焊縫成形質(zhì)量，開(kāi)口齒輪上的進(jìn)氣槽采用多段集中供氣保護(hù)，從而保證了焊縫成形質(zhì)量，水冷裝置及時(shí)帶有工作過(guò)程中開(kāi)口齒輪上的熱量，減小了熱變形量，從而能保證了焊接軌跡的穩(wěn)定，保證了焊縫成形質(zhì)量。?

4.?小巧緊湊：本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，傳動(dòng)部緊湊型機(jī)械設(shè)計(jì)減小了整個(gè)自動(dòng)化焊接裝置體積，焊接部將進(jìn)氣槽直接開(kāi)設(shè)到開(kāi)口齒輪上使整個(gè)自動(dòng)化設(shè)備裝置體積小，焊接部的水冷裝置呈盤(pán)狀與開(kāi)口齒輪面接觸，節(jié)省了空間，焊炬安裝在開(kāi)口齒輪內(nèi)部，使結(jié)構(gòu)更緊湊。?

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的俯視圖；?

圖2為本發(fā)明的左視圖；

圖3為本發(fā)明的殼體內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的傳動(dòng)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的開(kāi)口齒輪與水冷裝置安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的水冷裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的開(kāi)口齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式