[發(fā)明專利]裁紗機自動控制系統(tǒng)及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310747682.8
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103823411A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳新偉
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市和迅億陽自動化工程有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 江蘇英特東華律師事務(wù)所 32229
• 代理人: 邵鋆

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)及方法，尤其涉及裁紗機自動控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

裁紗機作為輪胎、紡織、窗簾等多個常用的設(shè)備，是為了后期的制作提供按照預(yù)設(shè)尺寸裁剪好的材料，若在前期的材料裁剪不合格，導(dǎo)致原材料的浪費，尤其是現(xiàn)在常用的臥室裁紗機，自動化控制不夠，很多環(huán)節(jié)需要人工控制，造成裁剪的誤差較大。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種裁紗機的自動控制系統(tǒng)，提高裁剪的精度，具體技術(shù)方案為：

裁紗機自動控制系統(tǒng)，包括，

安裝在送料輥上的送料變頻其，用于控制送料輥的運轉(zhuǎn)；

安裝在繃布裝置上的繃布變頻器，用于控制繃布裝置的運動；以及安裝在繃布裝置頂部的布料感應(yīng)器，用于檢測繃布裝置頂部是否有布料，沒有檢測到布料發(fā)出警報；

安裝在壓布裝置上的壓布變頻器，用于控制壓布裝置的運動；以及安裝在壓布裝置上的壓力感應(yīng)器，用于檢測壓布裝置是否壓緊布料；

安裝在繃布裝置和壓布裝置之間的張力傳感器，用于檢測布料繃緊所受到的張力；

安裝在裁刀上的裁刀變頻器，用于控制裁刀的運動；

安裝在拉布裝置上的拉布變頻器，用于控制拉布裝置的運動；

安裝在夾布裝置上的夾布變頻器，用于控制夾布裝置的運動；以及安裝在夾布裝置內(nèi)的夾布感應(yīng)器，用于檢測夾布裝置是否夾住布料的端頭；

安裝在傳送帶上的傳送帶變頻器，用于控制傳送帶的運動；

還包括PLC控制系統(tǒng)和人機交換界面；

所述的布料感應(yīng)器、壓力感應(yīng)器、張力傳感器、夾布感應(yīng)器分別與PLC控制系統(tǒng)輸入端連接，向PLC控制系統(tǒng)傳送檢測信息；

所述的送料變頻其、繃布變頻器、壓布變頻器、裁刀變頻器、拉布變頻器、夾布變頻器、傳送帶變頻器分別與PLC控制系統(tǒng)輸出端連接，接受PLC控制系統(tǒng)發(fā)出的指令；

PLC控制系統(tǒng)與人機交換界面連接，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)接受到的檢測信息、人機交換界面輸入的參數(shù)計算，發(fā)出指令。

裁紗機自動控制方法：

PLC控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)，計算出拉布裝置的設(shè)定行程，向拉布變頻器發(fā)出指令；拉布裝置靠近壓布裝置，夾布變頻器驅(qū)動夾布裝置夾住布料的端頭，夾布感應(yīng)器檢測到夾住布料后，向PLC控制系統(tǒng)發(fā)出信息，拉布變頻器根據(jù)指令驅(qū)動拉布裝置運動到設(shè)定行程；

在此過程中，張力傳感器檢測布料的張力，如果張力不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，向PLC控制系統(tǒng)發(fā)出信號，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)該信號向繃布變頻器發(fā)出調(diào)整指令；

布料感應(yīng)器如果沒有感應(yīng)到布料，向PLC控制系統(tǒng)發(fā)出警報信號，PLC控制系統(tǒng)向所有變頻器發(fā)出停機指令；

當(dāng)拉布裝置運動到設(shè)定行程后，PLC控制系統(tǒng)給壓布變頻器發(fā)出指令，壓布裝置運行壓住布料；壓力感應(yīng)器檢測壓布裝置壓緊布料向PLC控制系統(tǒng)發(fā)出信號；PLC控制系統(tǒng)給裁刀變頻器發(fā)出指令進行裁切；

裁切結(jié)束后，PLC控制系統(tǒng)指令壓布變頻器松開壓布裝置，指令夾布變頻器打開夾布裝置，拉布裝置開始新一輪的動作；

裁剪下的布料落入到傳送帶上，PLC控制系統(tǒng)給傳送帶變頻器發(fā)出指令運行傳送帶將布料輸出。

本發(fā)明提供的裁紗機自動控制系統(tǒng)及方法，可以在裁剪的每個環(huán)節(jié)實現(xiàn)自動化，并且全程監(jiān)控，實現(xiàn)全自動控制裁剪，可以提高裁剪的精度，減少原料的浪費。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裁紗機自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖1所示，裁紗機自動控制系統(tǒng)，包括，

安裝在送料輥1上的送料變頻其101，用于控制送料輥1的運轉(zhuǎn)；

安裝在繃布裝置2上的繃布變頻器201，用于控制繃布裝置2的運動；以及安裝在繃布裝置2頂部的布料感應(yīng)器202，用于檢測繃布裝置2頂部是否有布料，沒有檢測到布料發(fā)出警報；

安裝在壓布裝置3上的壓布變頻器301，用于控制壓布裝置3的運動；以及安裝在壓布裝置3上的壓力感應(yīng)器302，用于檢測壓布裝置3是否壓緊布料；

安裝在繃布裝置2和壓布裝置3之間的張力傳感器802，用于檢測布料8繃緊所受到的張力；

安裝在裁刀4上的裁刀變頻器401，用于控制裁刀4的運動；

安裝在拉布裝置5上的拉布變頻器501，用于控制拉布裝置5的運動；

安裝在夾布裝置6上的夾布變頻器601，用于控制夾布裝置6的運動；以及安裝在夾布裝置6內(nèi)的夾布感應(yīng)器602，用于檢測夾布裝置6是否夾住布料8的端頭；