[發明專利]立式五軸聯動機床

有效

• 申請號: 201310747309.2
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103722390A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 姜銘;喬玉蘭;姜欣悅;孫釗;朱望東;李鷺揚
• 申請（專利權）人: 揚州格外機器人有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

1.?立式五軸聯動機床，包括底座（1）、兩個立柱（2）、一個橫梁（4）構成的龍門式機床架以及電主軸夾頭（9）、電主軸（8），電主軸（8）上安裝刀具（10），其特征是：

底座（1）上設有X軸移動電機、絲桿螺母機構和回轉工作臺（12），回轉工作臺（12）通過絲桿螺母機構設置在底座（1）上，X軸移動電機通過絲桿螺母機構驅動回轉工作臺（12）沿底座（1）的X軸產生移動，回轉工作臺（12）帶動回轉工作臺（12）上的工件（11）繞Z軸做360°旋轉運動；

橫梁（4）兩端伸出立柱（2）外構成飛檐式龍門結構，橫梁（4）上設有橫梁移動電機（3）、滾珠絲桿（5）和垂直拖板（6），橫梁移動電機（3）設置在立柱（2）外側的橫梁（4）飛檐上，垂直拖板（6）通過垂直拖板移動副設置在橫梁（2）上，橫梁移動電機（3）通過滾珠絲桿（5）驅動垂直拖板（6）做Y軸移動；

垂直拖板（6）上設有Z軸移動電機、滾珠絲桿和滑枕（7），滑枕（7）通過滑枕移動副設置在垂直拖板（6）上，?Z軸移動電機通過滾珠絲桿驅動滑枕（7）做Z軸移動；

滑枕（7）內設有擺動減速器，擺動減速器與滑枕（7）螺栓連接，擺動減速器（22）包括箱體（108）和箱體內的蝸輪蝸桿機構，箱體（108）上通過擺動法蘭（101）設有擺動輸入電機（21），蝸桿（104）兩端通過軸承（103）設置在箱體（108）上，蝸桿（104）一端通過聯軸器（102）連接擺動輸入電機（21）電機軸，蝸輪（105）上設有空心輸出軸（24），空心輸出軸（24）通過軸承（106）、（112）設置在箱體上，空心輸出軸（24）與擺動輸入電機（21）的電機軸垂直設置；

電主軸夾頭（9）通過左軸承（20）和右軸承（51）設置在滑枕（7）上，電主軸夾頭（9）前端伸出滑枕（7）外并安裝電主軸（8），電主軸（8）與電主軸夾頭（9）垂直設置，電主軸夾頭（9）后端伸入滑枕（7）內設置在空心輸出軸（24）的孔內并通過漲緊套（23）夾緊。

2.?根據權利要求1所述的立式五軸聯動機床，其特征是，所述電主軸夾頭（9）周圍的滑枕（7）上設有孔，孔中設有緊定固定元件（26），緊定固定元件（26）的孔中設置螺栓連接擺動減速器（22）與滑枕（7）。

3.?根據權利要求1所述的立式五軸聯動機床，其特征是，所述電主軸夾頭（9）為變軸徑結構，電主軸夾頭（9）后端直徑小于電主軸夾頭（9）前端直徑。

4.?根據權利要求1所述的立式五軸聯動機床，其特征是，所述左軸承（20）和右軸承（51）之間的電主軸夾頭（9）前端穿套有隔套（19）。

5.?根據權利要求1所述的立式五軸聯動機床，其特征是，滑枕（7）上設有端蓋（29），端蓋（29）和所述右軸承（51）接觸，端蓋（29）上設有密封圈（30）。

6.?根據權利要求1所述的立式五軸聯動機床，其特征是，所述電主軸夾頭后端（25）尾部端面加工有孔，孔中設有連接軸（40），連接軸（40）上設有角度傳感器（41）。

7.?根據權利要求1所述的立式五軸聯動機床，其特征是，所述蝸輪（105）為空心結構，蝸輪端面加工螺栓孔，螺栓孔均勻布置，蝸輪（105）與空心輸出軸（24）螺栓連接。