[發(fā)明專利]一種新型機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310747305.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN103831823A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 關(guān)崇安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州奧迪通用照明有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J9/02;B25J15/08
• 代理公司: 廣州番禺容大專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體是一種新型機(jī)械手。

背景技術(shù)

工業(yè)生產(chǎn)中，產(chǎn)品或部件的搬運(yùn)是必要的動(dòng)作。產(chǎn)品或部件的搬運(yùn)一般采用機(jī)械手進(jìn)行，通過夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持，再通過專門的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將工件搬運(yùn)到指定區(qū)域。現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手采用滾珠絲桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)，不僅驅(qū)動(dòng)繁瑣，動(dòng)作緩慢，并且只能在單一的運(yùn)動(dòng)方向上對(duì)產(chǎn)品或部件進(jìn)行搬運(yùn)，搬運(yùn)的位移受到很大的限制。而且現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。

不難看出，現(xiàn)有技術(shù)還存在一定的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品或部件的夾持與搬運(yùn)。本發(fā)明驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單，動(dòng)作迅速，大大提高生產(chǎn)效率；并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本便宜。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下的技術(shù)方案：

一種新型機(jī)械手，其包括底座、立柱、支撐座、臂體、齒輪、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；立柱豎直安裝在底座上；支撐座安裝在立柱上；臂體安裝在支撐座上；齒輪與立柱上端剛性連接；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在臂體上；夾持機(jī)構(gòu)安裝在臂體上。

進(jìn)一步的，所述立柱呈圓柱形。

進(jìn)一步的，所述臂體設(shè)有導(dǎo)向孔。

進(jìn)一步的，所述臂體的導(dǎo)向孔上裝有滑套。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：運(yùn)動(dòng)氣缸、齒條和滾輪；運(yùn)動(dòng)氣缸安裝在臂體上；齒條與運(yùn)動(dòng)氣缸連接，齒條與齒輪嚙合，齒條有齒的一面是齒條的正面，與齒條的正面相對(duì)的一面為齒條的背面；滾輪安裝在臂體上，滾輪的表面與齒條背面貼合。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)動(dòng)氣缸設(shè)置有活塞桿，活塞桿的外圍套有彈簧；

進(jìn)一步的，所述臂體設(shè)有擋膠，用于對(duì)齒條的活動(dòng)進(jìn)行緩沖。

進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：上下氣缸、支架、導(dǎo)向軸、氣動(dòng)手指和夾爪；上下氣缸安裝在臂體上；支架與上下氣缸連接；導(dǎo)向軸穿過臂體的導(dǎo)向孔與支架連接；氣動(dòng)手指安裝在支架上；氣動(dòng)手指包括兩只活動(dòng)指，夾爪有兩只，兩只夾爪分別安裝在兩只活動(dòng)指上。

進(jìn)一步的，所述上下氣缸與支架之間采用浮動(dòng)接頭連接。

進(jìn)一步的，所述夾爪設(shè)有夾槽。

本發(fā)明所提供的新型機(jī)械手，采用氣缸驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作響應(yīng)迅速靈敏，驅(qū)動(dòng)方式簡(jiǎn)單，大大提高生產(chǎn)效率；通過臂體旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行搬運(yùn)動(dòng)作，使搬運(yùn)的位移不再局限于單一方向上的直線運(yùn)輸；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種上膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、底座??????2、立柱

3、支撐座????4、臂體

5、齒輪??????6、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

7、夾持機(jī)構(gòu)??8、滑套

9、運(yùn)動(dòng)氣缸??10、齒條

11、滾輪?????12、擋膠

13、上下氣缸?14、支架

15、導(dǎo)向軸???16、氣動(dòng)手指

17、夾爪

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

需要說明的是，本實(shí)施例優(yōu)選應(yīng)用在LED燈具的生產(chǎn)制造。

請(qǐng)參閱圖1，一種新型機(jī)械手，其包括底座1、立柱2、支撐座3、臂體4、齒輪5、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6和夾持機(jī)構(gòu)7。

底座1用于為整個(gè)設(shè)備提供支撐，并與外界設(shè)備連接固定。

立柱2，用于充當(dāng)設(shè)備的軀干；立柱2豎直安裝在底座1上。立柱2呈圓柱形。

支撐座3，用于連接臂體4與立柱2，并幫助臂體4旋轉(zhuǎn)順暢；支撐座3安裝在立柱2上。

臂體4，用于搭載運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6與夾持機(jī)構(gòu)7，是本發(fā)明搬運(yùn)動(dòng)作的重要部件；臂體4安裝在支撐座3上。

臂體4設(shè)有導(dǎo)向孔，臂體4的導(dǎo)向孔上裝有滑套8。導(dǎo)向孔及滑套8在夾持機(jī)構(gòu)7動(dòng)作時(shí)，起到上下導(dǎo)向的作用。

齒輪5，用于配合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6動(dòng)作；齒輪5與立柱2上端剛性連接。