[發明專利]一種同步浮雕出料系統

有效

• 申請號: 201310747218.9
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103722964A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 張小利
• 申請（專利權）人: 溫康納（常州）機械制造有限公司
• 主分類號: B44B5/00
• 分類號: B44B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種物料輸送裝置，特別是一種同步浮雕出料系統。

技術背景

同步浮雕出料系統是一種新型物料傳送裝置，其功能是在壓型機內把壓型好的物料進行夾持，并把物料傳送出壓型機。同步浮雕出料系統是通過自動化控制，避免了人為因素對產品質量造成影響；其不僅能夠準確快速地對物料進行夾緊，而且能夠穩定無位移地把物料傳送出壓型機。其結構穩定、傳送效果良好、能夠很好地起到保護產品質量和安全的作用。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是通過自動化控制對物料進行吸附夾持，并把物料無位移的輸送出壓型機；提供一種同步浮雕出料系統。

為解決上述的技術問題，本發明的結構分為上、下兩層，上層為傳動吸附裝置，下層為傳送裝置；其中傳動吸附裝置是由支架、支撐框架、水平傳動裝置、豎直升降裝置、夾臂和壓力吸附裝置互相連接組成；夾臂與支架旋轉連接，水平傳動裝置和豎直升降裝置安裝在支撐框架上，水平傳動裝置和豎直升降裝置分別通過夾臂與壓力吸附裝置相連。

進一步：所述的夾臂是由第一支臂和第二支臂通過旋轉關節固定連接組成，旋轉關節旋轉連接在支架上，第一支臂與水平傳動裝置活動連接，旋轉關節與豎直升降裝置活動連接，第二支臂與壓力吸附裝置活動連接。

又進一步：所述的水平傳動裝置是由氣動缸和第一傳動桿連接組成，支撐框架上設有垂直導向裝置，氣動缸水平滑動連接在垂直導向裝置上，第一傳動桿與第一支臂活動連接。

又進一步：所述的豎直升降裝置是由電動缸、第二傳動桿、第一轉換模塊組搖臂、第二轉換模塊組和第三傳動桿依次連接組成；電動缸豎直安裝在支撐框架上，第三傳動桿穿過支架與旋轉關節固定連接。

又進一步：所述的第一轉換模塊組包括第一“工”型連接塊和第一旋轉塊；第一旋轉塊伸出的兩條支臂通過軸承活動連接在第一“工”型連接塊的兩側，第二傳動桿穿過第一“工”型連接塊并與其固定連接，搖臂穿過第一旋轉塊并與其固定連接。

又進一步：所述的第一轉換模塊組包括第一升降塊、豎直安裝在第一升降塊側面的第一齒條和第一旋轉齒輪；第二傳動桿穿過第一升降塊并與其固定連接，第一旋轉齒輪套裝在搖臂上，第一旋轉齒輪和第一齒條通過齒牙配合連接。

又進一步：所述的第二轉換模塊組包括第二“工”型連接塊和第二旋轉塊；第二旋轉塊伸出的兩條支臂通過軸承活動連接在第二“工”型連接塊的兩側，第三傳動桿穿過第二“工”型連接塊并與其固定連接，搖臂穿過第二旋轉塊并與其固定連接。

又進一步:所述的第二轉換模塊組包括第二升降塊、豎直安裝在第二升降塊側面的第二齒條和第二旋轉齒輪；第三傳動桿穿過第二升降塊并與其固定連接，第二旋轉齒輪套裝在搖臂上，第二旋轉齒輪和第二齒條通過齒牙配合連接。

又進一步：所述的壓力吸附裝置包括吸附支架和安裝在吸附支架上的吸盤，第二支臂通過活動關節與吸附支架活動連接。

再進一步：所述的傳送裝置是由行走支架、同步帶和“V”型軌道組成，同步帶和“V”型軌道設置在行走支架上，支架的下方連有導向輪，導向輪活動連接在“V”型軌道內。

采用上述結構后，本發明通過自動化控制實現對物料的吸附、夾持和傳送工作，大大加快了工作效率，減少了人工成本，避免了由于人為因素對產品造成影響；而且本設計能夠進行位移水平直線傳送，確保了物料在運輸過程中不發生橫向位置偏差，更好地保證了產品的質量。本發明還具有良好的傳動效果，能夠精確控制吸附和夾持時的高度，從而確保了操作的穩定性、準確性和安全性。本設計還具有結構簡單、易于制造、節能環保、實用高效的優點。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1為本發明俯視的結構示意圖。

圖2為本發明左視的結構示意圖。

圖3為上層傳動吸附裝置的結構示意圖。

圖4為下層傳送裝置的結構示意圖。

圖5為圖2中A的放大圖。

圖6為水平傳動裝置的結構示意圖。

圖7為豎直升降裝置的結構示意圖。

圖8為圖7中19的第一種結構示意圖。

圖9為圖7中19的第二種結構示意圖。

圖10為圖7中18的第一種結構示意圖。

圖11為圖7中18的第二種結構示意圖。

圖12為圖1中6的結構示意圖。

圖13為壓力吸附裝置的結構示意圖。