[發(fā)明專利]一種公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)及檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310746776.3
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103660942B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石涌泉;郭軍杰;杜康;尚俊雅;朱立新;楊擴(kuò);徐遠(yuǎn)新
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: B60K28/02
• 分類號: B60K28/02;B60L15/40
• 代理公司: 西安睿通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)61218
• 代理人: 車寧華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于駕駛員行為檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)及檢測方法。

背景技術(shù)

近年來，城市公交因其在緩堵保暢中發(fā)揮的巨大作用，越來越受到政府的重視和城市出行者的歡迎。在城市交通環(huán)境中，一種典型的公交車駕駛員的駕駛行為——緊急制動（急剎車）和急加速，嚴(yán)重地危害到了行車的安全和影響到了乘車的舒適性。

為了規(guī)范公交車的運行，保證公交車的安全和服務(wù)水平，目前主要采用以GPS為主的車載儀器用于記錄行車數(shù)據(jù)，實現(xiàn)超速預(yù)警和到站提示等功能。但是，卻不能對公交車駕駛員的緊急制動和急加速駕駛行為進(jìn)行檢測。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)及檢測方法。本發(fā)明無需安裝衛(wèi)星信號接收機(jī)（例如GPS信號接收機(jī)），而是通過公交車駕駛員的手機(jī)記錄行車數(shù)據(jù)，得到公交車在運行中的急減速和急加速數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對公交車駕駛員的緊急制動和急加速這種駕駛行為的記錄。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。

技術(shù)方案一：

一種公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)，包括基站定位系統(tǒng)，所述基站定位系統(tǒng)包括公交車駕駛員的手機(jī)以及多個基站，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)處理單元、用于接收基站定位系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)的無線信號接收器；所述數(shù)據(jù)處理單元的信號輸入端電連接無線信號接收器的輸出端；所述數(shù)據(jù)處理單元的信號輸出端電連接有數(shù)據(jù)存儲器。

本技術(shù)方案的特點和進(jìn)一步改進(jìn)在于：

所述基站定位系統(tǒng)用于利用到達(dá)時間差定位方法對公交車駕駛員的手機(jī)進(jìn)行實時定位，并用于將公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)通過無線信道向外發(fā)送；所述無線信號接收器用于接收來自基站定位系統(tǒng)的公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)，并用于將公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；所述數(shù)據(jù)處理單元用于根據(jù)接收到的公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)，得出公交車駕駛員的急加速數(shù)據(jù)和急減速數(shù)據(jù)，并用于將公交車駕駛員的急加速數(shù)據(jù)和急減速數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲器；所述急加速數(shù)據(jù)包括急加速時刻以及急加速時刻對應(yīng)的公交車的加速度，所述急減速數(shù)據(jù)包括急減速時刻以及急減速時刻對應(yīng)的公交車的加速度。

所述數(shù)據(jù)處理單元為ARM處理器、單片機(jī)或微處理器，所述數(shù)據(jù)存儲器為華為OceanStor?S2200T型存儲系統(tǒng)。

所述數(shù)據(jù)處理單元的信號輸出端電連接有顯示屏。

所述一種公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)，還包括車載CAN總線，所述公交車的發(fā)動機(jī)點火線圈上設(shè)置有點火脈沖傳感器，所述點火脈沖傳感器的信號輸出端電連接車載CAN總線，所述數(shù)據(jù)處理單元的信號輸入端電連接車載CAN總線。

技術(shù)方案二：

一種公交車駕駛員駕駛行為檢測方法，基于上述一種公交車駕駛員駕駛行為檢測系統(tǒng)，包括以下步驟：

S1：基站定位系統(tǒng)利用到達(dá)時間差定位方法對公交車駕駛員的手機(jī)進(jìn)行定位，并將公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)通過無線信道向外發(fā)送；所述公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)包括：公交車駕駛員的手機(jī)所在位置的經(jīng)緯度；無線信號接收器實時接收來自基站定位系統(tǒng)的公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)，并實時將公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)，獲得公交車駕駛員的手機(jī)所在位置；

S2：數(shù)據(jù)處理單元得出公交車在采樣時間段內(nèi)的行駛距離，所述采樣時間段指：位于基站定位系統(tǒng)的當(dāng)前采樣時刻和上一采樣時刻之間的時間段；數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)公交車在采樣時間段內(nèi)的行駛距離、以及基站定位系統(tǒng)的采樣頻率，計算出公交車在基站定位系統(tǒng)的當(dāng)前采樣時刻的瞬時速度；所述基站定位系統(tǒng)的采樣頻率大于或等于10Hz；

在數(shù)據(jù)處理單元中，根據(jù)公交車在基站定位系統(tǒng)的當(dāng)前采樣時刻的瞬時速度、公交車在基站定位系統(tǒng)的上一采樣時刻的瞬時速度、以及基站定位系統(tǒng)的采樣頻率，計算出公交車在所述采樣時間段內(nèi)的加速度；

S3：數(shù)據(jù)處理單元判斷公交車在所述采樣時間段內(nèi)的加速度的絕對值是否小于設(shè)定加速度閾值；

S4：如果公交車在所述采樣時間段內(nèi)的加速度的絕對值小于設(shè)定加速度閾值，則返回執(zhí)行步驟S1至步驟S3；如果公交車在所述采樣時間段內(nèi)的加速度的絕對值大于或等于設(shè)定加速度閾值，則判斷當(dāng)前時刻為急變速時刻，此時執(zhí)行步驟S5；所述設(shè)定加速度閾值大于零，所述急變速時刻為急加速時刻或急減速時刻；

S5：數(shù)據(jù)處理單元將急變速時刻、以及急變速時刻對應(yīng)的公交車的加速度發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲器中。

本技術(shù)方案的特點和進(jìn)一步改進(jìn)在于：