[發明專利]熱模鍛壓機鍛件運輸裝置

有效

• 申請號: 201310746562.6
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103722114A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 伍馭美;杜雪松
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本發明屬于熱模鍛壓機輔助工藝設備領域，具體涉及一種熱模鍛壓機鍛件運輸裝置。

背景技術

現有的大型鍛壓設備例如8000T熱模鍛壓機，其在鍛壓生產時，需要將鍛件從預鍛位置搬運至終鍛位置，終鍛完成之后還需要將鍛件運輸到切邊機進行后續工序，現有技術均采用人工搬運，屬于高溫作業，另外，因鍛造工件重量大（最重可達110Kg），勞動強度大，生產率低，鍛件質量不能保證。為改善勞動強度，提高生產率，急需一種可用在大型鍛壓機生產線上，尤其是8000T熱模鍛壓機上應用的運輸裝置以實現自動運輸鍛件的功能，達到高效生產的目的。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種熱模鍛壓機鍛件運輸裝置，可實現自動運輸鍛件的功能，提高了鍛壓生產效率。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種熱模鍛壓機鍛件運輸裝置，包括搬運提升機和工件運輸線；所述搬運提升機包括提升機機架，所述提升機機架上設置有用于搬運工件的機械手、機械手升降機構和機械手水平移動機構；所述工件運輸線包括運輸小車、小車導軌機構和小車驅動機構；所述機械手可將工件搬運至運輸小車上；

進一步，所述機械手包括移動橫梁和設置在移動橫梁端部的叉桿；

進一步，所述機械手升降機構包括移動橫梁支撐架和設置在機架頂端的電動缸，所述電動缸的滾珠絲桿與移動橫梁支撐架固定連接，所述移動橫梁支撐架與移動橫梁之間設置有用于夾緊和導向的定滑輪；

進一步，所述機械手水平移動機構包括設置在移動橫梁支撐架上的驅動電機和設置在驅動電機輸出軸的驅動齒輪，所述移動橫梁上設置有與驅動齒輪配合的齒條；

進一步，所述齒條安裝時齒形朝下，所述驅動電機齒輪設置于齒條下方；

進一步，所述運輸小車包括支撐板，所述支撐板上設置有用于放置工件的叉，板所述支撐板上還設置有車輪部件，所述支撐板的兩端還設置有用于懸掛鋼絲繩的銷軸；

進一步，所述支撐板一側還設置有側導輪，所述車輪部件在支撐板上偏心設置靠近側導輪一側；

進一步，所述支撐板上還設置有橫向調節槽和橫向調節板，所述叉板設置在橫向調節板上；

進一步，所述小車驅動機構包括固定滑輪、張緊滑輪、卷筒機構和鋼絲繩，所述鋼絲繩纏繞在卷筒上，所述鋼絲繩通過固定滑輪與張緊滑輪張緊，所述鋼絲繩兩頭分別系在運輸小車兩端處；

進一步，所述小車導軌機構包括軌道支撐架和設置在軌道支撐架上的軌道，所述驅動卷筒設置在軌道下方。

本發明的有益效果是：本發明的搬運提升機可以將鍛件從預鍛位置搬運至終鍛位置，再將鍛件從終鍛位置搬運至運輸小車上，然后運輸小車再將其搬運至下一道工序位置，搬運提升機和運輸小車在控制系統的控制下不斷的將搬運鍛件，因此實現了鍛件運輸的自動化，從而提高了鍛壓生產效率。

本發明的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發明的實踐中得到教導。本發明的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。

附圖說明

為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細描述，其中：

圖1為本發明正視示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為提升機機架示意圖；

圖4為運輸小車主視圖；

圖5為圖4的側視圖；

圖6為圖4的俯視圖。

具體實施方式

以下將參照附圖，對本發明的優選實施例進行詳細的描述。應當理解，優選實施例僅為了說明本發明，而不是為了限制本發明的保護范圍。

如圖所示，一種熱模鍛壓機鍛件運輸裝置，包括搬運提升機1和工件運輸線2；所述搬運提升機1包括提升機機架11，所述提升機機架上設置有用于搬運工件的機械手、機械手升降機構和機械手水平移動機構；所述工件運輸線包括運輸小車21、小車驅動機構22和小車導軌機構23；所述機械手可將工件搬運至運輸小車上。

本實施例中，搬運提升機可以將鍛件從預鍛位置搬運至終鍛位置，再將鍛件從終鍛位置搬運至運輸小車上，然后運輸小車再將其搬運至下一道工序位置，搬運提升機和運輸小車在控制系統的控制下不斷的將搬運鍛件，因此實現了鍛件運輸的自動化，從而提高了鍛壓生產效率。