[發明專利]一種智能燃料組件移動裝置

有效

• 申請號: 201310746557.5
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103712582A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 鄧話;張多軍;王宏偉;唐臻宇
• 申請（專利權）人: 中核建中核燃料元件有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 王蕓;熊曉果

1.一種智能燃料組件移動裝置，其特征在于，包括：可移動測量座、可移動端頭座、主體架、第一升降機構、第二升降機構；

所述主體架上安裝有外部框架，所述可移動測量座安裝在所述外部框架上；所述第一升降機構能夠使所述外部框架翻轉，從而使所述可移動測量座在其水平放置狀態和豎直放置狀態之間切換，所述可移動測量座上安裝有用于夾持燃料組件的夾持裝置和用于移動所述可移動測量座的移動裝置；

所述可移動端頭座安裝在所述外部框架的一端，所述可移動測量座在其豎直放置狀態時，所述可移動端頭座位于所述外部框架下端，所述第一升降機構連接在所述外部框架與所述主體架之間，所述第二升降機構安裝在所述主體架的底部并能夠使其在豎直方向升降，所述主體架底部安裝有移動所述主體架的車輪；

所述第一升降機構、第二升降機構、移動裝置、可移動端頭座上均連接有電機驅動器，所述電機驅動器連接在電源系統上，所述電源系統連接有操作按鈕與指示燈，所述操作按鈕與指示燈安裝在所述主體架上，所述主體架內安裝有嵌入式控制器，其分別與所述電機驅動器、操作按鈕與指示燈、電源系統連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能燃料組件移動裝置，其特征在于，所述第一升降機構、第二升降機構均為絲杠和蝸輪蝸桿構成。

3.根據權利要求2所述的一種智能燃料組件移動裝置，其特征在于，所述主體架包括底板、長方體框架，所述長方體框架安裝在所述底板上表面，所述外部框架下部分與所述長方體框架的側邊框鉸接，所述第一升降機構一端與所述外部框架中部鉸接，另一端與所述底板上表面鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種智能燃料組件移動裝置，其特征在于，所述底板為正方體，所述第二升降機構包括四組絲杠和蝸輪蝸桿，分別安裝在所述底板下表面的四個角。

5.根據權利要求1或2所述的一種智能燃料組件移動裝置，其特征在于，所述可移動測量座主體為大理石平臺，所述大理石平臺為長方體，其表面安裝有用于夾持燃料組件的夾持裝置，所述可移動測量座水平放置狀態時所述夾持裝置位于其上表面，所述大理石平臺靠近所述外部框架的兩側安裝有用于移動所述大理石平臺的移動裝置；

所述大理石平臺的移動裝置包括兩個分別設置在大理石平臺兩側且設置方向互相平行的固定滑槽，所述固定滑槽為側面開口的方管且設置方向為所述大理石平臺移動方向，所述固定滑槽外側固定在大理石平臺周圍的外部框架上，所述固定滑槽朝向大理石的側面開口，開口處安裝有槽鋼，所述槽鋼固定在所述大理石平臺兩側，所述槽鋼內安裝有能夠使所述槽鋼在所述固定滑槽內移動的滑輪系統，所述滑輪系統還能夠控制所述槽鋼在所述固定滑槽橫截面方向的升降，從而使所述槽鋼壓緊在所述固定滑槽上或與所述固定滑槽保持間隙。

6.根據權利要求5所述的一種智能燃料組件移動裝置，其特征在于，所述可移動測量座水平放置狀態時，所述槽鋼的開口向下，所述滑輪系統包括升降輪、滑軌，所述升降輪設置在所述槽鋼開口處，所述滑軌設置在所述固定滑槽內部并與所述升降輪配合，所述滑軌設置方向為所述大理石平臺移動方向。

7.根據權利要求5所述的一種智能燃料組件移動裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括：鑄鐵V型槽、夾持臂，所述鑄鐵V型槽、夾持臂安裝在所述大理石平臺表面，所述可移動測量座水平放置狀態時，所述鑄鐵V型槽、夾持臂位于所述大理石平臺上表面，所述夾持臂數量大于或等于兩個。

8.根據權利要求7所述的一種智能燃料組件移動裝置，其特征在于，所述大理石平臺上表面上在大理石平臺移動方向的兩端分別安裝有夾持臂，所述鑄鐵V型槽橫截面平面與所述大理石平臺移動方向垂直，所述鑄鐵V型槽底部與大理石平臺上表面連接，V型槽開口向上。

9.根據權利要求8所述的一種智能燃料組件移動裝置，其特征在于，所述鑄鐵V型槽上成型有三坐標測頭孔，所述三坐標測頭孔水平設置在鑄鐵V型槽橫截面平面；所述鑄鐵V型槽內壁安裝有不銹鋼支撐塊。

10.根據權利要求6所述的一種智能燃料組件移動裝置，其特征在于，還包括位置傳感器組，所述位置傳感器組包括：翻轉平臺水平或垂直位置傳感器、小車升降位置傳感器、可移動測量座輪子升降位置傳感器；

所述位置傳感器組均分別與嵌入式控制器、電源系統連接；所述翻轉平臺水平或垂直位置傳感器安裝在所述外部框架旁，所述小車升降位置傳感器設置在所述第二升降機構旁，所述可移動測量座輪子升降位置傳感器設置在所述升降輪旁。