[發(fā)明專利]自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310746244.X
• 申請(qǐng)日: 2013-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN103693430A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉;黃妙青;鄧廣易;陳興平;蔣宗健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市三協(xié)精密有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G47/248
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的企業(yè)生產(chǎn)方式中，在生產(chǎn)線中對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)常常采用人工實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，其主要是設(shè)定一個(gè)工位人工手動(dòng)翻轉(zhuǎn)。這種作業(yè)方式必須要有人在工位才能翻轉(zhuǎn)，工件翻轉(zhuǎn)后才能進(jìn)入下一生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)，受人為生產(chǎn)因素影響很大。這樣的作業(yè)方式生產(chǎn)效率低，穩(wěn)定性差，生產(chǎn)成本高；且翻轉(zhuǎn)后的工件一致性差，影響后工序的生產(chǎn)。

隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，目前在一些自動(dòng)流水線中對(duì)工件的翻轉(zhuǎn)也有采用機(jī)械手對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，但這種翻轉(zhuǎn)方式需要額外在流水線增加設(shè)備，翻轉(zhuǎn)時(shí)需要一定的空間才能實(shí)現(xiàn)，并且機(jī)械手是長距離往復(fù)來回動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)時(shí)間長，設(shè)備能耗大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種快速實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)時(shí)間短，設(shè)備能耗小的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括上部輸送鏈道及下部輸送鏈道，所述上部輸送鏈道與下部輸送鏈道不在同一直線上，其特征在于：所述上部輸送鏈道的輸出端與下部輸送鏈道的輸入端之間設(shè)有一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤連接有一驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤的圓周表面上均勻等距布置有將上部輸送鏈道輸出的工件逐個(gè)吸取固定的吸取裝置，轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)有一將轉(zhuǎn)盤底部固定的工件取下并放置在下部輸送鏈道的取料機(jī)構(gòu)。

具體的，所述轉(zhuǎn)盤包括第一多邊形轉(zhuǎn)盤、第二多邊形轉(zhuǎn)盤及與第一多邊形轉(zhuǎn)盤和第二多邊形轉(zhuǎn)盤同軸固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪；所述第一多邊形轉(zhuǎn)盤及第二多邊形轉(zhuǎn)盤的邊數(shù)及內(nèi)切圓直徑相等，吸取裝置設(shè)置在第一多邊形轉(zhuǎn)盤、第二多邊形轉(zhuǎn)盤的多條相互平行的邊上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接。通過上述結(jié)構(gòu)，上部輸送鏈道輸出的工件的兩端整齊的被轉(zhuǎn)盤吸取，工件傳送有序，擺放整齊，一致性好。

具體的，所述第一多邊形轉(zhuǎn)盤及第二多邊形轉(zhuǎn)盤的內(nèi)切圓直徑大于所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的齒頂圓直徑，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪設(shè)置在第一多邊形轉(zhuǎn)盤與第二多邊形轉(zhuǎn)盤之間，所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的正下方，所述取料機(jī)構(gòu)包括一氣缸及與氣缸的活塞桿連接的限位下料塊，所述限位下料塊前部設(shè)有勾槽，所述勾槽的開口方向與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)盤底部的線速度方向相反。上述結(jié)構(gòu)通過勾槽限制轉(zhuǎn)盤上的工件繼續(xù)隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過氣缸驅(qū)動(dòng)，拉住勾槽上的工件，向下動(dòng)作，將工件從轉(zhuǎn)盤處脫離到下部輸送鏈道上。

具體的，所述勾槽設(shè)有2個(gè)以上。

具體的，所述吸取裝置為真空吸盤、電磁鐵、永久磁鐵其中的一種或幾種的組合。本發(fā)明實(shí)用簡單，適應(yīng)各種材質(zhì)的工件，對(duì)應(yīng)不同屬性的工件，只需改動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的吸取裝置即可輕易實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選的，所述下部輸送鏈道的兩側(cè)設(shè)有限位槽。通過上述結(jié)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)將工件從轉(zhuǎn)盤處脫離到下部輸送鏈道后，下部輸送鏈道動(dòng)作，即可帶動(dòng)物料向前動(dòng)作，進(jìn)入下一生產(chǎn)工藝。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

本發(fā)明采用轉(zhuǎn)盤將上部輸送鏈道的工件逐個(gè)翻轉(zhuǎn)輸出到下部輸送鏈道，由吸取裝置將工件穩(wěn)定的固定，由取料機(jī)構(gòu)從轉(zhuǎn)盤的底部逐個(gè)將工件取下并放置在下部輸送鏈道，整個(gè)翻轉(zhuǎn)工作連續(xù)進(jìn)行，不需任何機(jī)構(gòu)來回往返，翻轉(zhuǎn)速度快，節(jié)省工時(shí)；轉(zhuǎn)盤設(shè)置在上部輸送鏈道的輸出端與下部輸送鏈道的輸入端之間，整個(gè)設(shè)備占用空間小。

2、轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)可以采用與上部輸送鏈道或下部輸送鏈道的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且此方式更易于同步，減少調(diào)試時(shí)間，設(shè)備能耗小。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤與取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例

如圖1～2所示，本實(shí)施例提供一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括上部輸送鏈道1及下部輸送鏈道2，所述上部輸送鏈道1與下部輸送鏈道2不在同一直線上，所述上部輸送鏈道1的輸出端與下部輸送鏈道2的輸入端之間設(shè)有一轉(zhuǎn)盤3，所述轉(zhuǎn)盤3連接有一驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，所述轉(zhuǎn)盤3的圓周表面上均勻等距布置有將上部輸送鏈道2輸出的工件逐個(gè)吸取固定的吸取裝置5，轉(zhuǎn)盤3的下方設(shè)有一將轉(zhuǎn)盤3底部固定的工件取下并放置在下部輸送鏈道2的取料機(jī)構(gòu)6。