[發明專利]基于梯度信息的新穎多源圖像快速配準方法

無效

• 申請號: 201310745722.5
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103745463A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 胡小鵬;裴紅;趙棟;楊燕;李明輝;崔雅敏;呂澤鋒;賀艷花;王國強;陳仕林;趙猛;魏強
• 申請（專利權）人: 大連理工大學;中油遼河工程有限公司;中聯煤層氣有限責任公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于梯度信息的新穎多源圖像快速配準方法，其特征在于：

第一步特征點檢測和定位，

第二步主方向確定，

第三步描述符生成，

第四步特征點匹配。

2.根據權利要求1所述的基于梯度信息的新穎多源圖像快速配準方法，其特征在于：第一步的特征點檢測和定位方法為：

對圖像不斷地做高斯平滑處理，建立高斯尺度空間，然后計算每個像素點的海森矩陣，通過海森矩陣行列式值來檢測特征點，為了加快計算速度，通過積分圖像和塊狀濾波的結合來加速尺度空間濾波的速度，計算得到海森矩陣的行列式值后，在尺度空間中的3×3×3鄰域內尋找海森矩陣行列式值最大的點作為候選特征點，然后用尺度不變特征變換算法中提到的方法再將局部最大值在尺度和圖像空間中進行插值刪除不穩定的候選點。

3.根據權利要求1所述的基于梯度信息的新穎多源圖像快速配準方法，其特征在于：第二步的主方向確定方法為：

首先計算以特征點為圓心，6s(s為特征點所在的尺度)為半徑的圓形區域內的所有像素在x和y方向上的哈爾小波響應d_x，d_y，然后計算每個像素點的梯度幅值m(x，y)，即

m(x,y)=dx2+dy2---(1)]]>

為了增加魯棒性，再進行高斯平滑，σ=2s，最后，使用角度為π/3的扇形沿逆時針的方向以特定的步長轉動，依次計算扇形區域內所有像素平滑后的梯度幅值和，注意這里的統計對象與快速魯棒特征算法有所不同，快速魯棒特征算法的統計對象是所有梯度方向在扇形區域內的像素，其空間位置不一定在扇形區域內，選取幅值和最大的扇形區域作為主方向區域，其角平分線定為主方向，顯然，這樣得到的主方向是離散的，而且其數量跟轉動的步長有關，數量大小直接影響著主方向的可重復性與魯棒性，通過實驗測試發現，步長為π/18時，效果較好，此時可以得到2π÷π/18=36個主方向。