[發明專利]自動跟蹤定位射流滅火裝置的射流俯仰角計算方法

有效

• 申請號: 201310745715.5
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103768748A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 劉炳海;程陽;任士俊;許玉昆;吳宗勝;方斌;李守紅
• 申請（專利權）人: 合肥科大立安安全技術股份有限公司
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動跟蹤定位射流滅火裝置的射流俯仰角計算方法，其特征是步驟如下：

1)、滅火射流俯仰角計算模型的參數測量及校正

在小炮安裝完畢后，手動測量歸位時炮口至地平面安裝高度H，單位為米；通過坡度尺手動測量歸位時炮口與地平面垂線絕對偏轉角度，記為A0，單位為度，其中偏轉方向沿炮體上抬旋轉方向A0記為正，否則A0記為負值；控制炮體至角度儀反饋值A=45±5度，進行試射水流，并記錄下該角度的準確值；當炮體工作壓力穩定在額定壓力之后，測量水流落點至炮體與地面垂心點距離L0，單位為米；

根據公式v0=L02*cos(A0+A)*sqrt(2*gH+L0*tan(A0+A))]]>計算參數v0；

根據公式v1=v0*(1+cos(A+A0))^1.5計算參數v1；

2)、滅火射流的俯仰角及炮口校正所需的偏轉角的計算

①、通過角度反饋儀得到當前的定位角B；

②、根據公式

b=B+A0

Ｌ=H*tan(b)

計算絕對夾角b及火源距離炮口地面垂心的射距L；

③、根據公式

FireA=actand[v02g*L*{1-1+2*gv02*(H-g*L22*v02)}]+90]]>

FireOff=FireA-b

計算滅火射流俯仰角FireA及炮口所需的校正偏轉角FireOff；

④、當b小于等于45度時，計算結束，輸出滅火射流俯仰角FireA及炮口所需的校正偏轉角Fireoff；否則，轉向步驟⑤，繼續計算FireA及Fireoff；

⑤、根據公式

T0=tan(FireA-90)

計算NewTon迭代方程變量T0初值；

⑥、對射流軌跡方程，采用NewTon迭代法求解變量T，迭代初值為T0，迭代終止精度為0.01，其軌跡方程及一階導公式如下：

F(T)=H+T0*L-g*L2*(T02+1)2*v12-g*8.3*L3*(T02+1)(3/2)3*v13]]>

dF(T)=L-T0*g*L2v12-T0*g*8.3*L3*T02+1v13]]>

⑦、根據公式

FireA=actan(T)+90

FireOff=FireA-b

計算最終的FireA及炮口所需的校正偏轉角FireOff；

⑧、輸出FireA及炮口所需的校正偏轉角FireOff，結束。