[發明專利]自動翻蓋設備

有效

• 申請號: 201310745523.4
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103738554A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 孫岳先;熊高金;宋尉;王浩旭
• 申請（專利權）人: 云南昆船設計研究院
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 昆明大百科專利事務所 53106
• 代理人: 何健

1.自動翻蓋設備，其特征在于，包括有安裝架（1）、固定于安裝架上的翻蓋裝置（4）、輔助翻蓋裝置（5）、導向護欄（10），布置在導向護欄（10）上的第一檢測裝置（2）、定位裝置（3）、第二檢測裝置（6）、分垛裝置（7），一套翻蓋電氣控制系統（9）；輔助翻蓋裝置（5）與翻蓋裝置（4）并行布置；第一檢測裝置（2）和第二檢測裝置（6）沿物流方向分別設置在第一工位和第二工位，翻蓋裝置（4）與定位裝置（3）同位布置在第一工位，并安裝在定位裝置（3）上方對物料盒蓋進行翻蓋；分垛裝置（7）設置于第二工位。

2.根據權利要求1所述的自動翻蓋設備，其特征在于，在安裝架（1）上還安裝有輸送裝置（8），輸送裝置（8）設置于定位裝置（3）和分垛裝置（7）下方。

3.根據權利要求1或2所述的自動翻蓋設備，其特征在于，所述定位裝置（3）包括有安裝在第一工位前下方可從下往上伸縮阻擋物料前底部的阻擋機構（3a）、第一工位中部可左右伸縮夾抱物料兩側幫的左右夾抱機構（3b）。

4.根據權利要求1或2所述的自動翻蓋設備，其特征在于，所述定位裝置（3）為可夾持住物料中上部進行物料定位的機械手。

5.根據權利要求1或2所述的自動翻蓋設備，其特征在于，所述翻蓋裝置（4）包括有由氣缸驅動伸縮或旋轉的擺桿（4a），安裝于擺桿前端的可夾持或吸附物料盒蓋的提取機構（4b）。

6.根據權利要求1或2所述的自動翻蓋設備，其特征在于，所述翻蓋裝置（4）包括有由氣缸驅動升降的布置在物料上方的水平移動機構（4c），安裝在水平移動機構底部可的可夾持或吸附物料盒蓋的提取機構（4b）。

7.根據權利要求1或2所述的自動翻蓋設備，其特征在于，所述輔助翻蓋裝置（5）由布置在第一工位物料后上方兩側的阻擋機構組成，該阻擋機構包括有布置在物料后上方兩側的氣動伸縮氣缸（5a），氣動伸縮氣缸朝物料兩側呈外八字向下伸縮，阻擋盒蓋折邊回插。

8.根據權利要求1或2所述的自動翻蓋設備，其特征在于，所述輔助翻蓋裝置（5）為撥桿駁斥機構，包括有布置在物料上方左右可將盒蓋從內側向外撥的撥桿（5b）阻擋盒蓋折邊回插。

9.根據權利要求1或2所述的自動翻蓋設備，其特征在于，所述分垛裝置（7）為安裝在第二工位中部左右可夾持住物料阻止物料向前輸送的分垛夾抱機構。

10.根據權利要求1或2所述的自動翻蓋設備，其特征在于，所述分垛裝置（7）為可夾持住物料上部阻止物料向前輸送的夾持機械手。