[發(fā)明專利]一種小型浮選機液位自動控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310745375.6
• 申請日: 2013-12-29
• 公開（公告）號: CN103676989A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦華江;馬驍;賈仰武
• 申請（專利權(quán)）人: 金堆城鉬業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G05D9/12
• 分類號: G05D9/12
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種小型浮選機液位自動控制系統(tǒng)，其特征在于：包括PLC模塊（1）和與PLC模塊（1）相接的觸摸屏（2），所述PLC模塊（1）的輸入端接有用于對浮選機浮選槽內(nèi)礦漿液位進行實時檢測的液位計（3），所述PLC模塊（1）的輸出端接有用于控制帶動放礦閘板閥動作的電機（5）正反轉(zhuǎn)的電機正反轉(zhuǎn)控制電路（4），所述電機（5）與電機正反轉(zhuǎn)控制電路（4）相接。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種小型浮選機液位自動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述液位計（3）為超聲波液位計。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種小型浮選機液位自動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電機正反轉(zhuǎn)控制電路（4）由繼電器構(gòu)成。

4.一種利用如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)對小型浮選機液位進行自動控制的方法，其特征在于該方法包括以下步驟：

步驟一、參數(shù)設(shè)定：操作觸摸屏（2），設(shè)定浮選機中礦漿液位正常波動閾值c、浮選機正常工作液位b、電機（5）動作時間t₀和電機（5）運行單位時間放礦閘板閥上移或下移的開度x；其中，c為正數(shù)；

步驟二、液位信號的實時檢測與傳輸：液位計（3）對浮選機浮選槽內(nèi)礦漿液位進行實時檢測并將所檢測到的液位信號實時傳輸給PLC模塊（1）；

步驟三、PLC模塊（1）對液位信號進行分析處理，并對電機（5）進行控制，其具體過程為：

步驟301、PLC模塊（1）每隔時間t₁接收一次液位計（3）傳輸?shù)囊何恍盘枺治鎏幚淼玫礁∵x機實際工作液位a，并將浮選機實際工作液位a與浮選機正常工作液位b作差，得到實際工作液位與正常工作液位的差值d=a-b；

步驟302、PLC模塊（1）將實際工作液位與正常工作液位的差值d的絕對值|d|與浮選機中礦漿液位正常波動閾值c作比較，

當(dāng)|d|≤c時，PLC模塊（1）不通過電機正反轉(zhuǎn)控制電路（4）控制電機（5）動作，放礦閘板閥的開度不變；

當(dāng)|d|>c時，PLC模塊（1）再將實際工作液位與正常工作液位的差值d與0作比較，并將實際工作液位與正常工作液位的差值d與電機（5）運行單位時間放礦閘板閥上移或下移的開度x的比值與t₀作比較，

當(dāng)d>0且時，PLC模塊（1）通過電機正反轉(zhuǎn)控制電路（4）控制電機（5）正轉(zhuǎn)時間t₀，電機（5）帶動放礦閘板閥下移開度xt₀；

當(dāng)d>0且時，PLC模塊（1）通過電機正反轉(zhuǎn)控制電路（4）控制電機（5）正轉(zhuǎn)時間t₂，電機（5）帶動放礦閘板閥下移開度xt₂；其中，

當(dāng)d<0且時，PLC模塊（1）通過電機正反轉(zhuǎn)控制電路（4）控制電機（5）反轉(zhuǎn)時間t₀，電機（5）帶動放礦閘板閥上移開度xt₀；

當(dāng)d<0且時，PLC模塊（1）通過電機正反轉(zhuǎn)控制電路（4）控制電機（5）反轉(zhuǎn)時間t₃，電機（5）帶動放礦閘板閥上移開度xt₃；其中，

5.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：步驟一中所述浮選機中礦漿液位正常波動閾值c的取值為1cm。

6.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：步驟一中所述電機（5）動作時間t₀的取值為4s。

7.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：步驟301中所述時間t₁的取值為40s。