[發(fā)明專利]蜘蛛機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310745204.3
• 申請(qǐng)日: 2013-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN103876680A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程亮然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 程亮然
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02;A47L3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高層墻面保潔、裝飾的蜘蛛機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前用于高層建筑墻面保潔機(jī)器是用高壓水流清洗，不足的是用水浪費(fèi)，特別是玻璃幕墻，潔凈度不理想；裝飾多為人工乘座吊籃操作、不光生命安全無法保證，同時(shí)存在效率低下、材料浪費(fèi)的諸多缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

現(xiàn)提供一種自控高效水濕、化學(xué)、干摩擦、涂抹組合的滾輪對(duì)高層墻面進(jìn)行保潔、對(duì)高層墻面涂料涂抹裝飾的蜘蛛機(jī)器人。

本發(fā)明解決其問題所采取的技術(shù)方案一：動(dòng)力升降機(jī)的絞索經(jīng)過挑臂垂直牽引裝載滾輪組框架的四角，框架底部固定一下沉重塊，框架中安裝隔板，隔板上安裝有自行調(diào)節(jié)支撐桿端點(diǎn)上下位移的基架，基架由電動(dòng)螺桿、傳感器及連接支撐桿的座架構(gòu)成，基架可保障滾輪與工作面的壓力為“常數(shù)”，當(dāng)工作面壓力超“常數(shù)”，傳感器發(fā)出修正指令，電動(dòng)螺桿左旋、右旋，座架前進(jìn)、后退，帶動(dòng)支撐桿下端點(diǎn)上、下位移，支撐桿又與框架上架的吊桿連接，形成力的支點(diǎn)，上端與裝有外伸的滾輪組支架相連，從而驅(qū)動(dòng)支架上的滾輪與工作面的壓力保持為“常值”，在裝載每個(gè)滾輪的臂架中裝有電磁筏，當(dāng)一只滾輪在工作面遇阻，像窗臺(tái)、空調(diào)機(jī)無法前進(jìn)時(shí)，相應(yīng)傳感器發(fā)出指令，電磁筏動(dòng)作，滾輪臂拉動(dòng)滾輪回縮，跳越障礙物后繼續(xù)工作，墻面保潔使用水濕、化學(xué)、干摩擦滾輪，在水濕輪前加裝墻面打濕器，水濕輪后加裝風(fēng)干機(jī)，裝飾用涂抹輪，操作臺(tái)上裝有監(jiān)視屏，監(jiān)視作業(yè)的全過程，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中裝有遙控接收器，進(jìn)行遠(yuǎn)距離遙控。

本發(fā)明解決其問題所采取的技術(shù)方案二：動(dòng)力升降機(jī)的絞索經(jīng)過挑臂垂直牽引裝載滾輪組框架的四角，框架底部固定一下沉重塊，框架中安裝一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上裝可與轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板上安裝有連接支撐桿一端的座架及可控電動(dòng)平衡塊，座架可保障滾輪與工作面的壓力為“常數(shù)”，當(dāng)工作面壓力超“常數(shù)”時(shí)，傳感器發(fā)出修正指令，可控電動(dòng)平衡塊前進(jìn)、后退，座架下、上運(yùn)動(dòng)，支撐桿與框架上架的吊桿連接，形成力的支點(diǎn)，支撐桿上端與裝有外伸的滾輪組支架相連，從而驅(qū)動(dòng)支架上的滾輪與工作面的壓力保持為“常值”，在裝載每個(gè)滾輪的臂架中裝有電磁筏，當(dāng)一只滾輪在工作面遇阻，像窗臺(tái)、空調(diào)機(jī)無法前進(jìn)時(shí)，相應(yīng)傳感器發(fā)出指令，電磁筏動(dòng)作，滾輪臂拉動(dòng)滾輪回縮，跳越障礙物后繼續(xù)工作。墻面保潔使用水濕、化學(xué)、干摩擦滾輪，在水濕輪前加裝墻面打濕器，水濕輪后加裝風(fēng)干機(jī)，裝飾用涂抹滾輪，操作臺(tái)上裝有監(jiān)視屏，監(jiān)視作業(yè)的全過程，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中裝有遙控接收器，進(jìn)行遠(yuǎn)距離遙控。

本發(fā)明的有益效果是：高度自動(dòng)化。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是蜘蛛機(jī)器人技術(shù)方案一視圖

圖2是蜘蛛機(jī)器人技術(shù)方案二視圖

圖中

1、下沉重塊?????2、墻面??????3、隔板?????4、框架?????5、基架6、座架????7、支撐桿????????8、打濕器??????9、風(fēng)干機(jī)??????10、吊桿11支架?????12、滾輪臂???????13絞索?????????14、平衡塊?????15、轉(zhuǎn)軸

具體實(shí)施方式

1、動(dòng)力升降機(jī)的絞索(13)經(jīng)過挑臂垂直牽引裝載滾輪組框架(4)的四角，框架(4)底部固定一下沉重塊(1)，框架(4)中安裝隔板(3)，隔板(3)上安裝有自行調(diào)節(jié)支撐桿(7)端點(diǎn)上下位移的基架(5)，基架(5)由電動(dòng)螺桿、傳感器及連接支撐桿(7)的座架(6)構(gòu)成，基架(5)可保障滾輪與工作面的壓力為“常數(shù)”當(dāng)工作面壓力超“常數(shù)”，傳感器發(fā)出修正指令，電動(dòng)螺桿左旋、右旋，座架(6)前進(jìn)、后退，帶動(dòng)支撐桿(7)下端點(diǎn)上、下位移，支撐桿(7)又與在框架(4)上架的吊桿(10)連接，形成力的支點(diǎn)，上端與裝有外伸的滾輪組支架(11)相連，從而驅(qū)動(dòng)支架(11)上的滾輪與工作面的壓力保持為“常值”，在裝載每個(gè)滾輪的臂架中裝有電磁筏，當(dāng)一只滾輪在工作面遇阻，像窗臺(tái)、空調(diào)機(jī)無法前進(jìn)時(shí)，相應(yīng)傳感器發(fā)出指令，電磁筏動(dòng)作，滾輪臂(12)拉動(dòng)滾輪回縮，跳越障礙物后繼續(xù)工作。墻面(2)保潔使用水濕、化學(xué)、干摩擦滾輪，在水濕輪前加裝墻面打濕器(8)，水濕輪后加裝風(fēng)干機(jī)(9)，裝飾用涂抹輪，操作臺(tái)上裝有監(jiān)視屏，監(jiān)視作業(yè)的全過程，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中裝有遙控接收器，進(jìn)行遠(yuǎn)距離遙控。

2、技術(shù)方案二：動(dòng)力升降機(jī)的絞索(13)經(jīng)過挑臂垂直牽引裝載滾輪組框架(4)的四角，框架(4)底部固定一下沉重塊(1)，框架(4)中安裝一轉(zhuǎn)軸(15)，轉(zhuǎn)軸(15)上裝可與轉(zhuǎn)軸(15)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板上安裝有連接支撐桿(7)一端的座架(6)及可控電動(dòng)平衡塊(14)，座架(6)可保障滾輪與工作面的壓力為“常數(shù)”，當(dāng)工作面壓力超“常數(shù)”時(shí)，傳感器發(fā)出修正指令，可控電動(dòng)平衡塊(14)前進(jìn)、后退，座架(6)下、上運(yùn)動(dòng)，支撐桿(7)與框架(4)上架的吊桿(10)連接，形成力的支點(diǎn)，支撐桿(7)上端與裝有外伸的滾輪組支架(11)相連，從而驅(qū)動(dòng)支架(11)上的滾輪與工作面的壓力保持為“常值”，在裝載每個(gè)滾輪的臂架中裝有電磁筏，當(dāng)一只滾輪在工作面遇阻，像窗臺(tái)、空調(diào)機(jī)無法前進(jìn)時(shí)，相應(yīng)傳感器發(fā)出指令，電磁筏動(dòng)作，滾輪臂(12)拉動(dòng)滾輪回縮，跳越障礙物后繼續(xù)工作。墻面(2)保潔使用水濕、化學(xué)、干摩擦滾輪，在水濕輪前加裝墻面打濕器(8)，水濕輪后加裝風(fēng)干機(jī)(9)，裝飾用涂抹輪，操作臺(tái)上裝有監(jiān)視屏，監(jiān)視作業(yè)的全過程，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中裝有遙控接收器，進(jìn)行遠(yuǎn)距離遙控。