[發(fā)明專(zhuān)利]葉片擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及包括該機(jī)構(gòu)的用于船舶的擺線推進(jìn)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310744655.5
• 申請(qǐng)日: 2013-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103723259A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甘春標(biāo);黃其祥;楊世錫;樊亞容
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B63H1/04
• 分類(lèi)號(hào): B63H1/04;B63H25/14
• 代理公司: 杭州宇信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33231
• 代理人: 張宇娟

1.葉片擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括至少一個(gè)固定的舵機(jī)（21），通過(guò)主動(dòng)桿（22）、從動(dòng)桿（23）與舵機(jī)相連的調(diào)節(jié)桿（24），及用于連接調(diào)節(jié)桿與相應(yīng)葉片（1）的連桿機(jī)構(gòu)（3）；所述主動(dòng)桿（22）一端與從動(dòng)桿（23）一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一起，主動(dòng)桿另一端固定連接于舵機(jī)（21）動(dòng)力輸出軸上，從動(dòng)桿另一端與調(diào)節(jié)桿（24）上端固定安裝在一起；所述調(diào)節(jié)桿中間部位套裝有軸向固定的關(guān)節(jié)軸承一（25），所述連桿機(jī)構(gòu)（3）與調(diào)節(jié)桿（24）下端連接在一起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括依次相連的連架桿（31）、連桿（32）及搖桿（33），所述連架桿（31）遠(yuǎn)離連桿的一端與調(diào)節(jié)桿（24）下端固定在一起，所述搖桿（33）遠(yuǎn)離連桿的一端與葉片（1）上端固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的葉片擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)還包括擺桿（34），所述擺桿（34）一端軸向固定安裝，擺桿另一端與連架桿（31）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一起。

4.用于船舶的擺線推進(jìn)器，包括設(shè)有至少一個(gè)葉片（1）的固定座（41）、安裝在固定座（41）上的電機(jī)（51）及傳遞電機(jī)動(dòng)力并帶動(dòng)葉片實(shí)現(xiàn)公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的葉片擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)葉片對(duì)應(yīng)一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，所述關(guān)節(jié)軸承一（25）軸心線與葉片公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中心線重合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于船舶的擺線推進(jìn)器，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在電機(jī)（51）動(dòng)力輸出軸上的主動(dòng)輪（52）、與主動(dòng)輪嚙合的從動(dòng)輪（53）及與從動(dòng)輪固定安裝在一起的箱體（43），所述葉片（1）通過(guò)軸承軸向固定安裝在箱體上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于船舶的擺線推進(jìn)器，其特征在于，所述箱體（43）包括環(huán)形圍板（433）及固定于圍板上、下兩側(cè)的頂板（431）和底板（432）；所述底板上表面設(shè)有中心線與從動(dòng)輪（53）軸心線重合的底座（434）；所述連桿機(jī)構(gòu)（3）安裝在箱體內(nèi)，所述擺桿（34）通過(guò)設(shè)置在底座周向位置處且中心線與底座中心線平行的支撐柱（26）實(shí)現(xiàn)軸向固定安裝，所述擺桿一端設(shè)有與支撐柱配合的安裝孔（341），擺桿此端通過(guò)安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在支撐柱上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于船舶的擺線推進(jìn)器，其特征在于，所述支撐柱（26）上端安裝有中心線與底座中心線重合的固定環(huán)（28），所述調(diào)節(jié)桿（24）下端穿過(guò)固定環(huán)位于底座（434）和固定環(huán)（28）之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一項(xiàng)所述的用于船舶的擺線推進(jìn)器，其特征在于，所述舵機(jī)（21）通過(guò)機(jī)座（8）安裝在固定座（41）上；所述機(jī)座（8）設(shè)有與舵機(jī)（21）適配的凹部（81），所述舵機(jī)上部設(shè)有兩塊對(duì)稱(chēng)且背向舵機(jī)向外延伸的凸塊（211），所述機(jī)座上部設(shè)有兩個(gè)卡塊（82），所述卡塊上設(shè)有與凸塊（211）適配的滑槽（821），在卡塊和機(jī)座之間設(shè)有墊片（84），所述卡塊、墊片及機(jī)座均設(shè)有相適配的固定孔，利用緊固件（83）與固定孔的配合將卡塊固定在機(jī)座上，所述舵機(jī)上的凸塊卡裝在兩個(gè)緊固件之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于船舶的擺線推進(jìn)器，其特征在于，所述固定座（41）上設(shè)有中心線與從動(dòng)輪（53）軸心線重合且軸向空心的固定件（61），從動(dòng)輪中心位置處固定設(shè)有軸向空心的圓筒（63），圓筒外固定套設(shè)有一個(gè)軸向空心且與固定件配合的連接件（62），所述連接件通過(guò)軸承一（64）安裝在固定件上；所述調(diào)節(jié)桿（24）上端穿過(guò)圓筒；所述頂板（431）通過(guò)回轉(zhuǎn)盤(pán)（46）與連接件（62）固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于船舶的擺線推進(jìn)器，其特征在于，所述連接件（62）下端長(zhǎng)于圓筒（63），在連接件長(zhǎng)于圓筒的部分設(shè)有一個(gè)階梯形孔，所述關(guān)節(jié)軸承一（25）安裝在圓筒下表面和連接件階梯形孔過(guò)渡臺(tái)階面之間。