[發明專利]內置式永磁同步電機弱磁控制方法有效
| 申請號： | 201310743568.8 | 申請日： | 2013-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN103701384A | 公開（公告）日： | 2014-04-02 |
| 發明（設計）人： | 余駿;王國強;康現偉;盧家斌 | 申請（專利權）人： | 中冶南方（武漢）自動化有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 內置 永磁 同步電機 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種內置式永磁同步電機弱磁控制方法，其特征在于：它包括以下步驟：
步驟一、在非弱磁區域時，進行電機轉速閉環控制：
轉速環輸出為轉矩軸即q軸的電流指令值磁鏈軸即d軸的電流指令值由根據MTPA關系計算得到；和它們的實際反饋值id、iq進行閉環控制，輸出得到d軸和q軸的電壓指令值
步驟二、差值限幅處理：
首先判斷是否進入弱磁區域：將和最大輸出電壓usmax進行比較，差值為若Δu＜0，說明開始進入弱磁區域；
當Δu＜0時，輸出電壓幅值控制PI控制器控制工作，輸出電壓幅值控制PI調節器對Δu進行差值限幅處理并輸出Δiq；
當Δu≥0時，輸出電壓幅值控制PI控制器不工作，其輸出為0；
步驟三、當進入弱磁區域，轉速環的輸出僅用作通過MTPA計算后，作為d軸的電流指令值；將進入弱磁區前一拍的轉速環的輸出記為與Δiq的和作為弱磁區q軸的電流指令值
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