[發明專利]一種線導懸浮器

在審

• 申請號: 201310743535.3
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN104743108A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 鄭文學
• 申請（專利權）人: 鄭文學
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64F1/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人智能飛行器領域，是一種線導懸浮器，特別是涉及一種涵道式動力飛行器。

背景技術

傳統認知，飛機等飛行器都是以強大動力產生速度通過機翼獲得升力的，迄今為止，還沒有一種以懸浮為主要工況的飛行器，而在工農業生產、消防安全、畜牧、服務、救援救難等工作中又迫切需要，因此根據現有技術、國外資訊，設計并提出了本懸浮器，本發明屬于懸浮器領域，以使用動力懸浮為主能長時間工作并根據需要在懸浮狀態下移動位置，根本不同于也不屬于傳統意義上的航空飛行器，從工作原理、高度、速度、用途、工況等方面與飛機等飛行器都有本質的不同。與旋翼式直升機懸停狀態類似，但直升機不主要為懸停而設計的，它是以機動飛行為主，因此在氣動效率，工況、結構、原理上也有很大的不同。本發明綜合應用了機械、涵道式空氣動力、電控、數據傳輸及圖像處理等有關技術，有效解決動力升力、平衡、控制、信號傳輸等問題。

發明內容

本發明創新出一種使用發動機動力能長時間懸浮并可移動的小型平臺載體，有效解決克服了困難地形、高空作業、交通不便的邊遠地區和山區的阻隔問題，配合使用多種應用模塊，在地形不利、高空、災難等情況下能到達、工作。

本發明包括懸浮器系統和地面站系統兩大部分，懸浮器系統包括動力風扇、氣動涵道及固定支撐、智能平衡控制系統和多功能應用模組，地面站系統包括發動機、發電機、傳輸及功能管線、電源及輔助系統、操控系統。

本發明所采用的技術方案是在懸浮器上安裝一個至多個動力涵道風扇提供升力和整體平衡、姿態控制矢力，由智能平衡控制系統操控，為減少飛行重量，其電源動力通過傳輸線路由地面站供電，所述懸浮器是有線并拖線飛行移動的，其傳輸及功能管線可以達到500米，在管線長度所決定的高度和活動半徑內，還可通過安裝不同任務功能的應用模組，在諸多領域，遙控或自動完成任務。

本發明地面站系統包括發動機、發電機、傳輸及功能管線、電源及輔助系統、操控系統。

所述系統啟動后，懸浮器上風扇運轉，通過氣動涵道產生升力，按照地面站的操控指令，隨著升力加大，懸浮器離開地面，其上的智能平衡控制系統實時調控風扇的推力和不同方向的力矩，使懸浮器保持平衡和實現控制，懸浮器拖帶傳輸及功能管線升降、平衡和移動，地面站的發動機、發電機和輔助支持電源通過電源線向懸浮器上的動力風扇、智能平衡控制系統及應用模組供電。

本發明所采用的技術方案，極大地減輕飛行重量，同時保證了本懸浮長航時飛行工作，其滯空時間可以百小時計。懸浮器還可拖帶水、氣等管線，以其管線長度為半徑，在高度和距離上飛行和懸空工作。在執行不同工作時，安裝、搭載多功能應用模組及不同功能的應用模塊，如圖像采集處理模塊、高空消防模塊、應急救援模塊、遠距離投放模塊等，解決了上述技術問題后，同時本發明特別設計具有增加升力的塑形氣囊增升系統的功能，在救援等負重增加的情況下充氣打開，起到靠氣體體積增加升力和靠機翼形狀有一定速度增加升力的兩方面增升作用，本發明還設計解決了下降時放氣減壓的技術問題。

上述方案中，所述塑形氣囊增升系統是以柔性連接固定在氣動涵道兼殼體的固定支撐上的，所述塑形氣囊充氣打開后與殼體牽拉固定。

所述所述塑形氣囊充氣氣體為氫氣或氦氣。

還包括附加多種應用模塊，根據不同任務特征，固定在殼體的側部、上部或下部。應用模塊根據需要可以裝配在萬向云臺上，隨本懸浮器的運動和升降保持穩定。

本發明采用有線模式及地面站電源供電設計，有效克服和解決了懸浮器超長航時工作、拖帶實用急需管線及救火救援使用時升力不夠等難題，具有成本低，應用廣等特點。本發明，可以跨越空間距離阻隔，在地形不利、高空、災難及田野山間能飛躍過去并懸空工作，進行通訊、投放、懸吊和噴水等作業，解決地形不利及稠密地區、高樓消防救援難題，也可用于農業噴灌及在野外山林峭壁綠化、放牧、施工、救援、搶險等，使用成本低，用途廣。

附圖說明

附圖為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施作出詳細的說明。