[發明專利]基于單片機控制的高架橋梯式逃生護欄

有效

• 申請號: 201310743063.1
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN103669205A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 李玲玲;李宗禮;孫東旺;鄭文龍;王國玲;鮑麗光;王婧
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;E06C1/34
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

技術領域

本發明屬于高架橋護欄技術領域，尤其是一種基于單片機控制的高架橋梯式逃生護欄。

背景技術

21世紀我國經濟快速發展，尤其是交通行業在城市化進程中發揮著巨大作用。隨著車輛日益增多，為緩解交通擁堵、平面道路占地面積大等問題，高架道路形成了城市的多層布局，提高交通運行的效率。近年來，高鐵行業發展迅速，為保證高鐵快速、有效地運行，高架鐵路扮演著重要的角色。未來幾年，隨著交通的發展，特別是在山區、河流、狹窄地帶，高架橋仍將快速發展。

當前，由于車輛增多、技術缺陷，高架道路事故發生率逐年增加。事故發生后，尤其是一些重大的交通事故，往往會造成人員傷亡，導致乘客滯留。高架橋一般在10米左右，在疏散人員方面存在一定困難；尤其是在高架鐵路穿過的一些偏遠地區，消防車及消防人員無法進入到高架橋上，給救援帶來很大的不便。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種設計合理、性能穩定、使用方便的基于單片機控制的高架橋梯式逃生護欄。

本發明解決現有的技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種基于單片機控制的高架橋梯式逃生護欄，包括護欄裝置、立柱裝置和單片機控制裝置，其中：

所述的立柱裝置包括雙立柱和單立柱，所述的雙立柱包括固定立柱和活動立柱，該固定立柱固裝在第一立柱底座上，該活動立柱通過活動連接機構安裝在第一立柱底座上，第一立柱底座固裝在高架橋上，在活動立柱的頂部設有一個固定掛鉤，在固定立柱的頂部設有第一定滑輪，在固定立柱內部安裝第一電機和單片機控制裝置，第一電機、第一定滑輪和固定掛鉤通過第一鋼絲繩相連接；所述的單立柱固定在第二立柱底座上，第二立柱底座固裝在高架橋上，在單立柱的頂部設有第二定滑輪，在單立柱內設有第二電機及滑桿旋轉機構；

所述的梯式護欄裝置包括兩根相互平行的護欄橫桿，在兩個護欄橫桿之間均布安裝有護欄豎桿，在靠近單立柱一側的最后一個護欄豎桿中間位置安裝有密碼鎖機構并與單立柱上安裝的密碼鎖相配合，兩根護欄橫桿的一端通過活動連接機構與活動立柱連接，下端護欄橫桿的另一端與單立柱內的滑桿旋轉機構連接，在靠近單立柱處的兩根護欄橫桿上分別設有橫桿掛鉤并與單立柱上的第二鋼絲繩、第二定滑輪和第二電機連接構成護欄下放機構；

所述的單片機控制裝置由單片機、控制面板、第一電機、第二電機、角度位移傳感器、密碼鎖機構、滑桿旋轉機構及電源模塊連接構成，該單片機與控制面板、角度位移傳感器、密碼鎖機構、滑桿旋轉機構及電源模塊相連接，該單片機分別通過大功率驅動器驅動繼電器并控制兩臺電機運行。

而且，所述的活動連接機構包括上鉸接塊和下鉸接塊，上鉸接塊和下鉸接塊之間設有鉸接口并通過銷釘相連接，在每個鉸接塊上有四個安裝孔。

而且，所述的滑桿旋轉機構包括軸承、滑桿、永磁鐵和軟磁體，滑桿一端通過軸承與下端護欄橫桿連接，另一端與永磁鐵連接并通過彈簧與固定的軟磁體連接，該軟磁體的電源由單片機控制。

而且，所述的控制面板包括與單片機相連接的液晶顯示屏、操作按鈕和操作按鍵，其中，操作按鈕包括開按鈕、關按鈕、第一電機反轉按鈕、第二電機正轉按鈕、第二電機反轉按鈕、電機停止按鈕、軟磁體手動操作按鈕；操作按鍵包括OK鍵、NO鍵、上鍵、下鍵、左鍵和右鍵，控制面板安裝在固定立柱的側面。

而且，所述的大功率驅動器采用高耐壓、大電流的復合晶體管ULN2003芯片。

而且，所述第一電機和第二電機均采用鼠籠式交流電機實現拽引功能。

而且，所述的雙立柱和單立柱的頂部設有保護罩。

本發明的優點和積極效果是：

本發明通過梯式護欄裝置、立柱裝置以及單片機控制裝置相互配合，使得高架橋護欄不僅具有一般的護欄功能，而且在需要救援時，通過單片機控制裝置控制梯式護欄裝置由豎直狀態轉換到水平狀態并使其一端下放至高架橋地面，梯式護欄裝置當做救生梯使用，護欄實現由防護功能到救生梯功能的轉變，救援人員和乘客能夠通過護欄上下高架橋，方便靈活，提高救援效率，克服傳統護欄單一防護功能。采用單片機進行控制并且具有安全保護機制，保證了使用的安全性、可靠性和靈活性，梯式護欄裝置采用活動連接方式，易于安裝與維護。

附圖說明

圖1為本發明的連接示意圖；

圖2為單片機控制裝置的電路方框圖；

圖3為控制面板的結構示意圖；

圖4為本發明的整體安裝結構示意圖；

圖5為活動連接機構的結構示意圖；