[發明專利]一種雙驅動電鍍工件輸送機

有效

• 申請號: 201310742613.8
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103668405A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 黃廣炳
• 申請（專利權）人: 東莞龐思化工機械有限公司
• 主分類號: C25D17/00
• 分類號: C25D17/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張瑞杰

技術領域

本發明涉及電鍍生產設備技術領域，尤其涉及用于電鍍自動生產線的一種雙驅動電鍍工件輸送機。

背景技術

電鍍自動生產線按結構特征可分為環形自動生產線和直線式自動生產線，其中直線式自動生產線將各工藝槽體排成一條或多條直線，通過計算機對線內電鍍工件輸送機等單元設備進行自動監測和控制，能夠實現高度的自動化生產，可以取得比較節能、高效、清潔、環保的使用效果，是目前取代各類手動或半自動生產線的首選方案，在國內外電鍍企業的應用日益普遍。

電鍍工件輸送機是指在直線式電鍍自動生產線中，用來運輸和傳送加工工件的載重設備，按照工藝流程的要求，沿固定的直線路軌運行于電鍍線槽體上方，將攜有工件的極杠，從一個槽（站）位提起，并輸送到下一個槽（站）位放下，從而自動完成從工件上掛、電鍍處理到產品下掛的整個操作過程。

電鍍工件輸送機是直線式電鍍自動生產線中最重要的單元設備之一，其機動性、穩定性直接影響著電鍍生產效率和電鍍產品質量。輸送機的機動性和穩定性主要取決于其行走系統的構造。傳統的單驅動電機的輸送機行走系統在一般情況下能夠按照要求完成制動、行走和停位，但在實際應用過程中仍然存在較大的缺陷：

1）輸送機停位剎車時，由于慣性會向前滑動一小段距離，稱為剎車距離。當部分工段路軌出現濕滑情況時，驅動輪和路軌之間的摩擦系數就會降低，摩擦力減小，經常會產生打滑，輸送機剎車距離很容易超出規定范圍，造成停位偏差，輸送機因此可能會產生頻繁的停機故障。

2）當減速電機停位剎車時，由于長軸固定連接，兩個驅動輪必然同時停止轉動。驅動輪長期行走于路軌上，不可避免會產生磨損，當兩個驅動輪磨損程度不同時，在停位剎車過程中與路軌的摩擦力就會出現差異，并在長軸兩端的行走路軌上產生不同的剎車距離，輸送機一端正常停位的情況下，另一端產生停位偏差，這種偏差在輸送機兩臂跨度越大和工作時間越長的情況下愈加明顯，容易造成輸送的極杠不能準確放入指定的槽（站）位，進而可能導致輸送機產生頻繁的停機故障。

上述問題和缺陷在電鍍自動生產線中比較常見，大大影響了電鍍生產效率，給電鍍企業增加了運行成本。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，重點針對行走系統存在的問題，提供一種雙驅動電鍍工件輸送機，?通過雙電機獨立驅動和定位，具備自動微調和距離修正功能，實現同步精確停位，從而避免在停位剎車過程中出現的故障，生產效率高，有利于降低電鍍企業的生產成本。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

一種雙驅動電鍍工件輸送機，包括主結構和設置于主結構的行走系統，所述行走系統包括PLC控制裝置和兩組對稱設置的行走機構，兩組所述行走機構分別位于主結構兩側，所述行走機構包括減速電機、驅動輪、傳動輪和傳動件，所述減速電機驅動連接所述驅動輪，所述驅動輪和所述傳動輪通過所述傳動件傳動連接，所述行走機構還包括有安裝于行走軌道的定位片和有用于感應定位片的定位感應器，所述PLC控制裝置分別和所述定位感應器、所述減速電機電連接。

其中，每組所述行走機構還包括有兩個輔助行走輪，兩個輔助行走輪分別位于所述驅動輪、所述傳動輪的外側。

其中，所述輸送機還包括有輔助結構和用于調節輔助行走輪的高度的高差調節機構，所述輔助行走輪可轉動地設置于所述輔助結構，輔助結構通過所述高差調節機構連接于所述主結構。

其中，所述高差調節機構包括調節座板、鎖緊螺栓、調節螺母、調節螺栓和壓緊螺栓，所述輔助結構、所述主結構的連接面分別對稱開設有長圓形通孔，所述鎖緊螺栓螺接于所述長圓形通孔，所述調節座板通過所述壓緊螺栓與所述主結構螺接，所述調節螺栓穿過所述調節座板，所述調節螺母套設于所述調節螺栓的螺桿外，且所述調節螺母與所述調節座板抵接。

其中，所述調節座板的兩端分別對稱螺接有所述壓緊螺栓和所述調節螺栓，所述調節螺栓位于所述壓緊螺栓外側，所述壓緊螺栓穿過并伸入所述主結構，所述調節螺栓的螺桿底端與所述輔助結構抵接。

其中，所述輔助結構開設有調節窗口，所述鎖緊螺栓的螺帽露出所述調節窗口。

其中，所述長圓形通孔的寬度與所述鎖緊螺栓的螺桿的直徑相等，所述長圓形通孔的長度大于所述鎖緊螺栓的螺帽的直徑。

其中，所述驅動輪和所述傳動輪分別包括輪體和與輪體固定連接的齒輪，所述輪體包括鋼輪和包覆于鋼輪外的PU輪胎。

其中，所述輔助行走輪包括鋼輪和包覆于鋼輪外的PU輪胎。