[發(fā)明專利]一種工作設(shè)備的工作角度確定方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310742401.X
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103750857B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張曉峰;鄒紅斌;吳睿;黃繼宏
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市一體醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 廣東國暉律師事務(wù)所44266
• 代理人: 譚宗成

1.一種工作設(shè)備的工作角度確定方法，其特征在于，包括第一工作設(shè)備、第二超聲設(shè)備、第一角度確定模塊、第二角度確定模塊，所述第二超聲設(shè)備包括第二超聲發(fā)生模塊、第二超聲接收模塊、成像模塊，所述第一角度確定模塊包括第七磁場傳感器組和第七重力傳感器組，所述第七磁場傳感器組和所述第七重力傳感器組安裝在所述第一工作設(shè)備上，所述第二角度確定模塊包括第八磁場傳感器組和第八重力傳感器組，所述第八磁場傳感器組和所述第八重力傳感器組安裝在所述第二超聲設(shè)備上；所述第七磁場傳感器組和所述第八磁場傳感器組各自分別包括三個軸向正交設(shè)置的磁場傳感器，所述第七重力傳感器組和所述第八重力傳感器組各自分別包括三個軸向正交設(shè)置的重力傳感器，所述工作設(shè)備的工作角度確定方法包括如下步驟：

確定超聲圖像指示方向的角度：所述第二超聲發(fā)生模塊發(fā)生超聲波，所述第二超聲接收模塊接收該超聲波，所述第二角度確定模塊以所述成像模塊所成圖像指示方向確定該指示方向的角度；

移動所述第一工作設(shè)備確定其工作方向：移動所述第一工作設(shè)備，所述第一角度確定模塊確定所述第一工作設(shè)備的角度，所述第二角度確定模塊與所述第一角度確定模塊確定的角度一致時，確定該角度為所述第一工作設(shè)備的工作角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述工作設(shè)備的工作角度確定方法，其特征在于，所述第七磁場傳感器組和所述第七重力傳感器組安裝在所述第一工作設(shè)備軸向上，所述第八磁場傳感器組和所述第八重力傳感器組安裝在所述第二超聲設(shè)備軸向上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述工作設(shè)備的工作角度確定方法，其特征在于，所述第一工作設(shè)備和所述第二超聲設(shè)備通過無線通信連接。

4.一種工作設(shè)備的工作角度確定系統(tǒng)，其特征在于，包括第一工作設(shè)備、第二超聲設(shè)備、第一角度確定模塊、第二角度確定模塊、驗證模塊，所述第二超聲設(shè)備包括第二超聲發(fā)生模塊、第二超聲接收模塊、成像模塊，所述第一角度確定模塊包括第七磁場傳感器組和第七重力傳感器組，所述第七磁場傳感器組和所述第七重力傳感器組安裝在所述第一工作設(shè)備上，所述第二角度確定模塊包括第八磁場傳感器組和第八重力傳感器組，所述第八磁場傳感器組和所述第八重力傳感器組安裝在所述第二超聲設(shè)備上；所述第七磁場傳感器組和所述第八磁場傳感器組各自分別包括三個軸向正交設(shè)置的磁場傳感器，所述第七重力傳感器組和所述第八重力傳感器組各自分別包括三個軸向正交設(shè)置的重力傳感器，所述第二超聲發(fā)生模塊發(fā)生超聲波，所述第二超聲接收模塊接收該超聲波，所述第二角度確定模塊以所述成像模塊所成圖像指示角度確定該指示方向的角度；移動所述第一工作設(shè)備，所述第一角度確定模塊確定所述第一工作設(shè)備的角度，所述第二角度確定模塊與所述第一角度確定模塊確定的角度一致時，確定該角度為所述第一工作設(shè)備的工作角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述工作設(shè)備的工作角度確定系統(tǒng)，其特征在于，所述第七磁場傳感器組和所述第七重力傳感器組安裝在所述第一工作設(shè)備軸向上，所述第八磁場傳感器組和所述第八重力傳感器組安裝在所述第二超聲設(shè)備軸向上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述工作設(shè)備的工作角度確定系統(tǒng)，其特征在于，所述驗證模塊設(shè)置在所述第一工作設(shè)備上。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述工作設(shè)備的工作角度確定系統(tǒng)，其特征在于，所述第二超聲設(shè)備設(shè)置無線通訊發(fā)生模塊，所述第一工作設(shè)備設(shè)置無線通訊接收模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述工作設(shè)備的工作角度確定系統(tǒng)，其特征在于，所述第一工作設(shè)備包括第一超聲發(fā)生模塊、第一超聲接收模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述工作設(shè)備的工作角度確定系統(tǒng)，其特征在于，還包括產(chǎn)生低頻振動的振動模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述工作設(shè)備的工作角度確定系統(tǒng)，其特征在于，所述第一角度確定模塊還包括第七角加速度傳感器組，所述第二角度確定模塊還包括第八角加速度傳感器組，所述第七角加速度傳感器組和所述第八角加速度傳感器組各自分別包括三個軸向正交的角加速度傳感器。