[發(fā)明專(zhuān)利]用于確定短期駕駛傾向的可變控制裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310741446.5
• 申請(qǐng)日: 2013-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104228841B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田炳昱;鄭同訓(xùn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60W40/09
• 分類(lèi)號(hào): B60W40/09
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種根據(jù)車(chē)輛的駕駛確定駕駛者的短期駕駛傾向的可變控制裝置，包括：

駕駛信息收集單元，其配置成收集用于確定駕駛傾向的駕駛信息；

第一短期駕駛傾向計(jì)算模塊，其配置成基于輸入的加速踏板位置傳感器(APS)的開(kāi)度，利用模糊控制理論計(jì)算第一短期駕駛傾向指數(shù)；

第二短期駕駛傾向計(jì)算模塊，其配置成基于輸入的前方車(chē)輛相對(duì)速度，利用模糊控制理論計(jì)算第二短期駕駛傾向指數(shù)；以及

控制模塊，其配置成通過(guò)對(duì)于每個(gè)車(chē)速，有差別地應(yīng)用分別與所述第一短期駕駛傾向指數(shù)和所述第二短期駕駛傾向指數(shù)相對(duì)應(yīng)的權(quán)重值，來(lái)計(jì)算最終的短期駕駛傾向指數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的可變控制裝置，其中所述控制模塊存儲(chǔ)對(duì)于每個(gè)車(chē)速，分別獲得所述第一短期駕駛傾向指數(shù)和所述第二短期駕駛傾向指數(shù)的權(quán)重值的權(quán)重值函數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的可變控制裝置，其中當(dāng)車(chē)速等于或小于第一參考速度時(shí)，所述控制模塊增大所述第一短期駕駛傾向指數(shù)的權(quán)重值的比例。

4.如權(quán)利要求1所述的可變控制裝置，其中當(dāng)車(chē)速等于或大于第二參考速度時(shí)，所述控制模塊增大所述第二短期駕駛傾向指數(shù)的權(quán)重值的比例。

5.如權(quán)利要求1所述的可變控制裝置，其中通過(guò)等式SI_TOTAL＝SI₁×W₁+SI₂×W₂計(jì)算所述最終的短期駕駛傾向指數(shù)，

其中SI₁表示所述第一短期駕駛傾向指數(shù)，W₁表示第一權(quán)重值，SI₂表示所述第二短期駕駛傾向指數(shù)，并且W₂表示第二權(quán)重值。

6.如權(quán)利要求1所述的可變控制裝置，其中所述駕駛信息收集單元收集以下信息中的至少一種：與駕駛者的車(chē)輛駕駛相應(yīng)的車(chē)速，車(chē)輛加速度，車(chē)輛間距，APS開(kāi)度，剎車(chē)踏板的位置，換檔位置，車(chē)輛的轉(zhuǎn)向狀態(tài)，基于GPS/GIS的位置信息，道路信息，行駛路段的擁堵度，以及天氣信息。

7.如權(quán)利要求6所述的可變控制裝置，其中所述駕駛信息收集單元利用由車(chē)輛間距傳感器檢測(cè)的距前方車(chē)輛的距離，計(jì)算所述前方車(chē)輛和駕駛者的車(chē)輛之間的速度差值。

8.如權(quán)利要求1所述的可變控制裝置，其中所述第一短期駕駛傾向計(jì)算模塊設(shè)定基于APS開(kāi)度的隸屬函數(shù)，并且根據(jù)輸入的APS開(kāi)度的隸屬函數(shù)來(lái)計(jì)算所述第一短期駕駛傾向指數(shù)。

9.如權(quán)利要求1所述的可變控制裝置，其中所述第二短期駕駛傾向計(jì)算模塊設(shè)定基于前方車(chē)輛相對(duì)速度的隸屬函數(shù)，并且根據(jù)輸入的前方車(chē)輛相對(duì)速度的隸屬函數(shù)來(lái)計(jì)算所述第二短期駕駛傾向指數(shù)。

10.一種根據(jù)車(chē)輛的駕駛確定駕駛者的短期駕駛傾向的可變控制方法，包括：

收集用于根據(jù)車(chē)輛的駕駛確定短期駕駛傾向的駕駛信息；

通過(guò)根據(jù)基于加速踏板位置傳感器(APS)開(kāi)度的第一隸屬函數(shù)計(jì)算第一模糊結(jié)果值，來(lái)計(jì)算第一短期駕駛傾向指數(shù)；

通過(guò)根據(jù)基于前方車(chē)輛相對(duì)速度的第二隸屬函數(shù)計(jì)算第二模糊結(jié)果值，來(lái)計(jì)算第二短期駕駛傾向指數(shù)；以及

通過(guò)根據(jù)車(chē)速，有差別地應(yīng)用分別與所述第一短期駕駛傾向指數(shù)和所述第二短期駕駛傾向指數(shù)相對(duì)應(yīng)的權(quán)重值，計(jì)算最終的短期駕駛傾向指數(shù)。

11.如權(quán)利要求10所述的可變控制方法，其中計(jì)算所述最終的短期駕駛傾向指數(shù)的步驟包括：當(dāng)車(chē)速等于或小于第一參考速度時(shí)，增大所述第一短期駕駛傾向指數(shù)的權(quán)重值的比例。

12.如權(quán)利要求10所述的可變控制方法，其中計(jì)算所述最終的短期駕駛傾向指數(shù)的步驟包括：當(dāng)車(chē)速等于或大于第二參考速度時(shí)，增大所述第二短期駕駛傾向指數(shù)的權(quán)重值的比例。

13.如權(quán)利要求10所述的可變控制方法，其中收集所述駕駛信息的步驟包括：在啟動(dòng)車(chē)輛之后，當(dāng)累積的行駛時(shí)間或行駛距離達(dá)到開(kāi)始短期駕駛傾向指數(shù)的計(jì)算的預(yù)定條件時(shí)，開(kāi)始短期駕駛傾向的計(jì)算。