[發明專利]車間保持支持裝置以及車間保持支持方法

有效

• 申請號: 201310741431.9
• 申請日: 2007-04-25
• 公開（公告）號: CN103707885B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 江川健一;田家智;菅野健
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司11112
• 代理人: 何立波,張天舒

本申請是申請日為2007年4月25日的申請號為200710098262.6的名稱為“車間保持支持裝置以及車間保持支持方法”的母案申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種保持與前行車之間車間距離的支持技術。

背景技術

已知以下裝置，其檢測與前方車輛的車間距離，通過伴隨車間距離的減少使加速器踏板的反作用力增大，引起駕駛員的注意，支持其保持車間距離（參考專利文獻1）。

專利文獻1：特開2005-8147號公報

發明內容

但是，在車速低的情況等加速器開度較小的情況下，即加速器踏板踩下量較小的情況下，即使向加速器踏板施加反作用力，駕駛員也難以注意到施加了反作用力。

本發明的車間保持支持裝置具備：前行車檢測單元，其檢測本車輛和前行車之間的車間距離；加速器操作量檢測單元，其檢測加速器的操作量；加速器操作反作用力運算單元，其基于所述檢測出的車間距離，運算使所述加速器產生的操作反作用力；操作反作用力產生單元，其使所述加速器產生所述運算出的操作反作用力。此外，還具備：行駛狀況檢測單元，其檢測本車輛的行駛狀況；驅動扭矩確定單元，其基于所述檢測出的加速器操作量，確定本車輛的驅動扭矩；驅動源控制單元，其控制驅動源的輸出，以輸出所述確定的驅動扭矩；加速器復位操作檢測單元，其檢測出所述加速器的復位操作；以及校正單元，其基于所述檢測出的本車輛的行駛狀況，將所述本車輛的驅動扭矩相對于所述加速器操作量的特性，從第1驅動力/加速器操作關系校正為第2驅動力/加速器操作關系，同時在以所述第2驅動力/加速器操作關系行駛過程中，如果檢測出所述加速器的復位操作，則恢復為所述第1驅動力/加速器操作關系，其中，所述校正單元通過從由所述加速器操作量檢測單元檢測出的當前的加速器操作量減去補償量，校正所述扭矩特性。

發明的效果

根據本發明，由于基于檢測出的本車輛的行駛狀況，校正本車輛的驅動扭矩相對于加速器操作量的特性，因此能夠積極地告知駕駛員已向加速器施加了反作用力。此外，根據本發明，由于如果檢測出加速器的復位操作則中止校正，因此不會使駕駛員感到再次踩下加速器時的加速遲緩等不適感。

附圖說明

圖1是表示本實施方式中的車間保持支持裝置的結構的圖。

圖2是表示本實施方式中的處理內容的流程圖。

圖3是表示第1車間距離閾值L^*1的詳細計算方法的流程圖。

圖4是表示第2車間距離閾值L^*2的詳細計算方法的流程圖。

圖5是表示向加速器踏板施加反作用力的控制的詳細處理內容的流程圖。

圖6是表示前行車的加減速度αa與增益Kr之間的關系的圖。

圖7是表示改變加速器踏板的操作量與驅動扭矩之間關系的控制的詳細處理內容的流程圖。

圖8是表示車速V與加速器開度Acc之間的關系的圖。

圖9是表示加速器開度Acc與目標驅動扭矩τ^*t之間的關系的圖。

圖10是表示經過時間Tc與補償值αoff之間的關系的圖。

圖11是表示加速器開度Acc與目標驅動扭矩τ^*t之間的關系的圖。

圖12是表示加速器開度Acc與車輪軸上的驅動扭矩τw之間的關系的隨時間變化的圖。

圖13是表示經過時間Tc與補償值αoff之間的關系的圖。

圖14是表示加速器開度Acc與目標驅動扭矩τ^*t之間的關系的其它例子的圖。

圖15是表示本車輛車速V與上限極限值Ta_max之間的關系的一個例子的圖。

圖16是表示加速器開度Acc與目標驅動扭矩τ^*t之間的關系的圖。

圖17是表示駕駛員解除加速器踏板操作時的車間距離閾值L^*1的圖。

圖18是表示相對速度Vr與增益Kr之間的關系的圖。

具體實施方式

圖1是表示第1實施方式的車間保持支持裝置結構的圖。搭載了該車間保持支持裝置的車輛，是搭載了自動變速器以及通常的差動齒輪的后輪驅動車。該車輛中，前后輪均能夠獨立控制左右輪的制動力。