[發(fā)明專利]點(diǎn)焊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310741301.5
• 申請(qǐng)日: 2013-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104511686B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李炤煐;柳盛弼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B23K11/11
• 分類號(hào): B23K11/11;B25J9/10
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種點(diǎn)焊裝置，包括：

固定框架，其安裝在機(jī)器人的手臂上；

上部焊槍，其安裝在所述固定框架的一側(cè)、并且通過(guò)加壓?jiǎn)卧舷峦鶑?fù)運(yùn)動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)單元，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述固定框架的下側(cè)；以及

多個(gè)下部焊槍，其通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)單元被安裝成與所述上部焊槍相對(duì)應(yīng)，

其中所述旋轉(zhuǎn)單元包括：

減速器，其安裝在所述固定框架的下側(cè)；

旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其安裝在所述減速器的上部；以及

旋轉(zhuǎn)板，其安裝在所述減速器的下方，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的操作而旋轉(zhuǎn)，并且安裝有所述下部焊槍。

2.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)焊裝置，其中所述加壓?jiǎn)卧ǎ?/p>

齒輪箱，其安裝在所述固定框架的前方；

加壓致動(dòng)器，其安裝在所述齒輪箱的下部的一側(cè)；以及

移動(dòng)塊，其安裝在所述加壓致動(dòng)器的下部，并且在螺桿軸上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述螺桿軸在通過(guò)所述齒輪箱接收到所述加壓致動(dòng)器的操作時(shí)旋轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的點(diǎn)焊裝置，其中所述齒輪箱水平地安裝在所述固定框架的前方。

4.如權(quán)利要求2所述的點(diǎn)焊裝置，其中所述加壓致動(dòng)器被安裝成與所述齒輪箱垂直，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)垂直地安裝在相鄰位置。

5.如權(quán)利要求4所述的點(diǎn)焊裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)被配置為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)和旋轉(zhuǎn)方向受控制。

6.如權(quán)利要求4所述的點(diǎn)焊裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)被配置為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的速度被自動(dòng)地自我控制。

7.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)焊裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)被配置為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)和旋轉(zhuǎn)方向受控制。

8.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)焊裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)被配置為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的速度被自動(dòng)地自我控制。

9.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)焊裝置，其中交叉輥環(huán)安裝在所述減速器和所述旋轉(zhuǎn)板之間。

10.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)焊裝置，其中安裝在所述旋轉(zhuǎn)板中的所述下部焊槍包括下臂分別具有不同形狀的第一、第二和第三下部焊槍。

11.如權(quán)利要求10所述的點(diǎn)焊裝置，其中所述第一、第二和第三下部焊槍在以旋轉(zhuǎn)板的中心為基準(zhǔn)的圓周方向上以120°的角度彼此間隔開(kāi)。

12.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)焊裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)單元安裝在所述固定框架中，使得其下部以預(yù)定角度傾斜從而與所述上部焊槍分開(kāi)。

13.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)焊裝置，其中電流施加單元安裝在所述固定框架的另一側(cè)，以便施加電流至所述上部焊槍和所述下部焊槍。

14.如權(quán)利要求13所述的點(diǎn)焊裝置，其中所述電流施加單元包括：

第一匯流條，其安裝在變壓器的一側(cè)以便施加電流至所述上部焊槍；以及

第二匯流條，其安裝在所述變壓器的另一側(cè)以便通過(guò)接地單元施加電流至所述下部焊槍。

15.如權(quán)利要求14所述的點(diǎn)焊裝置，其中所述接地單元與所述旋轉(zhuǎn)單元平行地安裝。

16.如權(quán)利要求14所述的點(diǎn)焊裝置，其中所述接地單元包括：

缸體，其安裝在所述上部焊槍的后側(cè)；以及

缸頭，其連接到所述缸體、并且上下移動(dòng)從而與所述下部焊槍接地。

17.如權(quán)利要求16所述的點(diǎn)焊裝置，其中所述缸體被配置為通過(guò)氣壓操作活塞的氣缸。

18.如權(quán)利要求16所述的點(diǎn)焊裝置，其中所述缸體被配置為通過(guò)油壓操作活塞的液壓缸。