[發明專利]斗輪堆取料機

有效

• 申請號: 201310741283.0
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103738738A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 奉振華;馬志強;張寒
• 申請（專利權）人: 珠海三一港口機械有限公司
• 主分類號: B65G65/04
• 分類號: B65G65/04;B65G65/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及散裝物料堆取技術，具體涉及一種斗輪堆取料機。

背景技術

斗輪堆取料機是現代化工業中大宗散裝物料連續裝卸的常用設備，具有極高的作業效率，已廣泛應用于港口、碼頭、冶金、水泥鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發電廠等場合的散料（比如礦山、煤、焦炭、砂石）堆取作業。

通常，斗輪堆取料機包括大車機構、斗輪、回轉平臺、前臂架及回轉平臺，回轉平臺可轉動地設置在大車機構上，前臂架的一端鉸接在回轉平臺上，另一端與斗輪連接；為使前臂架實現俯仰，回轉平臺和前臂架之間還設置有俯仰油缸，俯仰油缸的一端與前臂架鉸接，俯仰油缸的另一端與回轉平臺鉸接，通過俯仰油缸的伸縮是前臂架上下擺動，進而帶動斗輪運動。

現有的斗輪堆取料機上，俯仰油缸是極為重要的部件，某些情況下（比如維修或更換設備），需要將前臂架維持在極限位置（正常情況下，前臂架俯下或仰起的最大角度時所處的位置），此時，俯仰油缸必須起到可靠的支撐或拉拽作用；而在實踐中，俯仰油缸漏油、液壓油路漏油或炸開、前臂架的受力出現重大突變等問題都是不可避免的，一旦出現這些問題，前臂架可能會在重力作用下突然下墜或上翻，進而引起安全事故。

因此，如何提升斗輪堆取料機的安全性，仍是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提出一種更安全的斗輪堆取料機。

本發明提出了一種斗輪堆取料機，設置有回轉平臺、前臂架和俯仰油缸，所述俯仰油缸的一端與回轉平臺鉸接，另一端與前臂架鉸接；所述前臂架和回轉平臺之間設置有自鎖機構，所述自鎖機構用于阻止前臂架在下極限位置繼續俯下并阻止前臂架在上極限位置繼續仰起。

進一步地，所述自鎖機構包括曲柄和連桿，所述連桿的一端與前臂架鉸接，另一端與曲柄的第一端鉸接，所述曲柄的第二端與回轉平臺鉸接；當所述前臂架位于上極限位置或下極限位置時，所述曲柄的中心線與連桿的中心線重合。

進一步地，所述自鎖機構包括連桿、滑塊、第一擋塊和第二擋塊，所述連桿的一端與滑塊鉸接，另一端與回轉平臺鉸接，所述前臂架上設置有預定長度的滑軌，所述第一擋塊和第二擋塊分別設置于所述滑軌的兩端；所述滑塊卡設于所述滑軌上并可沿所述滑軌滑動，當所述前臂架位于上極限位置時，所述滑塊抵靠在所述第二擋塊上，當所述前臂架位于下極限位置時，所述滑塊抵靠在所述第一擋塊上。

進一步地，所述自鎖機構包括伸縮桿，所述伸縮桿設置有可相對滑動的內桿和外桿；所述內桿的一端與前臂架鉸接，另一端與外桿套設，所述外桿遠離所述內桿的一端與回轉平臺鉸接；所述前臂架處于上極限位置時，所述伸縮桿處于最長狀態，所述前臂架處于下極限位置時，所述伸縮桿處于最短狀態。

進一步地，所述滑塊上設置有銷孔，所述第一擋塊和第二擋塊均設置有與所述銷孔配合的鎖銷。

進一步地，所述前臂架位于上極限位置時，前臂架與水平方向的夾角小于度。

進一步地，所述前臂架位于下極限位置時，前臂架與水平方向的夾角小于度。

進一步地，所述前臂架位于上極限位置時，前臂架與水平方向的夾角為度；所述前臂架位于下極限位置時，前臂架與水平方向的夾角為度。

該斗輪堆取料機設置有自鎖機構，在上極限位置時，自鎖機構可以阻止前臂架繼續仰起進而防止前臂架過度仰起導致翻轉，在下極限位置時，自鎖機構可以阻止前臂架繼續俯下進而防止前臂架過度俯下導致翻轉。因此，與現有技術相比，該斗輪堆取料機的安全性更高。

在進一步地技術方案中，該自鎖機構設置有曲柄和連桿，所述連桿的一端與前臂架鉸接，另一端與曲柄的第一端鉸接，所述曲柄的第二端與回轉平臺鉸接，進而形成曲柄連桿機構；在所述前臂架位于上極限位置或下極限位置時，所述曲柄的中心線與連桿的中心線重合，使曲柄連桿機構處于傳動的死點，曲柄無法轉動，進而限制住連桿的運動，在曲柄和連桿的限位作用下，前臂架固定在上極限位置或下極限位置。通過這種方式，維修或更換部件時，可將前臂架置于上極限位置或下極限位置，此時，即使出現俯仰油缸漏油、液壓油路漏油或炸開、前臂架的受力出現重大突變等問題，前臂架也不會下墜或上翻；當在作業過程中，出現前臂架突然下墜或上翻的問題時，當前臂架運動至上極限位置或下極限位置，自鎖機構可以起到保護作用，從而防止安全事故的發生或減輕安全事故的影響。