[發(fā)明專利]電動(dòng)自行車安全裝置及其安全驅(qū)動(dòng)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310741122.1
• 申請(qǐng)日: 2013-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104417706A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 全宰亨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社萬(wàn)都
• 主分類號(hào): B62M6/45
• 分類號(hào): B62M6/45
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 謝順星;張晶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)自行車安全裝置及其安全驅(qū)動(dòng)方法。

背景技術(shù)

以往的電動(dòng)自行車一般從蓄電池向馬達(dá)供給蓄電池電壓，并通過(guò)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而行駛。

但是，以往的電動(dòng)自行車在騎手對(duì)折疊部進(jìn)行折疊（folding）時(shí)，只能以肉眼判斷折疊部的折疊狀態(tài)。

這種以往的電動(dòng)自行車存在如下問(wèn)題點(diǎn)：在折疊部的折疊狀態(tài)不完全的情況下，發(fā)生隨著馬達(dá)的動(dòng)作帶來(lái)的不安全的行駛以及安全事故。

因此，最近不斷地對(duì)如下改良的電動(dòng)自行車安全裝置及其安全驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行研究：通過(guò)判斷折疊部的折疊狀態(tài)或者事先判斷可進(jìn)行折疊桿的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的狀態(tài)來(lái)使馬達(dá)的動(dòng)作停止，既能防止不安全的行駛和安全事故，又能夠抑制蓄電池的不必要的消耗。

并且，最近不斷地對(duì)如下改良的電動(dòng)自行車安全裝置及其安全驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行研究：由騎手再起動(dòng)馬達(dá)，來(lái)在操縱電動(dòng)自行車時(shí)能夠進(jìn)一步防止安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

（一）本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的在于提供一種由于能夠判斷折疊部的折疊狀態(tài)來(lái)停止馬達(dá)的動(dòng)作，因此既能防止不安全的行駛和安全事故，又能抑制蓄電池的不必要的消耗的電動(dòng)自行車安全裝置及其安全驅(qū)動(dòng)方法。

本發(fā)明的其他目的在于提供一種由于在停止馬達(dá)的動(dòng)作結(jié)束時(shí)能夠識(shí)別馬達(dá)的動(dòng)作當(dāng)前為停止?fàn)顩r，因此騎手能夠確認(rèn)馬達(dá)的動(dòng)作當(dāng)前為停止?fàn)顩r，從而在操縱電動(dòng)自行車時(shí)能夠進(jìn)一步防止安全事故的電動(dòng)自行車安全裝置及其安全驅(qū)動(dòng)方法。

本發(fā)明的另一其他目的在于提供一種由于能夠事先判斷可進(jìn)行折疊桿的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的狀態(tài)而停止馬達(dá)的動(dòng)作，因此既能防止不安全的行駛和安全事故，又能夠抑制蓄電池的不必要的消耗的電動(dòng)自行車安全裝置及其安全驅(qū)動(dòng)方法。

本發(fā)明的另一其他目的在于提供一種由于能夠由騎手再起動(dòng)馬達(dá)，因此在操縱電動(dòng)自行車時(shí)能夠進(jìn)一步防止安全事故的電動(dòng)自行車安全裝置及其安全驅(qū)動(dòng)方法。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)這種目的，本發(fā)明的電動(dòng)自行車安全裝置包括：折疊部，其能夠通過(guò)折疊桿的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而折疊；第一檢測(cè)部，其檢測(cè)折疊桿的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；第二檢測(cè)部，其檢測(cè)折疊部的當(dāng)前折疊位置；控制部，其接收由第一檢測(cè)部檢測(cè)的折疊桿的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作信息和折疊部的當(dāng)前折疊位置信息中的至少一個(gè)信息，且包括預(yù)先設(shè)定的折疊桿的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作別檢測(cè)范圍信息和折疊部的基準(zhǔn)位置別檢測(cè)范圍信息中的至少一個(gè)信息；以及安全驅(qū)動(dòng)部，當(dāng)由控制部判斷折疊桿的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作信息和折疊部的當(dāng)前折疊位置信息中的至少一個(gè)信息偏離了基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作別檢測(cè)范圍信息和基準(zhǔn)位置別檢測(cè)范圍信息中的至少一個(gè)信息的情況下，安全驅(qū)動(dòng)部根據(jù)控制部的控制而停止馬達(dá)的動(dòng)作。

根據(jù)本發(fā)明的其他特征，第一檢測(cè)部包括：第一磁性體，其永久產(chǎn)生磁場(chǎng)；以及折疊桿用旋轉(zhuǎn)動(dòng)作檢測(cè)傳感器，其對(duì)根據(jù)折疊桿的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作信息由第一磁性體產(chǎn)生的當(dāng)前磁場(chǎng)形成區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的另一其他特征，控制部還包括用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的第二控制信號(hào)，第二檢測(cè)部包括：第二磁性體，其接收第二控制信號(hào)而產(chǎn)生磁場(chǎng)；以及折疊位置檢測(cè)傳感器，其對(duì)根據(jù)折疊部的當(dāng)前折疊位置由第二磁性體產(chǎn)生的當(dāng)前磁場(chǎng)形成區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的另一其他特征，電動(dòng)自行車安全裝置還包括第二識(shí)別部，當(dāng)由安全驅(qū)動(dòng)部根據(jù)控制部的控制，停止結(jié)束馬達(dá)的動(dòng)作時(shí)，第二識(shí)別部識(shí)別馬達(dá)的動(dòng)作當(dāng)前為停止?fàn)顩r。

根據(jù)本發(fā)明的另一其他特征，電動(dòng)自行車安全裝置還包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)作限制部，旋轉(zhuǎn)動(dòng)作限制部對(duì)折疊桿的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行限制，電動(dòng)自行車安全裝置還包括第三檢測(cè)部，第三檢測(cè)部對(duì)折疊桿的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作通過(guò)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作限制部而被限制的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，控制部還接收由第三檢測(cè)部檢測(cè)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作被限制狀態(tài)信息，且還包括預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作別被限制狀態(tài)檢測(cè)范圍信息，當(dāng)由控制部判斷當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作被限制狀態(tài)信息偏離了基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作別被限制狀態(tài)檢測(cè)范圍信息的情況下，安全驅(qū)動(dòng)部根據(jù)控制部的控制，停止馬達(dá)的動(dòng)作。

根據(jù)本發(fā)明的另一其他特征，控制部還包括用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的第三控制信號(hào)，第三檢測(cè)部包括：第三磁性體，其接收第三控制信號(hào)而產(chǎn)生磁場(chǎng)；以及旋轉(zhuǎn)動(dòng)作限制用檢測(cè)傳感器，其對(duì)根據(jù)當(dāng)前旋轉(zhuǎn)動(dòng)作被限制狀態(tài)信息由第三磁性體產(chǎn)生的當(dāng)前磁場(chǎng)形成區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的另一其他特征，電動(dòng)自行車安全裝置還包括第一識(shí)別部，當(dāng)由安全驅(qū)動(dòng)部根據(jù)控制部的控制，停止結(jié)束馬達(dá)的動(dòng)作時(shí)，第一識(shí)別部識(shí)別馬達(dá)的動(dòng)作當(dāng)前為停止?fàn)顩r。