[發明專利]軌道交通模擬系統

有效

• 申請號: 201310740884.X
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103745624B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 張宏偉;杜恒;李萍;徐文升
• 申請（專利權）人: 北京交控科技股份有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B9/05
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 李迪

技術領域

本發明涉及軌道交通領域，特別涉及一種軌道交通模擬系統。

背景技術

在現實地鐵行車環境中，司機駕駛和OCC（控制中心）培訓系統是兩個結合的很緊密的環節，調度員根據運營要求及實際運營情況來指導司機行車，遇到突發情況時，調度員會根據情況調整運營策略，并將指令下達給司機。

由于地鐵規模擴大，合格的地鐵操作人員急缺問題日益突出。整體分析我國地鐵人員培訓的現狀，還沒有形成比較完善、科學、先進的培訓體制和手段，基本難以滿足如今地鐵發展的巨大需求，常此以往，人員培訓問題必將成為制約我國地鐵發展的重要因素之一。

現有的列車駕駛培訓與調度培訓獨立，仿真程度較低，影響培訓效果。

發明內容

本發明實施例提供一種軌道交通模擬系統，實現列車駕駛培訓與調度培訓結合，提高仿真程度，從而增強培訓效果。

本發明實施例采用如下技術方案：

一種軌道交通模擬系統，所述系統包括列車自動控制信號仿真系統ATC仿真系統，列車駕駛仿真系統，調度仿真系統；

所述ATC仿真系統與所述列車駕駛仿真系統連接，用于根據第一數學模型復現真實列車的控制和運行規律，結合三維視景動態演示對司機進行駕駛培訓；

所述ATC仿真系統通過網關計算機與所述調度仿真系統連接，根據第二數學模型，復現真實ATS的控制和運行規律，結合司機行為仿真的互動操作，對調度人員進行調度培訓。

可選的，所述ATC仿真系統包括：區域控制器ZC仿真器；

所述ZC仿真器用于，模擬實際區域控制器子系統，實現與仿真數據存儲單元/實際之間的上電確認邏輯，對仿真/實際車載控制器進行移動授權MA設置，向仿真/實際聯鎖報告邏輯區段的占用信息、報告閉塞分區即正常閉塞分區ARB狀態信息、通信車跨壓信號機狀態信息和信號機強制命令；

所述ZC仿真器還用于對實際數據存儲單元、實際車載控制器、實際聯鎖進行功能測試；

所述ZC仿真器具備以下至少一種功能：

計算列車安全位置，更新軌道占用狀態，列車排序，數據庫版本號比較，管理臨時限速信息，生成信號機強制命令，基于通信的列車控制系統CBTC級別下計算移動授權，列車注銷，通信狀態監測。

可選的，所述ATC仿真系統包括：計算機聯鎖子系統CI仿真器；

所述CI仿真器用于，模擬實際聯鎖子系統，仿真聯鎖通過分析軌旁設備的實時狀態，邏輯區段的空閑信息，信號機狀態和強制命令，ARB狀態，停穩信息，設置軌旁設備的狀態，對仿真環境中的進路、信號機和道岔的集中控制；

所述CI仿真器具備以下至少一種功能：

設備表示功能，軌道空閑處理，道岔控制，安全門控制，進路控制，信號機控制，自動排路功能，封鎖軌道區段，禁止排列進路，列車換向，取消運營停車點，鎖閉道岔、禁止轉換，轉換道岔，封鎖道岔、禁止排列進路，信號機封鎖，信號機的自動進路排列，實現線路設備的仿真，線路段編號、線路段長度信息、線路段公里標信息、線路段限速信息，信號設備仿真，道岔設備仿真，進路監控，輸入或輸出設備命令，操作模式轉換。

可選的，所述ATC仿真系統包括：車載控制器VOBC仿真器；

所述VOBC仿真器用于模擬實際VOBC子系統，實現列車點式、CBTC級別的行車，模擬真實列車的AM/CM駕駛模式切換，列車進站停車，車門與屏蔽門聯動中的至少一種功能；

所述VOBC仿真器具備以下至少一種功能：

列車位置測定，超速防護，列車車門監控與控制，列車完整性監督，零速檢測，列車折返，退行防護，駕駛模式管理，紅燈誤觸發防護，列車注冊，跳停扣車管理，故障注入。

可選的，所述ATC仿真系統包括：軌旁設備仿真器；

所述軌旁設備仿真器通過讀取數據庫中各設備的描述信息，在軌旁界面上按數據庫中描述的位置和類型顯示軌旁設備，并且在設備表示圖案的附近顯示設備的編號和名稱信息；

所述軌旁設備仿真器具備如下至少一種功能：

軌旁設備狀態顯示，軌旁設備的控制及故障注入，報文轉發。

可選的，所述列車駕駛仿真系統包括的駕駛臺系統、人機交互系統、三維視景系統，所述駕駛臺系統與三維視景系統連接；

所述ATC仿真系統與所述駕駛臺系統、所述人機交互系統、所述三維視景系統連接；

所述三維視景系統根據列車的行車位置變化場景，實時顯示線路、線路周圍視景以及軌旁設備的狀態，根據列車運行速度刷新周圍視景的顯示；