[發明專利]一種可進行制動能量回收的自增力式磁流變液制動裝置

有效

• 申請號: 201310740859.1
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103697089A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 于良耀;劉旭輝;馬良旭;王治中;宋健
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: F16D57/00
• 分類號: F16D57/00;F16D65/14;B60L7/10
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

1.一種可進行制動能量回收的自增力式磁流變液制動裝置，其特征在于：它包括一緊固連接在車輪軸上的主動齒輪，一緊固連接在所述車輪軸上的制動盤，一緊固連接在從動軸上并與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，一通過聯軸器轉動連接所述從動軸一端的電機，一轉動連接在所述從動軸另一端的磁流變裝置，一連接在車體上的彈簧底座和所述磁流變裝置的殼體之間的回位彈簧，一其中一端球鉸接在所述磁流變裝置的殼體上的連桿，以及一球鉸接在所述連桿另一端的楔形自增力裝置；

其中，所述磁流變裝置包括一密閉殼體，所述密閉殼體內具有一圓形槽，所述圓形槽內設置有一剪切盤，所述從動軸貫穿所述密閉殼體后與所述剪切盤緊固連接；所述圓形槽內還注有磁流變液；所述圓形槽的外圍設置有一環形線圈；

所述楔形自增力裝置包括一與所述連桿相連的移動楔塊，所述移動楔塊與所述制動盤相鄰的一側連接有一制動襯片；所述移動楔塊的另一側為與其楔面相配合且固定在車體上的固定楔塊，所述固定楔塊的楔面上轉動設置若干滾柱，所述滾柱與所述移動楔塊的楔面相接觸。

2.如權利要求1所述的一種可進行制動能量回收的自增力式磁流變液制動裝置，其特征在于：所述磁流變裝置的密閉殼體包括第一磁流變殼體、第二磁流變殼體和端蓋，所述第一磁流變殼體為圓槽形結構，其內部具有一體設置的環形凸臺，所述環形凸臺將所述第一磁流變殼體內部空間分隔為一圓形槽和一環形槽，所述線圈設置在所述第一磁流變殼體的環形槽內，所述剪切盤設置在所述第一磁流變殼體的圓形槽內并鍵連接在所述從動軸上，且所述剪切盤通過所述從動軸的定位凸臺和擋圈進行軸向定位；所述第二磁流變殼體通過一深溝球軸承連接在所述第一磁流變殼體敞口端一側的所述從動軸上，且所述第二磁流變殼體的形狀與所述第一磁流變殼體的形狀相配合，所述第二磁流變殼體和所述第一磁流變殼體通過若干周向設置的螺釘緊固連接成一體；所述端蓋套設在靠近所述第二磁流變殼體的所述從動軸上，所述端蓋和第二磁流變殼體通過若干周向設置的螺釘緊固連接成一體。

3.如權利要求2所述的一種可進行制動能量回收的自增力式磁流變液制動裝置，其特征在于：所述環形凸臺上和所述端蓋內壁均開設有一環形凹槽，兩所述環形凹槽內均設置有O型密封圈。

4.如權利要求1或2或3所述的一種可進行制動能量回收的自增力式磁流變液制動裝置，其特征在于：所述電機為扁平電機。

5.如權利要求2或3所述的一種可進行制動能量回收的自增力式磁流變液制動裝置，其特征在于：所述第一磁流變殼體和第二磁流變殼體之一上開設有連通其內部密封腔室的進油孔和出油孔。