[發明專利]長根莖類中草藥挖掘收獲機

有效

• 申請號: 201310740669.X
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103733797A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 宋建農;王徐建;王繼承;董向前;劉彩玲;王蒙蒙;康小軍;鄭文鑫
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01D15/04
• 分類號: A01D15/04
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 徐林

技術領域

本發明涉及一種長根莖類中草藥挖掘收獲機，特別是針對農業機械長根莖類中草藥挖掘收獲的裝置，屬于農業機械技術領域。

背景技術

目前，在長根莖中草藥挖掘收獲中，主要運用單鏵犁深耕翻垡作業和深松犁作業挖掘中草藥根莖，同時運用人工撿拾。由于耕作以及深松過程中經常會出現藥草損傷斷裂的情況，影響了材料的等級和質量，而且耕作或者深松過后，中草藥根莖不能夠很好地裸露于地表甚至還會被掩埋，需要人工將其拔出撿拾。這兩種收獲方式不但費時費力效率低，還會造成撿拾不凈，浪費率高。

還有一種運用根莖類收獲機（如馬鈴薯收獲機）進行收獲的方式，這種收獲方式由于馬鈴薯收獲機的設計收獲深度遠遠達不到長根莖中草藥收獲的要求，會出現中草藥根莖斷裂的情況，嚴重影響了藥材的質量和等級，即使強制達到要求的耕作深度，不但會由于抖動分離不徹底造成中草藥掩埋導致收獲損失，而且還會造成機器損壞導致更大的經濟損失。

為解決機械化收獲根莖類中草藥可靠性的問題，相關學者對長根莖類中草藥挖掘收獲機進行了探討和開發，設計出一系列適合根莖類中草藥收獲使用的收獲機，如佳木斯大學研制的長根莖中草藥收獲機，運用夾持帶夾持收獲的方式解決了深松后人工撿拾的問題，但是這種收獲機只能夠進行單行收獲，在一定程度上限制了中草藥根莖的收獲效率，而且在拔出的過程中容易造成根莖斷裂導致收獲損失。基于這些問題，再加上部分中草藥種植過程中運用撒播的播種方式，沒有固定的行，造成其在推廣過程中受到一定的阻礙，未能在生產上大量的使用。

因此，目前在長根莖中草藥挖掘收獲中，仍然運用單鏵犁深耕翻垡作業和深松犁作業挖掘中草藥根莖，同時運用人工撿拾。有鑒于此，迫切需要一種在收獲過程中土塊和中草藥分離率高、損傷少、浪費率低、振動小、使用方便、能夠穩定高效地完成根莖類中草藥收獲的挖掘收獲機。

發明內容

本發明的目的是提出一種在收獲過程中，土塊和中草藥分離率高、損傷少、浪費率低、振動小、使用方便、能夠穩定高效地完成根莖類中草藥收獲的長根莖類中草藥挖掘收獲機。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種長根莖類中草藥挖掘收獲機，包括機架1、變速箱2，所述長根莖類中草藥挖掘收獲機還包括偏心連桿激振裝置3、二級分離裝置4以及振動挖掘分離裝置6；其中，

振動挖掘分離裝置6與機架1活動連接；二級分離裝置4布置于振動挖掘分離裝置6后方，固定于機架1上；

振動挖掘分離裝置6與偏心連桿激振裝置3通過連桿13鉸接；二級分離裝置4與變速箱2的輸出軸通過傳動系統連接。

所述偏心連桿激振裝置3包括偏心軸14以及連桿13；其中，偏心軸14兩端通過軸承安裝在機架1上，偏心軸14的一端通過萬向節或者聯軸器與變速箱2的輸出軸連接，連桿13安裝在偏心軸14上。

所述振動挖掘分離裝置6包括挖掘鏟架7、縱向分離柵條8、挖掘鏟9、拉桿11、銷座12；其中，拉桿11鉸接在機架1的前方并與機架1活動連接；拉桿11通過銷座12與連桿13的另一端鉸接；挖掘鏟架7固定在拉桿11的后方；挖掘鏟架7的下方安裝有與地面呈一定角度、可更換的挖掘鏟9，分離柵條8固定于挖掘鏟9的后方。

所述振動挖掘分離裝置6還包括圓盤切刀10，所述圓盤切刀10配置在拉桿11中部下方，繞自軸轉動。

所述挖掘鏟架7呈上寬下窄的倒梯形框架。

所述二級分離裝置4包括傳動輪5、抖動輪15、抖動鏈條16、抖動鏈條從動鏈輪17、起土鏟18、安裝立板19、抖動鏈條驅動鏈輪20、橫向抖動桿21；其中，起土鏟18的兩端安裝在安裝立板19上，與地面呈一定的角度；在起土鏟18的后方配置有抖動鏈條從動鏈輪17；傳動輪5位于安裝立板19外側，抖動鏈條驅動鏈輪20安裝在傳動輪5的傳動軸上；抖動鏈條16安裝在起土鏟18的后上方呈一定角度向上延伸，抖動鏈條16的兩端分別繞過抖動鏈條驅動鏈輪20和抖動鏈條從動鏈輪17；橫向抖動桿21橫向配置，兩端與抖動鏈條16連接，相鄰的橫向抖動桿21之間具有一定距離，形成一環狀回轉結構。

所述抖動輪15為帶有抖動齒的柱體，配置在抖動鏈條16的中部，通過一安裝軸可轉動地安裝于安裝立板19內側、呈一定角度向上延伸的橫向抖動桿21下方；抖動輪15的抖動齒頂在對應的橫向抖動桿21上。

本發明的有益效果在于：