[發明專利]一種在線校準壓片機壓輪及填充機構位置的方法

有效

• 申請號: 201310740386.5
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103707547A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 張浩;萬呈
• 申請（專利權）人: 朗利維（北京）科技有限公司
• 主分類號: B30B15/00
• 分類號: B30B15/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 樓艮基

技術領域

本發明屬于片劑藥品生產技術領域

背景技術

壓片機是將符合一定要求的干性顆粒狀或粉末狀物料通過上下運動和圓周旋轉的模具在壓輪的作用下壓制成片劑的機器。具有操作簡單，便于清理，適合藥劑廣的特點，廣泛運用于制藥行業。在實際生產中，某些藥品種需要較大的成型壓力加之高速旋轉產生的震動，可能會使壓輪機構以及填充機構位置發生位移。這使設備顯示的當前壓輪機構以及填充機構位置與實際位置不一致，導致在同一物料，同一工藝參數下生產的藥品出現較大偏差，甚至不合格。因此有必要對機構位置進行校準，以保證同一藥品工藝參數具有可復現性。傳統的校準方法，需要用在停止生產，清潔設備后，由專業技術人員用專業測量儀器來進行。對于藥廠不僅可操作性不強，而且影響生產。

發明內容

本發明目的在于校準各壓輪以及填充機構位置，為生產提供可靠的工藝指導，以保證同一藥品工藝參數具有可復現性，提高生產效率，保證生產質量。

1、本發明的特征在于，是在一個在線校正壓片機中壓輪及填充機構位置的閉環自動控制系統下依次按照以下步驟實現的：

步驟（1）構造一個壓片機中壓輪及填充機構位置的閉環自動控制系統，包括：壓片機、控制器、執行機構和傳感器測量機構，其中：

控制器，是一個計算機，設有：

以下控制命令輸出端口：

填充機構中的填充電機控制電壓的輸出端口，

主壓輪機構中的平移電機控制電壓的輸出端口，

片厚電機控制電壓輸出端口，

下預壓輪機構中的下預壓電機控制電壓的輸出端口，

以及以下反饋信號輸入端口：

填充機構中的填充凸輪垂直位移的傳感電壓信號輸入端口，

主壓輪機構中的上、下主壓輪托架同時垂直位移的傳感電壓信號輸入端口，

下主壓輪托架垂直位移的傳感電壓信號輸入端口，

下預壓輪機構中的下預壓輪垂直位移的信號輸入端口，同時設定以下參數值：

當控制器輸出單位脈沖時，

填充凸輪的垂直位移量，單位mm，

上、下主壓輪托架同時垂直位移的位移量，單位mm，

下主壓輪垂直位移量，單位mm，

下預壓輪垂直位移量，單位mm，

控制器對于填充電機、平移電機、片厚電機以及下預壓電機的控制步長，單位:位移量/變化1個脈沖，

輸入填充機構、主壓輪機構以及下預壓輪機構中涉及閉環控制的參數：

填充凸輪垂直位移閾值，為設定值，

上、下主壓輪托架同時垂直位移的閾值，也稱期望形成，期望行程與位移的誤差<±0.5%，在數值上等于連接桿垂直位移的閾值，為設定值，對應其磁性位移傳感器在全行程中反饋的脈沖數，也等于控制器的輸出脈沖數，

下預壓輪垂直位移閾值，為設定值，處理方法與所述上下主壓輪托架相同，

填充凸輪自下向上作垂直運動時的起點及終點，所述起點和終點分別是填充凸輪上表面的最低位置，

上、下主壓輪機構中，所述連接桿自下向上作垂直運動時的起點，設在所述連接桿下端的最低位置，終點在所述連接桿自下向上作垂直運動時上端部的最高位置

下預壓輪圓心的最低位置作為所述下預壓輪自下向上作垂直運動時的起點，所述下預壓輪垂直位移閾值對應于終點位置，取下預壓輪圓心的最高位置，

下主壓輪圓心的最低位置為所述下主壓輪自下向上作垂直運動時的起點，所述下主壓輪垂直位移閾值對應于終點位置，取下主壓輪圓心的最高位置，

當填充凸輪處于起點位置時填充電機的轉速為零，

當所述連接桿下端處于起點位置時平移電機轉速為零，

當所述下主壓輪圓心處于起點位置時，片厚電機的轉速為零，

當所述下預壓輪圓心處于起點位置時下預壓電機的轉速為零，

執行機構包括：填充機構的執行機構、上下主壓輪同步垂直運動的執行機構，下主壓輪的執行機構和下預壓輪的執行機構，是一種把所述個執行機構中的執行電機在水平方向的轉動分別轉化為對應的所述填充機構、整體運動的上主壓輪托架和下主壓輪托架，下主壓輪和下預壓輪的垂直運動的一種傳動機構，都由相互串接的執行電機和渦輪——蝸桿組成，

傳感器測量機構，是一個磁性位移傳感器，由磁探測頭和磁檢測片組成：