[發明專利]胃腸道癌前病變無創診查裝置

有效

• 申請號: 201310740310.2
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103654691A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 顏國正;劉剛;王志武;劉大生;徐文銘;朱柄全;曾堃;虞震芬
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B5/07;A61B19/00
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

1.一種胃腸道癌前病變無創診查裝置，其特征在于，包括：胃腸道腔內白光/熒光圖像采集及無線傳送微型機器人診查子系統、躺臥床及驅動子系統、人機界面及控制子系統以及無線供能子系統，其中：胃腸道腔內白光/熒光圖像采集及無線傳送微型機器人診查子系統實時采集人體胃腸道內壁的白光/熒光圖像信息并采用無線方式發送到人機界面及控制子系統；人機界面及控制子系統控制胃腸道腔內白光/熒光圖像采集及無線傳送微型機器人診查子系統的運動和停滯，使胃腸道腔內白光/熒光圖像采集及無線傳送微型機器人診查子系統拍攝人體胃腸道指定位置的圖像信息，同時人機界面實時接收胃腸道腔內白光/熒光圖像采集及無線傳送微型機器人診查子系統輸出的胃腸道白光和熒光圖像信號并實時顯示和存儲；躺臥床及驅動子系統控制被測患者在無線供能發射線圈的位置以保證無線供能子系統的位置穩定性；無線供能子系統分別向胃腸道腔內白光/熒光圖像采集及無線傳送微型機器人診查子系統、躺臥床及驅動子系統、人機界面及控制子系統以無線方式提供能量。

2.根據權利要求1所述的胃腸道癌前病變無創診查裝置，其特征是，所述的胃腸道腔內白光/熒光圖像采集及無線傳送微型機器人診查子系統包括：外殼以及設置于外殼內部的短焦鏡頭、光源、成像器件、微處理器、無線通信模塊、醫用外殼、收發天線、無線能量接收模塊、電源管理模塊、微型機器人驅動控制模塊和微型機器人行走機構，其中：透明半球形的外殼和短焦鏡頭為成像器件提供光學調制，紫外單色以及白光的光源為成像器件提供光學照明，成像器件采集胃腸道內壁的白光/熒光圖像信息，微處理器控制成像器件采集胃腸道內壁的白光/熒光圖像信息，并且控制無線通信模塊實現圖像信息的發送和控制信息的接收，無線能量接收模塊和電源管理模塊通過無線方式與無線功能子系統相連并為胃腸道腔內白光/熒光圖像采集及無線傳送微型機器人診查子系統提供電源，微型機器人驅動控制模塊和微型機器人行走機構使診查子系統能夠按照要求拍攝指定位置的胃腸道內壁白光/熒光圖像信息。

3.根據權利要求2所述的胃腸道癌前病變無創診查裝置，其特征是，所述的胃腸道腔內白光/熒光圖像采集及無線傳送微型機器人診查子系統通過無線能量接收模塊無線獲取能量，能量經電源管理模塊處理后為微型機器人驅動行走、胃腸道組織白光/熒光圖像的采集提供能源。

4.根據權利要求1所述的胃腸道癌前病變無創診查裝置，其特征是，所述的躺臥床及驅動子系統包括：躺臥床、躺臥床垂直運動驅動機構、躺臥床垂直運動控制模塊、機座、躺臥床前后運動驅動機構、躺臥床前后運動控制模塊、能源及管理模塊，其中：躺臥床為被測患者提供舒服的檢測位置，躺臥床垂直運動驅動機構、躺臥床垂直運動控制模塊控制躺臥床的垂直運動，躺臥床前后運動驅動機構、躺臥床前后運動控制模塊控制躺臥床的水平運動。

5.根據權利要求1所述的胃腸道癌前病變無創診查裝置，其特征是，所述的人機界面及控制子系統包括：計算機系統、系統控制模塊、收發天線、與躺臥床及驅動子系統相連的通信接口、與無線供能子系統相連的通信接口、能源及管理模塊，其中：接收天線和計算機系統實時接收診查子系統發射的胃腸道內壁白光/熒光圖像信息，系統控制模塊和發射天線控制診查子系統在胃腸道的位置。

6.根據權利要求1所述的胃腸道癌前病變無創診查裝置，其特征是，所述的無線供能子系統包括：無線能量發射線圈、能量變換及控制模塊以及能源及管理模塊，其中：能量變換及控制模塊將電源轉變成控制信號并傳送到體外無線能量發射線圈，體外無線能量發射線圈將電能轉變成為交變電磁場，無線能量接收三維線圈接收到該交變電磁場，并將交變電磁場重新轉化為交變電動勢。