[發明專利]減速器測試設備

在審

• 申請號: 201310739953.5
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103698127A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 沈洪印
• 申請（專利權）人: 北京配天大富精密機械有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

1.一種減速器測試設備，其特征在于，所述減速器測試設備包括支撐平臺以及設置在所述支撐平臺上的伺服主軸電機、第一轉速轉矩傳感器、第二轉速轉矩傳感器、變速器以及制動器，其中所述伺服主軸電機的輸出軸經所述第一轉速轉矩傳感器與待測減速器的輸入軸連接，所述待測減速器的輸出軸經所述第二轉速轉矩傳感器與變速器的輸入軸連接，所述變速器的輸出軸與制動器連接，所述第一轉速轉矩傳感器用于檢測輸入轉速和/輸入扭矩，所述第二轉速轉矩傳感器用于檢測所述待測減速器的輸出轉速和/輸出扭矩，所述變速器與所述制動器配合為所述待測減速器提供負載。

2.根據權利要求1所述的減速器測試設備，其特征在于，所述減速器測試設備進一步包括設置在所述支撐平臺上且能夠沿所述支撐平臺滑動的第一傳感器支架、待測減速器支架、第二傳感器支架以及制動器支架，所述第一轉速轉矩傳感器、所述待測減速器、所述第二轉速轉矩傳感器以及所述制動器分別安裝于所述第一傳感器支架、所述待測減速器支架、所述第二傳感器支架以及所述制動器支架上。

3.根據權利要求2所述的減速器測試設備，其特征在于，所述第一傳感器支架、所述待測減速器支架、所述第二傳感器支架以及所述制動器支架與所述支撐平臺相鄰一側分別設置有階梯狀的第一定位槽，所述支撐平臺上設置有定位導軌，所述第一定位槽與所述定位導軌配合使得所述第一傳感器支架、所述待測減速器支架、所述第二傳感器支架以及所述制動器支架能夠沿所述支撐平臺滑動。

4.根據權利要求1所述的減速器測試設備，其特征在于，所述制動器為磁粉制動器。

5.根據權利要求1所述的減速器測試設備，其特征在于，所述減速器測試設備進一步包括電機支架，所述支撐平臺上進一步設置有滑軌，所述伺服主軸電機設置于所述電機支架上，所述電機支架設置于所述滑軌上，并且能夠沿所述滑軌滑動。

6.根據權利要求5所述的減速器測試設備，其特征在于，所述電機支架上設置有制動裝置，以使所述伺服主軸電機在滑動到預定位置后固定于所述滑軌上，防止所述伺服主軸電機滑動。

7.根據權利要求1所述的減速器測試設備，其特征在于，所述減速器測試設備進一步包括第一聯軸器、第二聯軸器、第三聯軸器、第四聯軸器以及第五聯軸器，其中所述第一聯軸器連接于所述伺服主軸電機的輸出軸與所述第一轉速轉矩傳感器的輸入軸之間，所述第二聯軸器連接于所述第一轉速轉矩傳感器的輸出軸與所述待測減速器的輸入軸之間，所述第三聯軸器連接于所述待測減速器的輸出軸與所述第二轉速轉矩傳感器的輸入軸之間，所述第四聯軸器連接于所述第二轉速轉矩傳感器的輸出軸與所述變速器的輸入軸之間，所述第五聯軸器連接于所述變速器的輸出軸與所述制動器之間。

8.根據權利要求1所述的減速器測試設備，其特征在于，所述減速器測試設備進一步包括溫度傳感器，所述溫度傳感器以可拆卸的方式設置于所述待測減速器的表面，以對所述待測減速器的溫度進行檢測。

9.根據權利要求8所述的減速器測試設備，其特征在于，所述減速器測試設備進一步包括工控機以及數據采集卡，所述工控機與所述數據采集卡連接。所述數據采集卡與所述伺服主軸電機、所述第一轉速轉矩傳感器、所述第二轉速轉矩傳感器、所述溫度傳感器以及所述制動器連接，用于向所述伺服主軸電機和所述制動器輸出狀態控制信號，并采集所述第一轉速轉矩傳感器、所述第二轉速轉矩傳感器以及所述溫度傳感器所檢測的數據。

10.根據權利要求1所述的減速器測試設備，其特征在于，所述第一轉速轉矩傳感器與所述第二轉速轉矩傳感器的規格不相同。