[發(fā)明專利]激光式鏈球核心力量訓練及信息反饋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310739570.8
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103657036A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱立新
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱師范大學
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00;A63B71/06
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務(wù)所 23109
• 代理人: 高媛

1.激光式鏈球核心力量訓練及信息反饋裝置，其特征在于：所述裝置包括訓練手持重物組件（1）、晃動支架（2）、電機組件（16）、配合件（12）、固定板（15）、激光速度傳感器（50）和帶有信息反饋功能的平衡訓練機構(gòu)（17），晃動支架2包括環(huán)形板（6）、多個長度不同的支腿（28）和多個彈簧（9），電機組件（16）包括電機（10）和凸輪（11），訓練手持重物組件（1）包括連桿（24）、手柄（22）、固定塊（14）和多個重物（13），手柄(22)上纏繞有帶有顯示的壓力傳感器，連桿(24)為‘L’形桿體，連桿(24)的一端通過固定塊(14)固定有多個重物(13)，手柄(22)固定安裝在連桿(24)的另一端，每個支腿(28)的底部均固定安裝有一個彈簧(9)，多個長度不同的支腿(28)均布設(shè)置在環(huán)形板(6)底部，每個支腿(28)的頂端固定安裝在環(huán)形板(6)的下端面上，環(huán)形板(6)傾斜設(shè)置，環(huán)形板(6)的下端面與水平面所成的角度為R，R為銳角，俯視看環(huán)形板(6)，且由環(huán)形板(6)的最低端至最高端逆時針方向看去的二者之間設(shè)置有激光速度傳感器(50)，且激光速度傳感器(50)的終結(jié)端發(fā)射裝置(50-2)位于環(huán)形板(6)傾斜方向的垂直中心軸線上，激光速度傳感器(50)的起始端發(fā)射裝置(50-1)設(shè)置在環(huán)形板(6)的最低端與該終結(jié)端發(fā)射裝置(50-2)之間，且該起始端發(fā)射裝置(50-1)與該終結(jié)端發(fā)射裝置(50-2)之間的間距為L，L的數(shù)值為50cm，激光速度傳感器(50)的起始端發(fā)射裝置(50-1)與起始端接收裝置(50-4)對應(yīng)設(shè)置，激光速度傳感器(50)的終結(jié)端發(fā)射裝置(50-2)與終結(jié)端接收裝置(50-3)對應(yīng)設(shè)置，起始端發(fā)射裝置(50-1)和終結(jié)端發(fā)射裝置(50-2)設(shè)置在環(huán)形板(6)上端面的外邊緣處，起始端接收裝置(50-4)和終結(jié)端接收裝置(50-3)設(shè)置在環(huán)形板(6)上端面的內(nèi)邊緣處，多個彈簧(9)的底端固定安裝在固定板(15)上表面上，帶有信息反饋功能的平衡訓練機構(gòu)(17)安裝在環(huán)形板(6)下方的固定板(15)上表面上，靠近晃動支架(2)固定安裝有電機組件(16)，電機組件(16)安裝在固定板(15)的上表面上，電機(10)的輸出軸上固定安裝有一個凸輪(11)，電機(10)的輸出軸豎直設(shè)置，且電機(10)和一個相鄰的支腿(28)之間水平設(shè)有一個配合件(12)，配合件(12)的一端固定安裝在一個支腿(28)的外表面上，配合件(12)靠近凸輪(11)設(shè)置，且凸輪(11)的凸起端至支腿(28)的最小距離為h，配合件(12)的長度為H,h小于H，訓練手持重物組件(1)設(shè)置在環(huán)形板(6)的上；

所述帶有信息反饋功能的平衡訓練機構(gòu)(17)包括踏板(18)、平衡底座(19)、三個測距傳感器和控制電路(3)，踏板(18)為平板狀，平衡底座(19)為半球形底座，所述半球形底座的平面與踏板(18)的底面固定連接，并且所述半球形底座的平面中線與踏板(18)的中心重合；所述踏板(18)底面上固定有三個測距傳感器，分別為參考測距傳感器(40)、前測距傳感器(41)和左測距傳感器（42），所述三個測距傳感器分別固定在踏板（18）底面邊緣處，其中前測距傳感器（41）和左測距傳感器（42）的連線穿過踏板（18）的中心，參考測距傳感器（40）與踏板（18）中心的連線垂直于前測距傳感器（41）和左測距傳感器（42）的連線；參考測距傳感器（40）的信號輸出端連接控制電路(3)的參考距離信號輸入端，前測距傳感器(41)的信號輸出端連接控制電路(3)的前端距離信號輸入端，左測距傳感器(42)的信號輸出端連接控制電路(3)的左端距離信號輸入端；控制電路(3)的顯示信號輸出端連接顯示器(8)的顯示信號輸入端；

控制電路(3)內(nèi)嵌入有軟件實現(xiàn)的控制模塊，所述控制模塊包括如下單元：

數(shù)據(jù)采集單元，用于每間隔采樣時間均同時采集三個距離信號輸入端輸入的參考距離信號、前端距離信號和左端距離信號；

比較單元，用接收到的前端距離信號減去參考距離信號獲得前后距離差信號；用接收到的左端距離信號減去參考距離信號獲得左右距離差信號；

顯示單元，用于將前有距離差信號和左右距離差信號換成數(shù)字信息或圖形信息發(fā)送給顯示器顯示輸出。