[發明專利]壓縮機力矩自動補償方法、裝置和壓縮機及其控制方法

有效

• 申請號: 201310738946.3
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103742396A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 宋萬杰;任新杰;李玉杰;羅冠峰
• 申請（專利權）人: 廣東美芝制冷設備有限公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

1.一種壓縮機力矩自動補償方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取目標速度和反饋速度；

根據所述目標速度和反饋速度生成波動速度；

根據所述目標速度和波動速度利用鎖相環PLL的方式生成力矩補償角度；

獲取負載力矩參考值，并根據所述負載力矩參考值生成力矩補償幅值；以及

根據所述目標速度、所述力矩補償角度和所述力矩補償幅值生成前饋力矩補償值。

2.如權利要求1所述的壓縮機力矩自動補償方法，其特征在于，根據所述目標速度和波動速度利用鎖相環PLL的方式生成力矩補償角度，進一步包括：

根據所述目標速度生成機械角度；

根據所述機械角度和反饋的力矩補償角度生成第一參考值；

根據所述第一參考值生成第二參考值；

根據所述波動速度和所述第二參考值生成第三參考值；以及

對所述第三參考值進行比例積分PI處理以生成所述力矩補償角度。

3.如權利要求2所述的壓縮機力矩自動補償方法，其特征在于，在根據所述波動速度和所述第二參考值生成第三參考值之前，還包括：

以相同的截止頻率對所述波動速度和所述第二參考值進行濾波。

4.如權利要求2所述的壓縮機力矩自動補償方法，其特征在于，根據所述第一參考值生成第二參考值具體包括：

對所述第一參考值進行余弦函數計算以生成第四參考值；

根據所述波動速度生成系數參數；以及

根據所述第四參考值和所述系數參數生成所述第二參考值。

5.如權利要求4所述的壓縮機力矩自動補償方法，其特征在于，所述第三參考值根據以下公式計算得到：

C=ω~×BCos(ω‾t+θ)]]>

其中，C為所述第三參考值，為所述波動速度，為所述目標速度，B為所述系數參數，為所述機械角度，θ為所述反饋的力矩補償角度。

6.如權利要求2所述的壓縮機力矩自動補償方法，其特征在于，在對所述第三參考值進行PI處理以生成所述力矩補償角度之前，還包括：

對所述第三參考值進行低通濾波處理。

7.如權利要求1所述的壓縮機力矩自動補償方法，其特征在于，根據所述負載力矩參考值生成力矩補償幅值進一步包括：

根據所述負載力矩參考值和力矩補償系數參數生成第五參考值；以及

根據所述第五參考值生成所述力矩補償幅值。

8.如權利要求7所述的壓縮機力矩自動補償方法，其特征在于，根據所述第五參考值生成所述力矩補償幅值進一步包括：

當所述第五參考值大于力矩補償限制值時，則將所述力矩補償限制值作為所述力矩補償幅值；以及

當所述第五參考值小于等于所述力矩補償限制值時，則將所述第五參考值作為所述力矩補償幅值。

9.如權利要求2所述的壓縮機力矩自動補償方法，其特征在于，如果壓縮機為稀土壓縮機，則根據所述目標速度、所述力矩補償角度和所述力矩補償幅值生成前饋力矩補償值，進一步包括：

對所述第一參考值進行正弦函數計算以生成第六參考值；以及

根據所述第六參考值和所述力矩補償幅值生成所述前饋力矩補償值。

10.如權利要求2所述的壓縮機力矩自動補償方法，其特征在于，如果壓縮機為鐵氧體壓縮機，則根據所述目標速度、所述力矩補償角度和所述力矩補償幅值生成前饋力矩補償值進一步包括：

對所述第一參考值進行正弦函數計算以生成第六參考值；

根據所述目標速度和機電時間常數生成第七參考值；

根據所述第六參考值和所述第七參考值生成第八參考值；

根據所述第八參考值和所述力矩補償幅值生成所述前饋力矩補償值。